ESC打印位圖指令文檔說明

簡單講解一下這個(gè)指令，指令分為指令頭和數(shù)據(jù)部分。

指令頭

0x1D, 0x76, 0x30
打印機(jī)接收到此指令會(huì)進(jìn)入到光柵位圖打印模式

m
見上面的描述表格，跟打印機(jī)分辨率有關(guān)，大部分203dpi的打印機(jī)橫向和縱向分辨率是一致的，所以m通常取 0

xL, xH, yL, yH
指的是要發(fā)送的數(shù)據(jù)位圖的寬和高。因?yàn)橐粋€(gè)字節(jié)最大是255，所以用兩個(gè)字節(jié)分別表示寬和高，寬高分別最大為65535。
其中xL代表低16位，xH代表高16位，yL, yH同理。
計(jì)算方式：(W代表寬度)
位運(yùn)算 xL = W&0xFF， xH= W>>16&0xFF
除法 xL=W%256, xH = w/256

數(shù)據(jù)處理

熱敏打印機(jī)打印原理
通過打印頭加熱打印紙，打印紙受熱變黑形成黑色的文字或圖像。
那如何表示一個(gè)點(diǎn)呢？
簡單來說，加熱或不加熱，用數(shù)字來表示就是加熱=1，不加熱=0。
所以大家應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，用一個(gè)bit就可以表示一個(gè)點(diǎn)是否加熱。
我們知道一個(gè)字節(jié)有8位，所以一個(gè)字節(jié)能表示8個(gè)點(diǎn)。
比如一個(gè)字節(jié)二進(jìn)制表示是 0b10000001, 就可以表示8個(gè)點(diǎn)，第一個(gè)和最后一個(gè)點(diǎn)是黑色，其它時(shí)白色,用十六進(jìn)制來表示就是 0x81。再比如8個(gè)點(diǎn)都是黑色，二進(jìn)制表示是0b11111111,十六進(jìn)制來表示就是0xFF
二值化處理圖片
知道了打印原理和如何表示像素點(diǎn)，剩下的工作就是如何把彩色的圖片處理成1和0這種黑白的圖片，二值化處理相信大家能搜索到很多資料。
簡單而言，一個(gè)像素的顏色是由RGB三原色組成，有的像素還額外帶有透明度通道A。

關(guān)于二值化，這里有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式

bool isWhite = ((float) R * 0.3 + (float) G * 0.59 + (float) B * 0.11) > 127

同時(shí)如果A==0的話也就意味著這個(gè)點(diǎn)是透明的，自然也算作白色。

處理圖片
我們以android處理bitmap為例

int[] pixels = new int[width * height];//從bitmap讀取每個(gè)像素的內(nèi)容bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);//緩存每個(gè)一行的數(shù)據(jù)List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();///圖片二值化處理for (int y = 0; y < height; y++) {byte[] rowData = new byte[widthByte];byte temp = 0;int offset;//遍歷一行數(shù)據(jù)for (int x = 0; x < width; x++) {//根據(jù)x,y參數(shù)獲取到這個(gè)像素的下標(biāo)，取出這個(gè)像素int pixel = pixels[width * y + x];//因?yàn)閍ndroid中像素是按照ARGB順序排列的，通過位運(yùn)算取出ARGB值int alpha = pixel >> 24 & 0xFF;int red = pixel >> 16 & 0xFF;int green = pixel >> 8 & 0xFF;int blue = pixel & 0xFF;//透明和經(jīng)驗(yàn)值>127的都認(rèn)為是白色int value = alpha == 0 ? 0 : (int) ((float) red * 0.3 + (float) green * 0.59 + (float) blue * 0.11) > 127 ? 0 : 1;//以為我們用一個(gè)字節(jié)表示8個(gè)點(diǎn)，那么每一個(gè)bit，從高位到低位依次表示從左到右的一個(gè)點(diǎn)的二值化值，offset表示當(dāng)前點(diǎn)在一個(gè)字節(jié)里的下標(biāo)offset = x % 8;if (value == 1) {//0x80是0b10000000,點(diǎn)在byte中的下標(biāo)是幾，向右位移幾，和這個(gè)字節(jié)做或運(yùn)算。比如一個(gè)字節(jié)A中從高向低第二個(gè)點(diǎn)是1，那么A=A|0b01000000,A的從高向低第二位就是1了，表示這個(gè)位置繪制黑點(diǎn)。temp |= (0x80 >> offset);}if (offset == 7 || x >= width - 1) {//如果是一個(gè)字節(jié)最后一個(gè)點(diǎn)，或者是這一行的最后一個(gè)點(diǎn)，這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)就滿了，存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)位置，將temp復(fù)原為0。如果最后一個(gè)字節(jié)不足8個(gè)點(diǎn)，剩下的位數(shù)自然補(bǔ)0.rowData[x / 8] = temp;temp = 0;}}dataList.add(rowData);}

