【技術實現步驟摘要】

【國外來華專利技術】

本專利技術涉及在規定空間中進行物品管理的。

技術介紹

根據現有技術，已知在辦公室和家庭中通過使用電子標簽來管理物品的物品管理系統(例如參考特開2000-357251號公報)。上述公報記載的物品管理系統由于在辦公室和一般家庭室內(空間內)只管理各個物品的現在位置，因此不能進行各個物品被誰操作了之類的管理。但是，在人活動的生活空間(除了上述辦公室和一般家庭之外還包含賓館、商店、醫院等)中，各種各樣的物品由各種各樣的人來操作。因此，在這些空間中，要考慮通過對由人對物品的操作進行管理來獲得各種便利性。作為對物品的操作進行管理的一個例子，舉出規定特定人操作特定物品。例如在考慮一般家庭時，優選對孩子操作藥箱進行限制。為此，盡管一般采用這種辦法即將禁止孩子操作的物品置于孩子的手達不到的位置，但這種辦法對所有情況未必都有效。近年來，正在盛行研究開發與人在生活空間中共存和用于幫助人之生活的機器人。由此要考慮在將來，可把握物品的機器人將進入一般家庭來替代行動不自由的人例如老人來搬運物品，并且實現由機器人進行物品移動之類的機器人系統。然而，機器人被引入一般家庭將產生新的問題。就是說，所存在的問題是盡管如上述保管藥箱使得孩子不能夠操作，但孩子通過操作機器人也變得能夠操作該藥箱了。

