轉自極客人原文?百度地圖API位置偏移的校準算法

?

在開始使用百度地圖API進行開發時可能會遇到一件相當奇怪的事情，使用百度定位的經緯度在地圖上顯示相當不準確，這一問題我在微信開發和安卓開始時都遇到過。第一次使用百度地圖api獲取位置并在地圖上顯示是在微信開發的時候，那是不知道具體原因無奈在微信獲取的地理位置上加了一個偏移量進行校準，雖能勉強解決，但是不太準確。后來在安卓開始也同樣遇到了這個問題，才發現百度地圖API定位偏移已經不是一個偶然問題了。

百度地圖API定位偏移的原因

以下來自互聯網：

一、坐標體系

首先我們要明白，開發者能接觸到哪些坐標體系呢？

第一種分類：

1、 GPS，WGS-84，原始坐標體系。一般用國際標準的GPS記錄儀記錄下來的坐標，都是GPS的坐標。很可惜，在中國，任何一個地圖產品都不允許使用GPS坐標，據說是為了保密。GPS坐標形式如圖，度分秒形式的經緯度：

百度地圖API位置偏移的校準算法1

?

百度地圖API位置偏移的校準算法2

2、 GCJ-02，國測局02年發布的坐標體系。又稱“火星坐標”。在中國，必須至少使用GCJ-02的坐標體系。比如谷歌，騰訊，高德都在用這個坐標體系。GCJ-02也是國內最廣泛使用的坐標體系。

3、 其他坐標體系。一般都是由GCJ-02進過偏移算法得到的。這種體系就根據每個公司的不同，坐標體系都不一樣了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐標體系，與其他坐標體系不兼容。

第二種分類：

首先明白，所有坐標體系的原點，都是非洲。

百度地圖API位置偏移的校準算法3

1、 經緯度。這個是球面坐標，對于北京來說，就是(116.38817139.935961)這樣的坐標。比如騰訊、高德、百度都是這樣的經緯度坐標。谷歌是經緯度順序寫反的經緯度坐標。

如果是度分秒坐標，需要進行轉換，才能得到這樣的經緯度坐標。詳見坐標轉換。

2、 墨卡托坐標。平面坐標，相當于是直線距離，數字一般都比較大，像這樣的。(215362.00021333335 99526.00034912192)

墨卡托坐標，主要用于程序的后臺計算。直線距離嘛，加加減減幾乎計算方便。

搜狗地圖API就是直接使用的墨卡托坐標。

二、坐標轉換

在各種web端平臺，或者高德、騰訊、百度上取到的坐標，都不是GPS坐標，都是GCJ-02坐標，或者自己的偏移坐標系。

比如，你在谷歌地圖API，高德地圖API，騰訊地圖API上取到的，都是GCJ-02坐標，他們三家都是通用的，也適用于大部分地圖API產品，以及他們的地圖產品。

例外，百度API上取到的，是BD-09坐標，只適用于百度地圖相關產品。

例外，搜狗API上取到的，是搜狗坐標，只適用于搜狗地圖相關產品。

例外，谷歌地球，google earth上取到的，是GPS坐標，而且是度分秒形式的經緯度坐標。在國內不允許使用。必須轉換為GCJ-02坐標。

1、度分秒坐標轉換為經緯度

比如，在GPS記錄儀，或者google earth上采集到的是39°31'20.51，那么應該這樣換算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，結果就是39 + 31/60 + 20.51/3600 度。

2、 GPS轉換為GCJ-02坐標

谷歌，高德，騰訊的地圖API官網上，都不直接提供這樣的坐標轉換。如果要得到GCJ-02坐標，最好在他們的地圖上直接取點，或者通過地址解析得到。（這個工具我后續會貼出來的。我就愛干這樣的事情，哈哈。）

不過，在網上搜到了這樣的接口，該接口的type=1就是GPS轉到GCJ-02的墨卡托坐標。請大家對接口保密，哈哈。詳見：

http://map.sogou.com/api/documentation/javascript/api2.5/interface_translate.html#late_intro

3、GCJ-02與BD-09之間互轉

國測局GCJ-02坐標體系（谷歌、高德、騰訊），與百度坐標BD-09體系的轉換，在CSDN上有很詳細的講解：

http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813

不過也有更簡單的算法，線性算法（lat和lng是經緯度，球面坐標）：

To_B是轉到百度，To_G是轉到GCJ-02。

var TO_BLNG = function(lng){return lng+0.0065;};

var TO_BLAT = function(lat){return lat+0.0060;};

var TO_GLNG = function(lng){return lng-0.0065;};

var TO_GLAT = function(lat){return lat-0.0060;};

