一、STM32編程方式

① 在線編程（ICP,In-Circuit Programming）:
通過JTAG/SWD協(xié)議或者系統(tǒng)加載程序(Bootloader)下載用戶應(yīng)用程序到微控制器中。
② 在程序中編程(IAP,In Application Programming):
通過任何一種通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下載程序或者應(yīng)用數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器中。也就是說，STM32允許用戶在應(yīng)用程序中重新燒寫閃存存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。然而，IAP需要至少有一部分程序已經(jīng)使用ICP方式燒到閃存存儲(chǔ)器中（Bootloader)。在不需要操作硬件平臺(tái)的情況下實(shí)現(xiàn)升級(jí)（遠(yuǎn)程）。
每種STM32芯片（M0,M3,M4)，它們的主存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)可能不一樣，但是他們都有一個(gè)叫“系統(tǒng)存儲(chǔ)器”的區(qū)域，此區(qū)域是留給ST自己用來存放芯片的bootloader程序，此程序在芯片出廠的時(shí)候已經(jīng)固化在芯片內(nèi)部。系統(tǒng)存儲(chǔ)器的Bootloader程序會(huì)通過串口1接受應(yīng)用程序。

系統(tǒng)存儲(chǔ)器：只留給ST用來寫啟動(dòng)程序代碼代碼。啟動(dòng)程序代碼通過串口1接口實(shí)現(xiàn)對(duì)閃存存儲(chǔ)器的編程。
STM32啟動(dòng)模式選擇

注意：使用系統(tǒng)存儲(chǔ)器需要將BOOT1和BOOT0引腳置為0、1。

二、ICP下載流程

JTAG/SWD下載，直接下載到FLASH指定區(qū)域。通過Keil或者IAR下載都是這種方式。
一般的程序執(zhí)行流程

STM32的內(nèi)部閃存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情況下，程序文件就從此地址開始寫入。0x08000004開始存放中斷向量表。當(dāng)中斷來臨，STM32的內(nèi)部硬件機(jī)制亦會(huì)自動(dòng)將PC指針定位到“中斷向量表”處，并根據(jù)中斷源取出對(duì)應(yīng)的中斷向量執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
①、STM32復(fù)位后，0X08000004地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序。
②、在復(fù)位中斷服務(wù)程序執(zhí)行完之后，會(huì)跳轉(zhuǎn)到我們的main函數(shù)。
③、main函數(shù)執(zhí)行過程中，如果收到中斷請(qǐng)求（發(fā)生重中斷），此時(shí)STM32強(qiáng)制將PC指針指回中斷向量表處。
④、根據(jù)中斷源進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。
⑤、在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序以后，程序再次返回main函數(shù)執(zhí)行。

三、IAP下載流程

通過Bootloader里面的UART、CAN、IIC等通信方式將應(yīng)用程序（bin格式）燒到IAP應(yīng)用程序存儲(chǔ)區(qū)域中。
IAP程序執(zhí)行流程

①、STM32復(fù)位后，還是從0X08000004地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，在運(yùn)行完復(fù)位中斷服務(wù)程序之后跳轉(zhuǎn)到IAP的main函數(shù)。
②、在執(zhí)行完IAP以后（即將新的APP代碼寫入STM32的FLASH，灰底部分。新程序的復(fù)位中斷向量起始地址為0X08000004+N+M），跳轉(zhuǎn)至新寫入程序的復(fù)位向量表，取出新程序的復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新程序的復(fù)位中斷服務(wù)程序，隨后跳轉(zhuǎn)至新程序的main函數(shù)，如圖標(biāo)號(hào)②和③所示。
④、在main函數(shù)執(zhí)行過程中，如果CPU得到一個(gè)中斷請(qǐng)求，PC指針仍強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)到地址0X08000004中斷向量表處，而不是新程序的中斷向量表
⑤、程序再根據(jù)我們?cè)O(shè)置的中斷向量表偏移量，跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)中斷源新的中斷服務(wù)程序中。
⑥、在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，程序返回main函數(shù)繼續(xù)運(yùn)行。

四、IAP升級(jí)應(yīng)用程序過程

1）檢查是否需要對(duì)應(yīng)用代碼（實(shí)際的應(yīng)用程序代碼）進(jìn)行更新
2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到④）
3）執(zhí)行更新操作
4）跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用代碼執(zhí)行

注意：
①、新程序（APP)必須在IAP程序(bootloader)之后的某個(gè)偏移量為x的地址開始；
②、必須將新程序(APP)的中斷向量表相應(yīng)的移動(dòng)，移動(dòng)的偏移量為x。

IAP就講到這里啦！！！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32串口IAP的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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