?這是我第一次寫博客，想記錄和分享自己這一天來(lái)調(diào)試的心得，如有錯(cuò)誤請(qǐng)指正。我使用的兩個(gè)藍(lán)牙模塊1、2型號(hào)是HC-05,需要上電時(shí)按住藍(lán)牙模塊上的小按鈕，進(jìn)入AT指令，然后用USB轉(zhuǎn)TTL模塊連接到一起，注意！一定要注意RX接TX，TX接RX，一定要檢查是否是正確的接線方式，避免調(diào)試的時(shí)候找不到原因。具體操作如下：

1、開啟兩個(gè)串口調(diào)試助手A、B（同一個(gè)軟件也行），波特率一般為38400，設(shè)置對(duì)應(yīng)的值。發(fā)送AT(AT\r\n我所用的串口調(diào)試助手不用加\r\n，點(diǎn)擊發(fā)送就行)，會(huì)返回OK

2、恢復(fù)1默認(rèn)設(shè)置：在串口調(diào)試助手A,將藍(lán)牙1恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置：AT + ORGL

3、設(shè)置1的密碼：在A中輸入AT + PSWD = “0000”

4、設(shè)置1主模式：在A中輸入AT + ROLE = 1

5、設(shè)置1的波特率（這里的波特率不是指上面提到的38400，而是進(jìn)行正常模式通信的波特率）：在A中輸入AT + UART = 115200,0,0

6、恢復(fù)1默認(rèn)設(shè)置：在串口調(diào)試助手B,將藍(lán)牙1恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置：AT + ORGL

7、設(shè)置2的密碼并設(shè)置波特率：在B中輸入AT + PSWD = “0000”（注意一定要與藍(lán)牙1的密碼一樣），在B中輸入AT + UART = 115200,0,0(與藍(lán)牙模塊1波特率一樣)

8、設(shè)置1從模式：在B中輸入AT + ROLE = 0

9、查詢藍(lán)牙2的地址，并藍(lán)牙1綁定其地址：在B中輸入AT + ADDR ?，返回2019:9:120758，

復(fù)制這個(gè)值在串口調(diào)試助手A中輸入AT + BIND =?2019,9,120758(注意把地址的冒號(hào)換成逗號(hào))

10、將兩個(gè)藍(lán)牙模塊重新上電，設(shè)置對(duì)應(yīng)波特率即可互相通信。至此藍(lán)牙互相通信的配置已經(jīng)完成。

可能一些小伙伴的只能完成單向通信，我之前也是這種情況，在我查資料的時(shí)候發(fā)現(xiàn)一篇文章也是這樣，他是這樣解決的:將兩個(gè)藍(lán)牙主、從模式交換后，神奇是兩個(gè)模塊就能雙向通信了！！！我再分享我調(diào)試串口的經(jīng)驗(yàn)：首先用USB轉(zhuǎn)TTL，將單片機(jī)與電腦先連接，在串口調(diào)試助手上完成調(diào)試，再接上對(duì)應(yīng)模塊（如藍(lán)牙、openmv等一些模塊），完成對(duì)應(yīng)調(diào)試與顯示。串口調(diào)試是一個(gè)枯燥且玄學(xué)的一過(guò)程，一定要賴的住性子一步一步調(diào)試！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的蓝牙之间的互相通信的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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