串口IAP实验
IAP，即在應(yīng)用編程。很多單片機(jī)都支持這個(gè)功能，STM32也不例外。在之前的FLASH模擬EEPROM實(shí)驗(yàn)里面，我們學(xué)習(xí)了STM32的FLASH自編程，本章我們將結(jié)合FLASH自編程的知識(shí)，通過STM32的串口實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的IAP功能。fficeffice" />
48.1 IAP簡介???
IAP（In Application Programming）即在應(yīng)用編程，IAP是用戶自己的程序在運(yùn)行過程中對(duì)User Flash的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對(duì)產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級(jí)。 通常實(shí)現(xiàn)IAP功能時(shí)，即用戶程序運(yùn)行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計(jì)固件程序時(shí)編寫兩個(gè)項(xiàng)目代碼，
第一個(gè)項(xiàng)目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過某種通信方式(如USB、USART)接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對(duì)第二部分代碼的更新；第二個(gè)項(xiàng)目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項(xiàng)目代碼都同時(shí)燒錄在User Flash中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個(gè)項(xiàng)目代碼開始運(yùn)行，它作如下操作：
1）檢查是否需要對(duì)第二部分代碼進(jìn)行更新
2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到4）
3）執(zhí)行更新操作
4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行
第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一起燒入，以后需要程序更新是再通過第一部分IAP代碼更新。
我們將第一個(gè)項(xiàng)目代碼稱之為Bootloader程序，第二個(gè)項(xiàng)目代碼稱之為APP程序，他們存放在STM32 FLASH的不同地址范圍，一般從最低地址區(qū)開始存放Bootloader，
緊跟其后的就是APP程序（注意，如果FLASH容量足夠，是可以設(shè)計(jì)很多APP程序的，本章我們只討論一個(gè)APP程序的情況）。這樣我們就是要實(shí)現(xiàn)2個(gè)程序：Bootloader和APP。
STM32的APP程序不僅可以放到FLASH里面運(yùn)行，也可以放到SRAM里面運(yùn)行，本章，我們將制作兩個(gè)APP，一個(gè)用于FLASH運(yùn)行，一個(gè)用于SRAM運(yùn)行。
我們先來看看STM32正常的程序運(yùn)行流程，如圖48.1.1所示：
?
圖48.1.1 STM32正常運(yùn)行流程圖
?????? STM32的內(nèi)部閃存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情況下，程序文件就從此地址開始寫入。此外STM32是基于Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)部通過一張“中斷向量表”
來響應(yīng)中斷，程序啟動(dòng)后，將首先從“中斷向量表”取出復(fù)位中斷向量執(zhí)行復(fù)位中斷程序完成啟動(dòng)，而這張“中斷向量表”的起始地址是0x08000004，當(dāng)中斷來臨，STM32的內(nèi)部硬
件機(jī)制亦會(huì)自動(dòng)將PC指針定位到“中斷向量表”處，并根據(jù)中斷源取出對(duì)應(yīng)的中斷向量執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
?????? 在圖48.1.1中，STM32在復(fù)位后，先從0X08000004地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號(hào)①所示；在復(fù)位中斷服務(wù)程序執(zhí)行完之后，會(huì)跳轉(zhuǎn)到我們
的main函數(shù)，如圖標(biāo)號(hào)②所示；而我們的main函數(shù)一般都是一個(gè)死循環(huán)，在main函數(shù)執(zhí)行過程中，如果收到中斷請求（發(fā)生重中斷），此時(shí)STM32強(qiáng)制將PC指針指回中斷向量表處，如圖標(biāo)號(hào)③所示；然后，根據(jù)中斷源進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號(hào)④所示；在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序以后，程序再次返回main函數(shù)執(zhí)行，如圖標(biāo)號(hào)⑤所示。
?????? 當(dāng)加入IAP程序之后，程序運(yùn)行流程如圖48.1.2所示：
?