通過這種處理，我們就得到了數(shù)據(jù)位的字節(jié)數(shù)組，逐行發(fā)送就行了

表示bitmap的寬度
因?yàn)槲覀冇?個(gè)字節(jié)表示8個(gè)點(diǎn)，所以byteWidth = pixelWidth/8
但是如果width不能被8整除呢，我們知道需要給最后一個(gè)byte補(bǔ)0。
所以byteWidth = (pixelWidth-1)/8+1
所以前天提到的xL,xH就是byteWidth的低8位和高8位，yL,yH是pixelHeight的低8位和高8位。

處理并發(fā)送指令

完整的處理方法：

void esc_raster_image(Bitmap bitmap) {int width = bitmap.getWidth();int height = bitmap.getHeight();int widthByte = (width - 1) / 8 + 1;int[] pixels = new int[width * height];bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();///圖片二值化處理for (int y = 0; y < height; y++) {byte[] rowData = new byte[widthByte];byte temp = 0;int offset;for (int x = 0; x < width; x++) {int pixel = pixels[width * y + x];int alpha = pixel >> 24 & 0xFF;int red = pixel >> 16 & 0xFF;int green = pixel >> 8 & 0xFF;int blue = pixel & 0xFF;int value = alpha == 0 ? 0 : (int) ((float) red * 0.3 + (float) green * 0.59 + (float) blue * 0.11) > 127 ? 0 : 1;offset = x % 8;if (value == 1) {temp |= (0x80 >> offset);}if (offset == 7 || x >= width - 1) {rowData[x / 8] = temp;temp = 0;}}//最后一個(gè)字節(jié)記錄是否為空白行，0空白，1非空白dataList.add(rowData);}byte[] cmd = new byte[]{0x1d, 0x76, 0x30, 0, (byte) (widthByte & 0xff), (byte) ((widthByte >> 16) & 0xff), (byte) (height & 0xff), (byte) ((height >> 16) & 0xff)};if (mAPI.writeBuffer(cmd, 0, cmd.length)) {for (int i = 0; i < height; i++) {mAPI.writeBuffer(dataList.get(i), 0, widthByte);}}}

圖像切割

如果你的熱敏打印機(jī)內(nèi)存太小，直接把大圖片發(fā)送給打印機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致打印機(jī)死機(jī)。這時(shí)候需要對(duì)圖片進(jìn)行切割。
切割其實(shí)很簡單，估算打印機(jī)單次打印內(nèi)存大小，以2048為例。
計(jì)算一下一次最多能發(fā)送多少行數(shù)據(jù)。
unitHeight = （(2048-8)-1) / byteWidth + 1
-8是因?yàn)橹噶铑^有8個(gè)字節(jié)，先-1整除再+1,原理同計(jì)算byteWidth的方法。
然后把圖片分割成 pixelHeight/unitHeight+1塊兒，分別發(fā)送就好了~

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的标签打印机ESC光栅位图打印指令的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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