轉：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b315f69b0102whtg.html

這篇文章摘自STM32開發指南，偶然在網上翻到了一次，經典的文章和大家一起分享。

IAP（?In Application Programming）即在應用編程，?IAP?是用戶自己的程序在運行過程中對User Flash?的部分區域進行燒寫，目的是為了在產品發布后可以方便地通過預留的通信口對產
品中的固件程序進行更新升級。 通常實現IAP?功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，
需要在設計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序不執行正常的功能操作，而只是通
過某種通信方式(如?USB、USART)接收程序或數據，執行對第二部分代碼的更新；第二個項目
代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在?User Flash?中，當芯片上電后，首
先是第一個項目代碼開始運行，它作如下操作：

1）檢查是否需要對第二部分代碼進行更新

2）如果不需要更新則轉到?4）

3）執行更新操作

4）跳轉到第二部分代碼執行

第一部分代碼必須通過其它手段，如?JTAG?或?ISP?燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP?功能燒入，也可以和第一部分代碼一起燒入，以后需要程序更新是再通過第一部分?IAP代碼更新。我們將第一個項目代碼稱之為?Bootloader?程序，第二個項目代碼稱之為?APP?程序，他們存放在?STM32 FLASH?的不同地址范圍，一般從最低地址區開始存放?Bootloader，緊跟其后的就是APP?程序（注意，如果?FLASH?容量足夠，是可以設計很多?APP?程序的，這里只討論一個?APP?程序的情況）。這樣我們就是要實現?2?個程序：Bootloader?和?APP。STM32?的?APP?程序不僅可以放到?FLASH?里面運行，也可以放到?SRAM?里面運行，這里，我們將制作一個APP，用于?FLASH運行。我們先來看看?STM32?正常的程序運行流程，如圖?53.1.1?所示：

圖53.1.1 STM32?正常運行流程圖

STM32?的內部閃存（?FLASH）地址起始于?0x08000000，一般情況下，程序文件就從此地址開始寫入。此外STM32 F10X是基于?Cortex-M3?內核的微控制器，其內部通過一張“中斷向量表”來響應中斷，程序啟動后，將首先從“中斷向量表”取出復位中斷向量執行復位中斷程序完成啟動，而這張“中斷向量表”的起始地址是0x08000004，當中斷來臨，?STM32?的內部硬件機制亦會自動將?PC?指針定位到“中斷向量表”處，并根據中斷源取出對應的中斷向量執行中斷服務程序。

在圖?53.1.1?中，?STM32?在復位后，先從?0X08000004?地址取出復位中斷向量的地址，并跳轉到復位中斷服務程序，如圖標號①所示；在復位中斷服務程序執行完之后，會跳轉到我們的main?函數，如圖標號②所示；而我們的main?函數一般都是一個死循環，在?main?函數執行過程中，如果收到中斷請求（發生重中斷），此時STM32?強制將?PC?指針指回中斷向量表處，如圖標號③所示；然后，根據中斷源進入相應的中斷服務程序，如圖標號④所示；在執行完中斷服務程序以后，程序再次返回main?函數執行，如圖標號⑤所示。

當加入?IAP?程序之后，程序運行流程如圖?53.1.2?所示：

圖53.1.2?加入?IAP?之后程序運行流程圖

在圖?53.1.2?所示流程中，?STM32?復位后，還是從?0X08000004?地址取出復位中斷向量的地址，并跳轉到復位中斷服務程序，在運行完復位中斷服務程序之后跳轉到IAP?的?main?函數，如圖標號①所示，此部分同圖53.1.1?一樣；在執行完?IAP?以后（即將新的?APP?代碼寫入?STM32的FLASH，灰底部分。新程序的復位中斷向量起始地址為?0X08000004+N+M），跳轉至新寫入程序的復位向量表，取出新程序的復位中斷向量的地址，并跳轉執行新程序的復位中斷服務程序，隨后跳轉至新程序的?main?函數，如圖標號②和③所示，同樣?main?函數為一個死循環，并且注意到此時?STM32?的FLASH，在不同位置上，共有兩個中斷向量表。在?main?函數執行過程中，如果CPU?得到一個中斷請求，?PC?指針仍強制跳轉到地址0X08000004?中斷向量表處，而不是新程序的中斷向量表，如圖標號④所示；程序再根據我們設置的中斷向量表偏移量，跳轉到對應中斷源新的中斷服務程序中，如圖標號⑤所示；在執行完中斷服務程序后，程序返回?main?函數繼續運行，如圖標號⑥所示。通過以上兩個過程的分析，我們知道?IAP?程序必須滿足兩個要求：

1） 新程序必須在?IAP?程序之后的某個偏移量為?x?的地址開始；

2） 必須將新程序的中斷向量表相應的移動，移動的偏移量為?x；

1.APP?程序起始地址設置方法
隨便打開一個之前的實例工程，點擊?Options for Targe-> Target選項卡，如圖所示：

?