?????? 在圖48.1.2所示流程中，STM32復(fù)位后，還是從0X08000004地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，在運(yùn)行完復(fù)位中斷服務(wù)程序之后跳轉(zhuǎn)到IAP的main函數(shù)，
如圖標(biāo)號(hào)①所示，此部分同圖48.1.1一樣；在執(zhí)行完IAP以后（即將新的APP代碼寫入STM32的FLASH，灰底部分。新程序的復(fù)位中斷向量起始地址為0X08000004+N+M），跳轉(zhuǎn)至
新寫入程序的復(fù)位向量表，取出新程序的復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新程序的復(fù)位中斷服務(wù)程序，隨后跳轉(zhuǎn)至新程序的main函數(shù)，如圖標(biāo)號(hào)②和③所示，同樣main函數(shù)為一個(gè)
死循環(huán)，并且注意到此時(shí)STM32的FLASH，在不同位置上，共有兩個(gè)中斷向量表。
?????? 在main函數(shù)執(zhí)行過程中，如果CPU得到一個(gè)中斷請求，PC指針仍強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)到地址0X08000004中斷向量表處，而不是新程序的中斷向量表，如圖標(biāo)號(hào)④所示；程序再根據(jù)我們設(shè)置
的中斷向量表偏移量，跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)中斷源新的中斷服務(wù)程序中，如圖標(biāo)號(hào)⑤所示；在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，程序返回main函數(shù)繼續(xù)運(yùn)行，如圖標(biāo)號(hào)⑥所示。
?????? 通過以上兩個(gè)過程的分析，我們知道IAP程序必須滿足兩個(gè)要求：
本章，我們有2個(gè)APP程序，一個(gè)為FLASH的APP，程序在FLASH中運(yùn)行，另外一個(gè)位SRAM的APP，程序運(yùn)行在SRAM中，圖48.1.2雖然是針對(duì)FLASH APP來說的，但是在
SRAM里面運(yùn)行的過程和FLASH基本一致，只是需要設(shè)置向量表的地址為SRAM的地址。
1.APP程序起始地址設(shè)置方法
隨便打開一個(gè)之前的實(shí)例工程，點(diǎn)擊Options for TargetàTarget選項(xiàng)卡，如圖48.1.3所示：
圖48.1.3 FLASH APP Target選項(xiàng)卡設(shè)置
?????? 默認(rèn)的條件下，圖中IROM1的起始地址（Start）一般為0X08000000，大小（Size）為0X80000，即從0X08000000開始的512K空間為我們的程序存儲(chǔ)（因?yàn)槲覀兊腟TM32F103ZET6的
FLASH大小是512K）。而圖中，我們設(shè)置起始地址（Start）為0X08010000，即偏移量為0X10000（64K字節(jié)），因而，留給APP用的FLASH空間（Size）只有0X80000-0X10000=0X70000
（448K字節(jié)）大小了。設(shè)置好Start和Szie，就完成APP程序的起始地址設(shè)置。
?????? 這里的64K字節(jié)，需要大家根據(jù)Bootloader程序大小進(jìn)行選擇，比如我們本章的Bootloader程序?yàn)?2K左右，理論上我們只需要確保APP起始地址在Bootloader之后，
并且偏移量為0X200的倍數(shù)即可（相關(guān)知識(shí)，請參考：http://www.openedv.com/posts/list/392.htm）。這里我們選擇64K（0X10000）字節(jié)，留了一些余量，方便Bootloader以后的升級(jí)修改。
?????? 這是針對(duì)FLASH APP的起始地址設(shè)置，如果是SRAM APP，那么起始地址設(shè)置如圖48.1.4所示：
?