4、經緯緯度轉成墨卡托

網上也有詳細講解：

http://bbs.esrichina-bj.cn/esri/viewthread.php?tid=78245

（大家發現沒，高德是api，騰訊和百度是mapapi，說明什么？）

三、坐標偏移
如果您的坐標在轉換之后，還有偏移，那么考慮以下幾個方面。

A、原始坐標系弄錯，比如以為自己是GPS坐標，但其實已經是GCJ-02坐標。
解決方案：請確保采集到的數據是哪個坐標體系，需要轉換到哪個坐標系，再進行坐標轉換。

B、原始坐標準確度不夠
解決方案：如果您是GPS坐標，請確保采集GPS數據時，搜到至少4顆以上的衛星。并且GPS數據準不準，還取決于周圍建筑物的高度，越高越不準，因為有遮擋。
如果本來就是GCJ-02坐標，在不同地圖放大級別的時候，看到的地方可能不一樣。比如你在地圖級別4（國家）取到的坐標，放大到地圖12級（街道）時，坐標就偏了。請確保在地圖最大放大級別時，拾取坐標。

C、度分秒的概念混淆
比如，在google earth上采集到的是39°31'20.51，那么應該這樣換算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，結果就是39 + 31/60 + 20.51/3600 度。

D、經緯度順序寫反了
有些公司（比如高德，百度，騰訊）是先經度，再緯度，即Point(lng lat)。但谷歌坐標的順序恰好相反，是(lat lng)。

相關問題的百度解釋：http://developer.baidu.com/map/question.htm

百度地圖API位置偏移的校準算法

package cn.wangbaiyuan.translate.tools;/*** 各地圖API坐標系統比較與轉換;* WGS84坐標系：即地球坐標系，國際上通用的坐標系。設備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經緯度為WGS84地理坐標系,* 谷歌地圖采用的是WGS84地理坐標系（中國范圍除外）;* GCJ02坐標系：即火星坐標系，是由中國國家測繪局制訂的地理信息系統的坐標系統。由WGS84坐標系經加密后的坐標系。* 谷歌中國地圖和搜搜中國地圖采用的是GCJ02地理坐標系; BD09坐標系：即百度坐標系，GCJ02坐標系經加密后的坐標系;* 搜狗坐標系、圖吧坐標系等，估計也是在GCJ02基礎上加密而成的。 chenhua*/ public class PositionUtil {public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";public static double pi = 3.1415926535897932384626;public static double a = 6378245.0;public static double ee = 0.00669342162296594323;/*** 84 to 火星坐標系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System** @param lat* @param lon* @return*/public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {if (outOfChina(lat, lon)) {return null;}double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);double radLat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radLat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);double mgLat = lat + dLat;double mgLon = lon + dLon;return new Gps(mgLat, mgLon);}/*** * 火星坐標系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return* */public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {Gps gps = transform(lat, lon);double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon();double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat();return new Gps(latitude, lontitude);}/*** 火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉換算法 將 GCJ-02 坐標轉換成 BD-09 坐標** @param gg_lat* @param gg_lon*/public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {double x = gg_lon, y = gg_lat;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return new Gps(bd_lat, bd_lon);}/*** * 火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉換算法 * * 將 BD-09 坐標轉換成GCJ-02 坐標 * * @param* bd_lat * @param bd_lon * @return*/public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);double gg_lon = z * Math.cos(theta);double gg_lat = z * Math.sin(theta);return new Gps(gg_lat, gg_lon);}/*** (BD-09)-->84* @param bd_lat* @param bd_lon* @return*/public static Gps bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),gcj02.getWgLon());return map84;}public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)return true;if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)return true;return false;}public static Gps transform(double lat, double lon) {if (outOfChina(lat, lon)) {return new Gps(lat, lon);}double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);double radLat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radLat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);double mgLat = lat + dLat;double mgLon = lon + dLon;return new Gps(mgLat, mgLon);}public static double transformLat(double x, double y) {double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}public static double transformLon(double x, double y) {double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1* Math.sqrt(Math.abs(x));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0* pi)) * 2.0 / 3.0;return ret;}public static void main(String[] args) {// 北斗芯片獲取的經緯度為WGS84地理坐標 31.426896,119.496145Gps gps = new Gps(31.426896, 119.496145);System.out.println("gps :" + gps);Gps gcj = gps84_To_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());System.out.println("gcj :" + gcj);Gps star = gcj_To_Gps84(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());System.out.println("star:" + star);Gps bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());System.out.println("bd :" + bd);Gps gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getWgLat(), bd.getWgLon());System.out.println("gcj :" + gcj2);} }

C++算法

#include const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon) { double x = gg_lon, y = gg_lat; double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi); double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi); bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065; bd_lat = z * sin(theta) + 0.006; } void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon) { double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006; double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi); double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi); gg_lon = z * cos(theta); gg_lat = z * sin(theta); }

?

沒有整理與歸納的知識，一文不值！高度概括與梳理的知識，才是自己真正的知識與技能。 永遠不要讓自己的自由、好奇、充滿創造力的想法被現實的框架所束縛，讓創造力自由成長吧！ 多花時間，關心他（她）人，正如別人所關心你的。理想的騰飛與實現，沒有別人的支持與幫助，是萬萬不能的。



本文轉自wenglabs博客園博客，原文鏈接：http://www.cnblogs.com/arxive/p/7511468.html，如需轉載請自行聯系原作者

總結

以上是生活随笔為你收集整理的百度地图API位置偏移的校准算法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。