目錄

前言

1.主機配置

1.連接

?2.測試

3.設置主機名字

4.設置主從模式為主機

5.設置配對密碼

6.藍牙地址綁定

2.從機配置

3.測試

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前言

由于項目需求，需要配置兩臺arduino之間進行無線通訊，這個時候自然最好用的就是藍牙了。

如下是兩塊MLT-BT05藍牙模塊，打算用左邊不帶按鍵的用作從機，右邊帶按鍵的用作主機。

1.主機配置

配置藍牙需要進入AT指令模式。

藍牙通常有兩種模式：

（1）AT指令模式：這個模式可以對藍牙進行相關設置的更改，比如更改藍牙名字和波特率等。

（2）工作模式：這個模式是藍牙正常工作模式，通常就是藍牙連接進行串口透傳模式。

為了方便工作及辨認，我們打算將藍牙主機命名為MLT-Master，從機命名為MLT-Slaver。

這樣，藍牙在工作的時候，我們就知道哪個是主機哪個是從機了。

1.連接

好的，我們首先設置主機，這款藍牙默認開機未連接的狀態就是AT指令模式，連接就是工作模式，我們就用USB-TTL模塊將藍牙連接電腦USB口：

?2.測試

?然后，我們打開串口軟件，設置好串口號和波特率，然后打開串口發送AT測試,記得勾上發送回車。

發送AT之后會返回OK,如下圖：

3.設置主機名字

發送：

AT+NAMEMLT-Master

?如下圖：

重新上電，從手機端藍牙app進行搜索，可以看到藍牙名字已經變了：

4.設置主從模式為主機

發送：

AT+ROLE1

如下圖為返回：

5.設置配對密碼

發送(PIN后面的密碼任意）:

AT+PIN953598

返回如下：

6.藍牙地址綁定

藍牙地址的綁定主要是藍牙開機之后通過這個地址去進行連接。

主機綁定從機地址，從機綁定主機地址。

這個地址我們可以通過AT指令進行查詢，但是比較麻煩，也可以直接通過手機端查看的到。

如下圖：

我這里查看的到兩個藍牙地址如下：

Master:64:33:DB:B9:C5:FE Slaver:34:14:B5:9F:9E:89

我們先主機綁定從機，發送（記得把中間的冒號去掉）：

AT+BAND3414B59F9E89

如下圖：?

2.從機配置

根據主機一口氣設置完成：

AT AT+NAMESlaver AT+ROLE0 AT+PIN953598 AT+BAND6433DBB9C5FE

3.測試

這里我用arduino uno板子連接藍牙主機，arduino uno連接一個手勢傳感器PAJ7620，識別到手勢之后，從主機藍牙發送字符，從機藍牙接受到之后，我們通過串口軟件在從機藍牙連接的USB-TTL模塊讀取到信號：

可以看到右邊串口為arduino識別到的手勢，左邊為藍牙收到的字符，識別到手勢之后就在藍牙從機收到了相應的信號，完美！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的arduino蓝牙主从机通讯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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