圖48.1.4 SRAM APP Target選項(xiàng)卡設(shè)置
?????? 這里我們將IROM1的起始地址（Start）定義為：0X20001000，大小為0XA000（40K字節(jié)），即從地址0X20000000偏移0X1000開始，存放APP代碼。因?yàn)檎麄€(gè)STM32F103ZET6的
SRAM大小為64K字節(jié)，所以IRAM1（SRAM）的起始地址變?yōu)?X2000B000（0x20001000+0xA000=0X2000B000），大小只有0X5000（20K字節(jié)）。這樣，整個(gè)STM32F103ZET6的SRAM
分配情況為：最開始的4K給Bootloader程序使用，隨后的40K存放APP程序，最后20K，用作APP程序的內(nèi)存。這個(gè)分配關(guān)系大家可以根據(jù)自己的實(shí)際情況修改，不一定和我們這里的設(shè)
置一模一樣，不過也需要注意，保證偏移量為0X200的倍數(shù)（我們這里為0X1000）。
?????? 2.中斷向量表的偏移量設(shè)置方法
?????? 之前我們講解過，在系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)首先調(diào)用systemInit函數(shù)初始化時(shí)鐘系統(tǒng)，同時(shí)systemInit還完成了中斷向量表的設(shè)置，我們可以打開systemInit函數(shù)，看看函數(shù)體的結(jié)尾處有這樣幾行代碼：
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
?/* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
/* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
從代碼可以理解，VTOR寄存器存放的是中斷向量表的起始地址。默認(rèn)的情況VECT_TAB_SRAM是沒有定義,所以執(zhí)行SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; ?
對(duì)于FLASH APP，我們設(shè)置為FLASH_BASE+偏移量0x10000,所以我們可以在FLASH APP的main函數(shù)最開頭處添加如下代碼實(shí)現(xiàn)中斷向量表的起始地址的重設(shè)：
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
?????? 以上是FLASH APP的情況，當(dāng)使用SRAM APP的時(shí)候，我們設(shè)置起始地址為：SRAM_bASE+0x1000,同樣的方法，我們在SRAM APP的main函數(shù)最開始處，添加下面代碼：
SCB->VTOR = SRAM_BASE | 0x1000;
?????? 這樣，我們就完成了中斷向量表偏移量的設(shè)置。
通過以上兩個(gè)步驟的設(shè)置，我們就可以生成APP程序了，只要APP程序的FLASH和SRAM大小不超過我們的設(shè)置即可。不過MDK默認(rèn)生成的文件是.hex文件，并不方便我
們用作IAP更新，我們希望生成的文件是.bin文件，這樣可以方便進(jìn)行IAP升級(jí)（至于為什么，請大家自行百度HEX和BIN文件的區(qū)別！）。這里我們通過MDK自帶的格式轉(zhuǎn)換
工具fromelf.exe，來實(shí)現(xiàn).axf文件到.bin文件的轉(zhuǎn)換。該工具在MDK的安裝目錄\ARM\BIN40文件夾里面。
fromelf.exe轉(zhuǎn)換工具的語法格式為：fromelf [options] input_file。其中options有很多選項(xiàng)可以設(shè)置，詳細(xì)使用請參考光盤《mdk如何生成bin文件.pdf》.
本章，我們通過在MDK點(diǎn)擊Options for TargetàUser選項(xiàng)卡，在Run User Programs After Build/Rebuild 欄，勾選Run#1和DOS16，并寫入：D:\Keil3.80a\ARM\BIN40\fromelf.exe? --bin -o? ..\OBJ\TEST.bin ..\OBJ\TEST.axf ，如圖48.1.6所示：
?
