本文參考：https://blog.csdn.net/weixin_44902384/article/details/107926814

這個方法適應計算側偏剛度、縱向剛度，因為魔術公式里y 可以代表側向力、縱向力

針對上面的內容，有兩個問題需要解釋。1是魔術公式輪胎中 有的是tan-1 有的是arctan?
2是為什么魔術公式輪胎中bcd代表側偏剛度了？

針對第一個問題：在三角函數中，tan-1也可以表示為arcta！！！
針對第二個問題：在側偏角小的時候，側向力/縱向力與側偏剛度成線性關系，f=C*a C就是斜率 那為什么bcd是斜率呢 首先對魔術公式進行求導 當然我沒能力手撕，用的是matlab

首先在matlab定義

2）然后輸入公式

3) 輸入求導公式

4） 輸入x=0,近似接近零點，得到是bcd

接下來就是如何計算carsim/trucskim里側偏剛度/縱向剛度
1、你先找到輪胎參數設置界面

2、如果你要計算縱向剛度，你就點開第一個，如果計算側偏剛度，打開第二個！！
我計算的是側偏剛度，打開的是第二個。打開之后，點擊右小角的，可以打開excel

3、這個excel數據 橫列代表垂向力、縱列代表側偏角、中間數據是側向力。
要計算側偏剛度 最左列的側偏角肯定是需要的，但是右邊的側向力選擇哪一列，取決于輪胎界面的參考垂向力

4 先在matlab新建變量，然后把數據復制進去，然后在新建變量里把數據復制，然后對x 、y賦值，為什么這么做 ，你可以自己試試不這么做的結果就知道了

5 這時候打開擬合工具箱

6 這里面包含幾步，1那里要選擇對、2 3那里是選擇的 4那里是需要你把公式打進去的！！這時候你會發現曲線并沒有擬合好，這時需要點擊5 ，然后再跳出來的窗口修改數值!
修改d的數值對結果影響挺大的

7 剩下的就是計算bcd的數值，參考博文中說的是bcd直接相乘得到單位是N/deg，為什么是個單位，我當時也沒有去糾結，現在我自己整理，原因是當時我們從carsim/trucksim里導出決定的，現在算的bcd是斜率，就是縱坐標單位除橫坐標單位！！！
計算的數值 轉換成N/rad,要除以pi/180(0.0175)

8 bcd=5274.24N/deg,轉換成N/rad是301385.14N/rad
側偏剛度就是 301385.14N/rad

總結

以上是生活随笔為你收集整理的carsim/trucksim获取轮胎侧偏刚度、纵向刚度的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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