前言

? 上一篇文章說到了一些基本的但重要的知識，對于hanlcon與opencv講解的還不夠仔細，想要深入了解同學可以觀看超人視覺與毛星云大神出版的《 OpenCV3編程入門 》（謹以此刻悼念）

? 這一篇我們來說一下相機編程方面 平臺類型 軸卡控制 有關的知識。

相機編程

• 工業相機種類：海康 大恒 大華等

• 案例程序：安裝相機廠商給你相機工具，點進文件所在的位置，向上或向下就能找到案例程序了，參考案例程序就可以編寫相機類了。參照海康相機在WIndows電腦路徑給出下圖

• 案例基本上是Winform程序，如果是WPF框架，則可以用Image控件Source的屬性并將其隱形轉為WriteableBitmap類，這樣更好的刷新圖像。如圖

  初始化：

  使用：

• 相機類：市場上有多種相機，每種相機的第三方庫都不一樣，這里就可以用到設計模式的工廠模式或者抽象工廠模式。

平臺類型(平面)

• XYR

  ? XYR平臺就是平面X軸 Y軸加一個旋轉R軸。一般是兩個高速直線模組組成X與Y軸，伺服電機過程旋轉R軸。

• UVW

  ? UVW對應的是三個動力軸，X軸方向兩個馬達（VW軸），Y軸方向一個馬達（U），X軸兩個馬達同動實現X軸移動，Y軸一個馬達控制Y軸移動，X軸兩個不同步的時候實現θ軸轉動。 如下圖

  UVW轉XYR計算公式：

  計算公式在你買了一款UVW平臺后廠商會給你平臺使用說明書，參照說明書來即可

軸卡

• 軸卡也有很多廠商在做，雷賽，固高等。與相機，UVW平臺一樣，軸卡廠商也會有一份PDF的說明書或者案例程序，參照說明書與案例程序來開發，即可完成平臺的移動。
• 這邊要注意電機的導程與分辨率，一般而言，軸卡的10000脈沖對應移動1mm。當然這個需要熟悉的人確定或者簡單點拿尺子自己量。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的视觉应用工程师 篇二的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。