?????? 通過這一步設(shè)置，我們就可以在MDK編譯成功之后，調(diào)用fromelf.exe（注意，我的MDK是安裝在D:\Keil3.80A文件夾下，如果你是安裝在其他目錄，請根據(jù)你
自己的目錄修改fromelf.exe的路徑），根據(jù)當(dāng)前工程的TEST.axf（如果是其他的名字，請記住修改，這個(gè)文件存放在OBJ目錄下面，格式為xxx.axf），生成一個(gè)
TEST.bin的文件。并存放在axf文件相同的目錄下，即工程的OBJ文件夾里面。在得到.bin文件之后，我們只需要將這個(gè)bin文件傳送給單片機(jī)，即可執(zhí)行IAP升級(jí)。
?????? 最后再來APP程序的生成步驟：
對(duì)于在FLASH里面運(yùn)行的APP程序，我們可以按照圖48.1.3的設(shè)置。對(duì)于SRAM里面運(yùn)行的APP程序，我們可以參考圖48.1.4的設(shè)置。
這一步按照上面講解，重新設(shè)置SCB->VTOR的值即可。
通過在User選項(xiàng)卡，設(shè)置編譯后調(diào)用fromelf.exe，根據(jù).axf文件生成.bin文件，用于IAP更新。?
以上3個(gè)步驟，我們就可以得到一個(gè).bin的APP程序，通過Bootlader程序即可實(shí)現(xiàn)更新。
大家可以打開我們光盤的兩個(gè)APP工程，熟悉這些設(shè)置。
48.2 硬件設(shè)計(jì)
本章實(shí)驗(yàn)（Bootloader部分）功能簡介：開機(jī)的時(shí)候先顯示提示信息，然后等待串口輸入接收APP程序（無校驗(yàn)，一次性接收），在串口接收到APP程序
之后，即可執(zhí)行IAP。如果是SRAM APP，通過按下KEY0即可執(zhí)行這個(gè)收到的SRAM APP程序。如果是FLASH APP，則需要先按下WK_UP按鍵，將串口接
收到的APP程序存放到STM32的FLASH，之后再按KEY2既可以執(zhí)行這個(gè)FLASH APP程序。通過KEY1按鍵，可以手動(dòng)清除串口接收到的APP程序。DS0用于指示程序運(yùn)行狀態(tài)。
本實(shí)驗(yàn)用到的資源如下：
這些用到的硬件，我們在之前都已經(jīng)介紹過，這里就不再介紹了。
48.3 軟件設(shè)計(jì)
本章，我們總共需要3個(gè)程序：1，Bootloader；2，FLASH APP；3）SRAM APP；其中，我們選擇之前做過的RTC實(shí)驗(yàn)（在第二十章介紹）來做為FLASH APP程序
（起始地址為0X08010000），選擇觸摸屏實(shí)驗(yàn)（在第三十一章介紹）來做SRAM APP程序（起始地址為0X20001000）。Bootloader則是通過TFTLCD顯示實(shí)驗(yàn)（在第
十八章介紹）修改得來。本章，關(guān)于SRAM APP和FLASH APP的生成比較簡單，我們就不細(xì)說，請大家結(jié)合光盤源碼，以及48.1節(jié)的介紹，自行理解。本章軟件設(shè)計(jì)僅針對(duì)Bootloader程序。
打開本實(shí)驗(yàn)工程，可以看到我們增加了IAP組，在組下面添加了iap.c文件以及其頭文件isp.h。打開iap.c， 代碼如下：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stmflash.h"
#include "iap.h"???? ?
iapfun jump2app;
u16 iapbuf[1024];
//appxaddr:應(yīng)用程序的起始地址
//appbuf:應(yīng)用程序CODE.
//appsize:應(yīng)用程序大小(字節(jié)).
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
?????? u16 t;
?????? u16 i=0;
?????? u16 temp;
?????? u32 fwaddr=appxaddr;//當(dāng)前寫入的地址
?????? u8 *dfu=appbuf;
?????? for(t=0;t<appsize;t+=2)
?????? {??????????????????????????????????????? ???
????????????? temp=(u16)dfu[1]<<8;
????????????? temp+=(u16)dfu[0];????? ?
????????????? dfu+=2;//偏移2個(gè)字節(jié)
????????????? iapbuf[i++]=temp;? ???
????????????? if(i==1024)
????????????? {
???????????????????? i=0;
???????????????????? STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,1024);???
???????????????????? fwaddr+=2048;//偏移2048? 16=2*8.所以要乘以2.