技術實現思路

本專利技術鑒于上述情況提出，其目的在于在規定空間管理移動體對物品的操作，并由此獲得便利性的提高。本專利技術的物品管理系統是在規定空間對物品進行管理的系統。該物品管理系統包括機器人，用于執行所述物品的操作作業；機器人控制裝置，用于根據作業命令使所述機器人執行操作作業；傳感裝置，用于檢測所述空間的狀況；物品識別裝置，通過接收所述傳感裝置的檢測結果，當所述物品由移動體操作時，用于識別被操作的物品；物品操作主體識別裝置，通過接收所述傳感裝置的檢測結果，當所述物品由移動體操作時，用于識別操作該物品的物品操作主體。所述物品操作主體識別裝置在操作所述物品的移動體是所述機器人時，將發出所述作業命令的對象識別為操作所述物品的物品操作主體。空間狀況由傳感裝置進行檢測，當該空間內的物品由移動體操作時，物品識別裝置識別該物品，同時，物品操作主體識別裝置識別物品操作主體。這樣，就管理了空間內由移動體進行的物品操作。當所述物品由所述機器人操作時，將向該機器人發出作業命令的對象識別為操作所述物品的物品操作主體。通過這樣做，識別出在通過介入機器人進行物品操作時之實質的物品操作主體。本專利技術另一個物品管理系統包括機器人，用于執行所述物品的操作作業；機器人控制裝置，用于根據作業命令使所述機器人執行操作作業；數據庫，用于存儲對所述物品設定的操作權的信息；操作權判定裝置，其基于在所述數據庫中存儲的信息來判定發出所述作業命令的對象是否具有涉及該作業的物品操作權。所述機器人控制裝置通過接收所述操作權判定裝置的判定結果來確定所述機器人的作業內容。本專利技術的物品管理服務器是在規定空間中對物品進行管理的服務器。該服務器包括機器人控制裝置，用于根據作業命令使機器人執行操作作業；物品識別裝置，通過接收所述空間狀況的檢測結果，當所述物品由移動體操作時，用于識別被操作的物品；物品操作主體識別裝置，通過接收所述檢測結果，當所述物品由移動體操作時，用于識別操作該物品的物品操作主體。所述物品操作主體識別裝置在操作所述物品的移動體是所述機器人時，將發出所述作業命令的對象識別為操作所述物品的物品操作主體。本專利技術的物品管理方法是在規定空間中對物品進行管理的方法。該方法包括檢測步驟，用于檢測所述空間狀況；物品識別步驟，通過接收所述檢測步驟的檢測結果，當所述物品由移動體操作時，用于識別被操作的物品；物品操作主體識別步驟，通過接收所述檢測步驟的檢測結果，當所述物品由移動體操作時，用于識別操作該物品的物品操作主體。所述物品操作主體識別步驟在操作所述物品的移動體是機器人時，將向該機器人發出作業命令的對象識別為操作所述物品的物品操作主體。附圖說明圖1是表示有關本實施方式的物品管理系統整體構成的框圖。圖2是表示將門禁(gate)型讀寫器配置于門和窗上的例子的示意圖。圖3A是表示模型圖像一個例子的示意圖。圖3B是表示攝像機圖像一個例子的示意圖。圖3C是表示背景差分圖像一個例子的示意圖。圖4是表示物品/移動體檢索管理部之構成的框圖。圖5是表示在物品/移動體數據庫內物品數據庫的構成以及記載內容的例子的示意圖。圖6是表示在門上的物品履歷數據的結構和記載內容例子的示意圖。圖7是表示在物品/移動體數據庫內移動體數據庫的構成以及記載內容的例子的示意圖。圖8A是表示空間實際狀況的一個例子的示意圖。圖8B是表示由立體模型構成的環境映像一個例子的示意圖。圖8C是表示由平面模型構成的環境映像一個例子的示意圖。圖9是表示工作機器人構成的一個例子的概略圖。圖10是表示在空間內物品移動情況之例子的說明圖。圖11是表示物品數據庫之記載內容例子的示意圖。圖12是表示設備數據的構成和其記載內容之例子的示意圖。圖13是表示物品數據之記載內容例子的示意圖。圖14是表示物品數據之記載內容例子的示意圖。圖15是表示物品數據庫之記載內容例子的示意圖。圖16是表示物品數據之記載內容例子的示意圖。圖17是表示物品履歷數據之記載內容例子的示意圖。圖18是表示物品履歷數據之記載內容例子的示意圖。具體實施例方式下面，參考附圖說明本專利技術實施方式。有關本專利技術的物品管理系統是在規定空間進行物品管理的系統。這里所謂規定空間，是指諸如一般家庭、辦公室、賓館、商店及醫院等人所活動的空間(生活空間)。在本實施方式中，將一般家庭作為例子是將其住宅內部假設為規定空間。下面，將“空間”也稱為“環境”，“空間”或者“環境”假設為包含物理空間本身和相對物理空間進行移動的周圍環境的總稱。所謂“空間的狀況”包括空間本身的狀況以及在空間內存在的物品和移動體的狀況。如圖1所示，本系統由大致劃分的環境管理服務器101(下面有時簡單省略為服務器)、工作機器人102(下面有時簡單省略為機器人)、操作終端103和設備104等四個子系統構成。這四個子系統101～104通過無線和/或有線網絡連接，并通過該網絡來進行信息的接收發送。四個子系統101～104分別包括控制部110、115、119、126和通信部109。由于各個子系統101～104的通信部109進行的處理是相同的，因此給出了相同標記。這里，物品由人和工作機器人102操作。由于人和機器人102進行物品的操作，下面將其總稱為移動體。并且將進行物品操作的移動體稱為物品操作主體。—傳感裝置的構成—本系統包括用于檢測把握空間狀況(環境)的傳感裝置120。該傳感裝置120被連接到第一個子系統即環境管理服務器101上。上述傳感裝置120包括用于檢測空間出入口狀況的出入口傳感部121和用于檢測空間內狀況的環境內傳感部122。(出入口傳感部)上述出入口傳感部121檢測移動體將物品帶入環境內和移動體將物品帶出到環境外的情況。就是說，出入口傳感部121檢測物品通過物品操作主體而通過出入口的情況。該出入口傳感部121可以采用包括電子標簽和讀寫器的結構。電子標簽是由存儲數據的IC和通過無線來收發數據的天線構成的器件，讀寫器是能夠讀出電子標簽上所寫入信息以及將信息寫入到電子標簽上的裝本文檔來自技高網...

總結

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