?

圖53.1.3 FLASH APP Target?選項卡設置 ????默認的條件下，圖中?IROM1?的起始地址（?Start）一般為?0X08000000，大小（Size）為0X80000，即從0X08000000?開始的512K?空間為我們的程序存儲（假設使用的STM32F103ZET6，其?FLASH大小是?512K）。而圖中，我們設置起始地址（?Start）為0X08010000，即偏移量為?0X10000（?64K字節），因而，留給?APP?用的?FLASH?空間（?Size）只有0X80000-0X10000=0X70000（?448K?字節）大小了。設置好?Start?和Szie，就完成APP?程序的起始地址設置。

2.中斷向量表的偏移量設置方法
之前我們講解過，在系統啟動的時候，會首先調用?systemInit?函數初始化時鐘系統，同時systemInit?還完成了中斷向量表的設置，我們可以打開?systemInit?函數，看看函數體的結尾處有這樣幾行代碼：

#ifdef VECT_TAB_SRAM

SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

?

#else

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

?

#endif

從代碼可以理解，VTOR寄存器存放的是中斷向量表的起始地址。默認的情況VECT_TAB_SRAM?是沒有定義,所以執行SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;對于?FLASH APP，我們設置為FLASH_BASE+偏移量0x10000,所以我們可以在FLASH APP?的main?函數最開頭處添加如下代碼實現中斷向量表的起始地址的重設：

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;

以上是FLASH APP?的情況，當使用SRAM APP?的時候， 我們設置起始地址為：SRAM_bASE+0x1000,同樣的方法，我們在?SRAM APP?的?main?函數最開始處，添加下面代碼：

SCB->VTOR = SRAM_BASE | 0x1000;

這樣，我們就完成了中斷向量表偏移量的設置。

通過以上兩個步驟的設置，我們就可以生成?APP?程序了，只要?APP?程序的?FLASH?大小不超過我們的設置即可。不過?MDK?默認生成的文件是.hex?文件，并不方便我們用作?IAP更新，我們希望生成的文件是.bin?文件，這樣可以方便進行?IAP?升級，這里我們通過?MDK?自帶的格式轉換工具?fromelf.exe，來實現.axf文件到.bin?文件的轉換。該工具在?MDK?的安裝目錄\ARM\BIN40文件夾里面。

fromelf.exe?轉換工具的語法格式為：?fromelf [options] input_file。其中?options?有很多選項可以設置?.

本章，我們通過在?MDK?點擊?Options for Targe->USER選項卡，在

?

通過這一步設置，我們就可以在?MDK?編譯成功之后，調用?fromelf.exe（注意，我的?MDK是安裝在D:\Keil3.80A?文件夾下，如果你是安裝在其他目錄，請根據你自己的目錄修改fromelf.exe的路徑），根據當前工程的?TEST.axf（如果是其他的名字，請記住修改，這個文件存放在?OBJ?目錄下面，格式為?xxx.axf），生成一個?TEST.bin?的文件。并存放在?axf文件相同的目錄下，即工程的?OBJ?文件夾里面。在得到.bin?文件之后，我們只需要將這個?bin?文件傳送給單片機，即可執行?IAP?升級。

最后再來APP?程序的生成步驟：

1）????設置?APP?程序的起始地址和存儲空間大小

?對于在?FLASH?里面運行的APP?程序，?我們可以按照圖53.1.3?的設置。

2）????設置中斷向量表偏移量

這一步按照上面講解，重新設置?SCB->VTOR?的值即可。

3）????設置編譯后運行?fromelf.exe，生成.bin?文件.

通過在User?選項卡，設置編譯后調用?fromelf.exe，根據.axf?文件生成.bin?文件，用于IAP?更新。

以上?3?個步驟，我們就可以得到一個.bin?的?APP?程序，通過?Bootlader?程序即可實現更新。

參考類似文章：http://bbs.elecfans.com/jishu_422057_1_1.html?（包含中斷向量表詳解）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F10X的IAP编程详解——开发指南的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。