????????????? }
?????? }
?????? if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i);//將最后的一些內(nèi)容字節(jié)寫進(jìn)去.?
}
//跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序段
//appxaddr:用戶代碼起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
?????? if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)????? //檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?
?????? {
????????????? jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);????????
//用戶代碼區(qū)第二個(gè)字為程序開始地址(復(fù)位地址)?????????
????????????? MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);???????????????????????????????
//初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個(gè)字用于存放棧頂?shù)刂?
????????????? jump2app();??? //跳轉(zhuǎn)到APP.
?????? }
}
?????? 該文件總共只有2個(gè)函數(shù)，其中，iap_write_appbin函數(shù)用于將存放在串口接收buf里面的APP程序?qū)懭氲紽LASH。iap_load_app函數(shù)，則用于跳轉(zhuǎn)到APP程序運(yùn)行，
其參數(shù)appxaddr為APP程序的起始地址，程序先判斷棧頂?shù)刂肥欠窈戏?#xff0c;在得到合法的棧頂?shù)刂泛?#xff0c;通過MSR_MSP函數(shù)（該函數(shù)在sys.c文件）設(shè)置棧頂?shù)刂?#xff0c;
最后通過一個(gè)虛擬的函數(shù)（jump2app）跳轉(zhuǎn)到APP程序執(zhí)行代碼，實(shí)現(xiàn)IAPàAPP的跳轉(zhuǎn)。
?????? 打開iap.h代碼如下：
#ifndef __IAP_H__
#define __IAP_H__
#include "sys.h"???
typedef? void (*iapfun)(void);???? //定義一個(gè)函數(shù)類型的參數(shù).??
#define FLASH_APP1_ADDR??????????? 0x080010000? ????
//第一個(gè)應(yīng)用程序起始地址(存放在FLASH)
//保留0X08000000~0X0800FFFF的空間為Bootloader使用?? ??
void iap_load_app(u32 appxaddr);???????????????????????????????????????????????? //跳轉(zhuǎn)到APP程序執(zhí)行
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 applen);?? //在指定地址開始,寫入bin
#endif
?????? 這部分代碼比較簡單，。本章，我們是通過串口接收APP程序的，我們將usart.c和usart.h做了稍微修改，在usart.h中，我們定義USART_REC_LEN為55K字節(jié)，
也就是串口最大一次可以接收55K字節(jié)的數(shù)據(jù)，這也是本Bootloader程序所能接收的最大APP程序大小。然后新增一個(gè)USART_RX_CNT的變量，用于記錄接收到
的文件大小，而USART_RX_STA不再使用。打開usart.c，可以看到我們修改USART1_IRQHandler部分代碼如下：
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤?? ????
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] __attribute__ ((at(0X20001000)));
//接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié),起始地址為0X20001000.???
//接收狀態(tài)
//bit15， 接收完成標(biāo)志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0，???? 接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART_RX_STA=0;?????? ?????? //接收狀態(tài)標(biāo)記???? ?
u16 USART_RX_CNT=0;?????????????????? //接收的字節(jié)數(shù)???? ?
void USART1_IRQHandler(void)
{
?????? u8 res;????
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD
//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了,說明使用ucosII了.
?????? OSIntEnter();???
#endif
?????? if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到數(shù)據(jù)
?????? {????
????????????? res=USART_ReceiveData(USART1);
????????????? if(USART_RX_CNT<USART_REC_LEN)
????????????? {
???????????????????? USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=res;
???????????????????? USART_RX_CNT++;????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ?????
????????????? }
?????? }
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD ?????
//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了,說明使用ucosII了.
?????? OSIntExit();? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?
#endif
}
?????? 這里，我們指定USART_RX_BUF的地址是從0X20001000開始，該地址也就是SRAM APP程序的起始地址！然后在USART1_IRQHandler函數(shù)里面，將串口發(fā)
送過來的數(shù)據(jù)，全部接收到USART_RX_BUF，并通過USART_RX_CNT計(jì)數(shù)。代碼比較簡單，我們就不多說了。
最后我們看看main函數(shù)如下：
int main(void)
{???????????
