一、STM32編程方式

① 在線編程（ICP,In-Circuit Programming）:
通過JTAG/SWD協議或者系統加載程序(Bootloader)下載用戶應用程序到微控制器中。
② 在程序中編程(IAP,In Application Programming):
通過任何一種通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下載程序或者應用數據到存儲器中。也就是說，STM32允許用戶在應用程序中重新燒寫閃存存儲器中的內容。然而，IAP需要至少有一部分程序已經使用ICP方式燒到閃存存儲器中（Bootloader)。在不需要操作硬件平臺的情況下實現升級（遠程）。
每種STM32芯片（M0,M3,M4)，它們的主存儲器結構可能不一樣，但是他們都有一個叫“系統存儲器”的區域，此區域是留給ST自己用來存放芯片的bootloader程序，此程序在芯片出廠的時候已經固化在芯片內部。系統存儲器的Bootloader程序會通過串口1接受應用程序。

系統存儲器：只留給ST用來寫啟動程序代碼代碼。啟動程序代碼通過串口1接口實現對閃存存儲器的編程。
STM32啟動模式選擇

注意：使用系統存儲器需要將BOOT1和BOOT0引腳置為0、1。

二、ICP下載流程

JTAG/SWD下載，直接下載到FLASH指定區域。通過Keil或者IAR下載都是這種方式。
一般的程序執行流程

STM32的內部閃存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情況下，程序文件就從此地址開始寫入。0x08000004開始存放中斷向量表。當中斷來臨，STM32的內部硬件機制亦會自動將PC指針定位到“中斷向量表”處，并根據中斷源取出對應的中斷向量執行中斷服務程序。
①、STM32復位后，0X08000004地址取出復位中斷向量的地址，并跳轉到復位中斷服務程序。
②、在復位中斷服務程序執行完之后，會跳轉到我們的main函數。
③、main函數執行過程中，如果收到中斷請求（發生重中斷），此時STM32強制將PC指針指回中斷向量表處。
④、根據中斷源進入相應的中斷服務程序。
⑤、在執行完中斷服務程序以后，程序再次返回main函數執行。

三、IAP下載流程

通過Bootloader里面的UART、CAN、IIC等通信方式將應用程序（bin格式）燒到IAP應用程序存儲區域中。
IAP程序執行流程

①、STM32復位后，還是從0X08000004地址取出復位中斷向量的地址，并跳轉到復位中斷服務程序，在運行完復位中斷服務程序之后跳轉到IAP的main函數。
②、在執行完IAP以后（即將新的APP代碼寫入STM32的FLASH，灰底部分。新程序的復位中斷向量起始地址為0X08000004+N+M），跳轉至新寫入程序的復位向量表，取出新程序的復位中斷向量的地址，并跳轉執行新程序的復位中斷服務程序，隨后跳轉至新程序的main函數，如圖標號②和③所示。
④、在main函數執行過程中，如果CPU得到一個中斷請求，PC指針仍強制跳轉到地址0X08000004中斷向量表處，而不是新程序的中斷向量表
⑤、程序再根據我們設置的中斷向量表偏移量，跳轉到對應中斷源新的中斷服務程序中。
⑥、在執行完中斷服務程序后，程序返回main函數繼續運行。

四、IAP升級應用程序過程

1）檢查是否需要對應用代碼（實際的應用程序代碼）進行更新
2）如果不需要更新則轉到④）
3）執行更新操作
4）跳轉到應用代碼執行

注意：
①、新程序（APP)必須在IAP程序(bootloader)之后的某個偏移量為x的地址開始；
②、必須將新程序(APP)的中斷向量表相應的移動，移動的偏移量為x。

IAP就講到這里啦！！！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32串口IAP的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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