目錄

• 0.測試環(huán)境說明
• 1.手動曝光時間的設(shè)置
• 2.曝光參數(shù)設(shè)置位置
• 3.曝光時間的獲取

0.測試環(huán)境說明

環(huán)境參數(shù)

海思芯片型號	Hi3516EV200
傳感器型號	IMX307
MPP	MPP4.0
SDK	Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.1

1.手動曝光時間的設(shè)置

對手動曝光的控制接口函數(shù)為 HI_MPI_ISP_SetExposureAttr 和 HI_MPI_ISP_GetExposureAttr ，它們的說明在《HiISP 開發(fā)參考》P199。因為開發(fā)板環(huán)境為IMX307（無寬動態(tài)）所以使用這兩個函數(shù)，如果涉及到寬動態(tài)可以看一下手冊后面的HI_MPI_ISP_SetWDRExposureAttr和HI_MPI_ISP_GetWDRExposureAttr函數(shù)。

設(shè)置手動曝光時間的程序為：

VI_PIPE ViPipe=0; ISP_EXPOSURE_ATTR_S ispExposureAttr; s32Ret=HI_MPI_ISP_GetExposureAttr(ViPipe, &ispExposureAttr); ispExposureAttr.bByPass = HI_FALSE; ispExposureAttr.enOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.enAGainOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.enDGainOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.enISPDGainOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.enExpTimeOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.u32AGain = 0x400; ispExposureAttr.stManual.u32DGain = 0x400; ispExposureAttr.stManual.u32ISPDGain = 0x400; ispExposureAttr.stManual.u32ExpTime = 0x40000; s32Ret=HI_MPI_ISP_SetExposureAttr(ViPipe, &ispExposureAttr);

這段程序來自ISP手冊P201，和海思其他模塊的屬性設(shè)置套路一樣，都是先讀出，修改后再寫入。

其中u32ExpTime變量就是設(shè)置的曝光時間，但是具體的值受其他參數(shù)和傳感器影響，比如設(shè)置IMX307-30幀的情況下，該值的有效范圍是0x59 ~ 0x81FA（89us ~ 33274us）。

另外該API內(nèi)部會對設(shè)置值進(jìn)行校正，所以設(shè)置的值和讀出會有偏差，比如：

設(shè)置為10000(us)，查詢?yōu)?0006(us)
設(shè)置為20000(us)，查詢?yōu)?0012(us)
設(shè)置為30000(us)，查詢?yōu)?9988(us)

2.曝光參數(shù)設(shè)置位置

上面手動曝光是針對ISP的設(shè)置，在MPP4.0中放在VI-ViPIPE設(shè)置部分。

VI部分的初始化流程是這樣的：

1.設(shè)置并啟動MIPI
2.設(shè)置VI/VPSS離在線模式
3.使能VI設(shè)備
4.綁定VI設(shè)備和PIPE
5.啟動VI PIPE
6.啟動VI通道(Chn)
7.創(chuàng)建ISP

設(shè)置函數(shù)在創(chuàng)建ISP的時候進(jìn)行，創(chuàng)建ISP又分為如下小步（參照mpp例程）：

1.更新ISP控制信息
2.注冊3A庫
3.ISP內(nèi)存初始化
4.設(shè)置ISP公共屬性
5.ISP初始化
6.啟動對應(yīng)VIPIPE的ISP線程

對ISP手動曝光的設(shè)置（上面那段程序）應(yīng)該放在5、6步之間。

如果在第3步之前設(shè)置，會提示：

[Func]:HI_MPI_ISP_GetExposureAttr [Line]:303 [Info]:ISP[0] Mem NOT Init 0!

錯誤碼為0xa01c8041（外部寄存器沒有初始化）。

如果在第3~5步之間設(shè)置，會提示：

[Func]:HI_MPI_ISP_SetExposureAttr [Line]:126 [Info]:AGainMax/AGainMin should not be less than 0x400!

錯誤碼為0xa01c8003（輸入?yún)?shù)無效）。

3.曝光時間的獲取

對當(dāng)前曝光值的獲取可以使用 HI_MPI_ISP_QueryExposureInfo 函數(shù)完成，它的說明在《HiISP 開發(fā)參考》P214。是一個很方便的查詢接口：

#include "hi_comm_isp.h"//ISP相關(guān)數(shù)據(jù)類型 #include "mpi_ae.h" //MPI-ISP函數(shù)聲明VI_PIPE ViPipe=0; ISP_EXP_INFO_S stExpInfo; HI_MPI_ISP_QueryExposureInfo(ViPipe,&stExpInfo); printf("u32ExpTime: %dus\n",stExpInfo.u32ExpTime);

需要查詢的時候，例如獲取抓拍的數(shù)據(jù)或者每一幀的碼流包時，可以從上面函數(shù)得到當(dāng)前曝光時間，實時刷新出來或作他用。

————2020-4-27 @燕衛(wèi)博————

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Hi3516EV200设置手动曝光时间的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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