?????? u8 t,key;
?????? u16 oldcount=0;???? //老的串口接收數(shù)據(jù)值
?????? u16 applenth=0;???? //接收到的app代碼長度
?????? u8 clearflag=0;
?????? uart_init(256000);? ??? //串口初始化為256000
?????? delay_init();??? ?? ? ????? //延時(shí)初始化
?????? LCD_Init();??? ??????? //液晶初始化
?????? LED_Init();?????????? ? ??? //初始化與LED連接的硬件接口
????? KEY_Init();????????????????? //按鍵初始化 ??????
POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
?????? LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Warship STM32");????
?????? LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"IAP TEST");?????
?????? LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
?????? LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/24");?
?????? LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:Copy APP2FLASH");
?????? LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEY1:Erase SRAM APP");
?????? LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"KEY0:Run SRAM APP");
?????? LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"KEY2:Run FLASH APP");
?????? POINT_COLOR=BLUE;
?????? //顯示提示信息
?????? POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色 ?
?????? while(1)
?????? {
?????? ????? if(USART_RX_CNT)
????????????? {
???????????????????? if(oldcount==USART_RX_CNT)
//新周期內(nèi),沒有收到任何數(shù)據(jù),認(rèn)為本次數(shù)據(jù)接收完成.
???????????????????? {
??????????????????????????? applenth=USART_RX_CNT;
??????????????????????????? oldcount=0;
??????????????????????????? USART_RX_CNT=0;
??????????????????????????? printf("用戶程序接收完成!\r\n");
??????????????????????????? printf("代碼長度:%dBytes\r\n",applenth);
???????????????????? }else oldcount=USART_RX_CNT;????????????????????
????????????? }
????????????? t++; delay_ms(10);
????????????? if(t==30)
????????????? {
???????????????????? LED0=!LED0; t=0;
???????????????????? if(clearflag)
???????????????????? {
??????????????????????????? clearflag--;
??????????????????????????? if(clearflag==0)LCD_Fill(60,210,240,210+16,WHITE);//清除顯示
???????????????????? }
????????????? }???? ? ??? ?
????????????? key=KEY_Scan(0);
????????????? if(key==KEY_UP)
????????????? {
???????????????????? if(applenth)
???????????????????? {
??????????????????????????? printf("開始更新固件...\r\n");?????
??????????????????????????? LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"Copying APP2FLASH...");
?????????????????????????? if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)
//判斷是否為0X08XXXXXX.
??????????????????????????? {???? ??????
iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,
applenth); //更新FLASH代碼??
?????????????????????????????????? LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"Copy APP Successed!!");
?????????????????????????????????? printf("固件更新完成!\r\n");??????
??????????????????????????? }else
??????????????????????????? {
?????????????????????????????????? LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"Illegal FLASH APP!? ");?????? ??
?????????????????????????????????? printf("非FLASH應(yīng)用程序!\r\n");
??????????????????????????? }
??????????????????? }else
???????????????????? {
??????????????????????????? printf("沒有可以更新的固件!\r\n");
??????????????????????????? LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"No APP!");
???????????????????? }
???????????????????? clearflag=7;//標(biāo)志更新了顯示,并且設(shè)置7*300ms后清除顯示??????? ?
????????????? }
????????????? if(key==KEY_DOWN)
????????????? {
???????????????????? if(applenth)
???????????????????? {?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????? printf("固件清除完成!\r\n");???
??????????????????????????? LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"APP Erase Successed!");
??????????????????????????? applenth=0;
???????????????????? }else
???????????????????? {
??????????????????????????? printf("沒有可以清除的固件!\r\n");
??????????????????????????? LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"No APP!");
???????????????????? }
???????????????????? clearflag=7;//標(biāo)志更新了顯示,并且設(shè)置7*300ms后清除顯示????????????????????????????????????????????????????????
