估算CarSim中車輛輪胎的縱向剛度與側(cè)向剛度

參考了下面幾篇博客，實(shí)施起來(lái)還是很簡(jiǎn)單的

自動(dòng)駕駛控制算法（七）利用cftool工具箱估算車輛輪胎側(cè)偏剛度

carsim如何獲得輪胎側(cè)偏剛度

輪胎的魔術(shù)公式(Magic Fomula)模型

理論依據(jù)

data = csvread('lateral_test.csv',0,0); x = data(:, 1); y = data(:, 2); plot(x, y)

擬合時(shí)注意各系數(shù)起始點(diǎn)的設(shè)置，上下兩張圖分別為縱向和側(cè)向的擬合

最后注意度與弧度的轉(zhuǎn)化，論文中的側(cè)偏剛度也是弧度制

這里擬合輪胎的縱向剛度與側(cè)向剛度是為了建立Dugoff輪胎模型時(shí)使用

但兩個(gè)剛度數(shù)值是針對(duì)垂向載荷為6500N的情況，垂向載荷不同其側(cè)偏剛度也會(huì)發(fā)生變化，有的論文中也提到了這個(gè)問(wèn)題，但我們的小車垂向載荷應(yīng)該是相對(duì)固定的

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。