關于SNIP NTRIP Caster學習過程中自己不懂的知識點掃盲：

NTRIP Caster?

什么是NTRIP Caster?????NTRIP Caster Setup | Lefebure

Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 全稱基于互聯網的 RTCM 網絡傳輸協議, 運行流程如下:

有四個主要組成部分:

Client

Caster, 拙譯為匯總端，處理中心，或者轉發服務器

Server

Source

服務端讀取源端設備數據, 發送至匯總端, 客戶端連接匯總端獲取差分數據, 用于校正.

匯總端可將多個服務端數據匯總為一個虛擬基站, 也可以不匯。.?

NtripSource用來產生GNSS差分數據，并把差分數據提交給NtripServer

NtripServer負責把GNSS差分數據提交給NtripCaster

NtripCaster差分數據中心，負責接收、發送GNSS差分數據

NtripClient登錄NtripCaster后，NtripCaster把GNSS差分數據發送給它

NtripSource和NtripServer一般已經集成到一臺GNSS基準站內，GNSS基準站產生差分數據（扮演著NtripSource的角色），然后再通過網絡發送給NtripCaster（扮演著NtripServer的角色）

NtripSource和NtripServer也可以分開：GNSS基準站產生差分數據，然后通過串口發送給一個程序（比如strsvr），這個程序再把差分數據發送給NtripCaster。這里GNSS基準站扮演著NtripSource的角色，程序扮演著NtripServer的角色。

NtripCaster一般就是一臺固定IP地址的服務器，它負責接收、發送差分數據。給NtripClient發送差分數據時有兩種方案：

一是直接轉發NtripSource產生的差分數據，NtripClient只要指定掛載點即可；Mountpoint是掛載點名稱，NtripServer可能有多個，掛載點用來區分它們。

二是通過解算多個NtripSource的差分數據，為NtripClient產生一個虛擬的基準站（即VRS）。

在這種情況下，NtripClient不僅要指定掛載點，還要發送自身的坐標給NtripCaster，NtripCaster根據這個坐標才能產生虛擬基準站。NtripClient給NtripCaster發送自身坐標，用到的就是NMEA里的GGA數據。是否需要給NtripCaster發送GGA數據，有一個指標參數，0表示不需要，1表示需要。

NtripClient一般就是GNSS流動站。登錄NtripCaster后，發送自身的坐標給NtripCaster。NtripCaster選擇或產生差分數據，然后發送給NtripClient。這樣GNSS流動站即可實現高精度的差分定位。?????????????????????來源：中國地質大學陳超教授

NTRIP Server

?

有幾個免費工具可以提供這項服務，RTKLIB 就是其中之一。您可以使用它的 STRSVR 工具從串行端口收集數據，然后將其發送到 NTRIP Caster

RTCM：差分 ?

RTCM SC104標準是由國際海運事業無線電技術委員會(Radio Technical Commission for Maritime services)于1983年11月提出的GNSS差分信號格式。

RTCM有專門委員會指定標準形式的文件。

RTK(Real Time Kinematic)：實時動態載波相位差分技術

1原理

RTK 通過已知確定位置的基站校準流動站位置.計算的是兩個測站的載波相位觀測值。即，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。

2組成

RTK需要:基站+流動站+中間通訊手段

傳統的中間通訊手段采用向周圍發射關于基站信息的無線電波, 但一般只能覆蓋幾公里, 且有違法之虞, 又 RTK 基站的理論有效覆蓋范圍可達 30 公里, 因此有組織提出了 Ntrip 協議。

互聯網下RTK優勢

DGPS”的傳統用途是用于水路和沿海導航，只需校正到一米或兩米即可。這些數據是通過低頻高功率發射器網絡發送的，盡管該任務仍然存在，但 RTK 可實現的性能（即使使用低成本的僅 L1/B1設備）現在遠遠超過它。成本、效率和精確度完勝。

關于GNSS定位誤差 ?????????NTRIP 配置及部分基礎知識掃盲 - 知乎

GNSS(global navigation satellite system)?全稱全球導航衛星系統.

GPS(Global Positioning System) 全稱全球定位系統, 是GNSS的一種實現.

目前世界的定位系統有:

美國 GPS

中國 BDS (北斗)

俄羅斯 GLONASS

歐盟 Galileo (伽利略, 尚在建造)

GNSS不間斷向大地發送信號, 一般僅需要一個接收器即可使用, 定位誤差一般有:

軌道誤差

時鐘誤差

電離層延遲

對流層延遲

多徑誤差

接收機噪音

誤差主要來自電離層

GPS狀態解釋：

“解狀態”	包括單點解、偽距解、浮點解、固定解。
單點解	表示未收到差分數據，精度最低，一般為?10?米以內；
偽距解	表示接收到基準站差分，經過偽距解算得到的解，或接收?SBAS?信號得到的解狀態，精度較低，一般為?3?米以內；
浮點解	表示接收到基準站差分，經載波相位差分數據解算得到的初步解，精度較高，一般在?0.5?米以內；
固定解	表示接收到基準站差分，經載波相位差分數據解算得到的最終解，精度較最高，一般在?0.02?米以內，進行高精度?GPS?測量時，需要達到固定解狀態才能記錄數據；
“差分模式”	包括 CMR、RTCM2.X、RTCM3 等；
CMR	天寶定義的差分電文格式；
RTCM	通用的差分傳輸電文格式，包括 RTCM2.X、RTCM3 等；
“差分延遲”	差分延遲表示移動站接收到上一組差分的時間間隔，單位為秒，RTK 進行工作時，差分延遲越小越好，一般要求小于 10 秒，最好為 1 秒、2 秒；
DOP 值	包括 PDOP、HDOP、VDOP；
PDOP	衛星空間幾何分布強度因子，小于 3 為比較理想狀態，PDOP 值越小表示衛星空間位置分布強度越好，越有利于快速解算到固定解狀態，HDOP 水平幾何分布強度因子、VDOP 垂直幾何分布強度因子，分別表示 PDOP 在水平和垂直方向上的分量。

預想：

自行購買服務器搭建Ntrip?Caster的實現

一般就是一臺固定IP地址的服務器，它負責接收、發送差分數據

搭建簡易的基于NTRIP協議的CORS系統???搭建簡易的基于NTRIP協議的CORS系統 - 簡書

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linux ntrip caster配置說明書

關于華為云服務器

關于cors

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NTRIP传输相关，上篇SNIP NTRIP Caster学习笔记扫盲补充的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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