????????????? }
????????????? if(key==KEY_LEFT)
????????????? {
???????????????????? printf("開始執(zhí)行FLASH用戶代碼!!\r\n");
???????????????????? if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)
//判斷是否為0X08XXXXXX.
???????????????????? {????
??????????????????????????? iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執(zhí)行FLASH APP代碼
???????????????????? }else
???????????????????? {
??????????????????????????? printf("非FLASH應(yīng)用程序,無法執(zhí)行!\r\n");
??????????????????????????? LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"Illegal FLASH APP!");??? ??
???????????????????? }????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????? clearflag=7;//標(biāo)志更新了顯示,并且設(shè)置7*300ms后清除顯示 ?
????????????? }
????????????? if(key==KEY_RIGHT)
????????????? {
???????????????????? printf("開始執(zhí)行SRAM用戶代碼!!\r\n");
???????????????????? if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x20000000)
//判斷是否為0X20XXXXXX.
???????????????????? {????
??????????????????????????? iap_load_app(0X20001000);//SRAM地址
???????????????????? }else
???????????????????? {
??????????????????????????? printf("非SRAM應(yīng)用程序,無法執(zhí)行!\r\n");
??????????????????????????? LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"Illegal SRAM APP!");???? ??
???????????????????? }????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????? clearflag=7;//標(biāo)志更新了顯示,并且設(shè)置7*300ms后清除顯示
????????????? }????????????????????????? ??
????????????? ?
?????? }?? ?????? ???
}
?????? 該段代碼，實(shí)現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)處理，以及IAP更新和跳轉(zhuǎn)等各項(xiàng)操作。Bootloader程序就設(shè)計(jì)完成了，但是一般要求bootloader程序越小越好（給APP省空間嘛），
所以，本章我們把一些不需要用到的.c文件全部去掉，最后得到工程截圖如圖48.3.1所示：
?
?
圖48.3.1 Bootloader 工程截圖
?????? 從上圖可以看出，雖然去掉了一些不用的.c文件，但是Bootloader大小還是有22K左右，比較大，主要原因是液晶驅(qū)動(dòng)和printf占用了比較多的flash，如果大家
想進(jìn)一步刪減，可以去掉LCD顯示和printf等，不過我們在本章為了演示效果，所以保留了這些代碼。
????? 至此，本實(shí)驗(yàn)的軟件設(shè)計(jì)部分結(jié)束。
?????? FLASH APP和SRAM APP兩部分代碼，我們在實(shí)驗(yàn)?zāi)夸浵绿峁┝藘蓚€(gè)實(shí)驗(yàn)供大家參考，不過要提醒大家，根據(jù)我們的設(shè)置，FLASH APP的起始地址必須是0X08010000，而SRAM APP的起始地址必須是0X20001000。
48.4 下載驗(yàn)證
在代碼編譯成功之后，我們下載代碼到ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板上，得到，如圖48.4.1所示：
?
圖48.4.1 IAP程序界面
此時(shí)，我們可以通過串口，發(fā)送FLASH APP或者SRAM APP到戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板，如圖48.4.2所示：
圖48.4.2 串口發(fā)送APP程序界面
?????? 先用串口調(diào)試助手的打開文件按鈕（如圖標(biāo)號(hào)1所示），找到APP程序生成的.bin文件，然后設(shè)置波特率為256000（為了提高速度，Bootloader程序?qū)⒉ㄌ芈时辉O(shè)置為256000了），
最后點(diǎn)擊發(fā)送文件（圖中標(biāo)號(hào)3所示），將.bin文件發(fā)送給戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板。
?????? 在收到APP程序之后，我們就可以通過KEY0/KEY2運(yùn)行這個(gè)APP程序了（如果是FLASH APP，則先需要通過WK_UP將其存入對(duì)應(yīng)
總結(jié)
