卡了很久，還是編譯通過了

環境：ubuntu20.04 opencv4.5.0 opencv-contrib-4.5.0 cuda11.7 nvidia-driver-515

先裝cuda，設置好環境變量export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.7/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.7/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-11.7

然后裝opencv（opencv 零零碎碎_莊王的博客-CSDN博客）

編譯之前，把Cmakelists.txt里面的-arch=sm_86根據自己的顯卡配置好算力

編譯bundlefusion過程中會出現一些bug

1.安裝了libglfw3-dev 但是仍然報這個錯“/usr/bin/ld: cannot find -lglfw3“，

解決方法：找到libglfw.so.3 并復制到/usr/lib/下面，然后，sudo?ln -sv libglfw.so.3 libglfw3.so

2，其余的類似的，只要sudo apt install libxxx-dev，自己根據情況把命令補全即可

3，還有是關于_shlf_down_和_shlf_xor_相關的問題，全部按照下面修改就行

#define FULL_MASK 0xffffffff

__forceinline__ __device__

float warpReduceSum(float val) {

unsigned mask = __ballot_sync(FULL_MASK, threadIdx.x < warpSize);

for (int offset = warpSize / 2; offset > 0; offset /= 2)

val += __shfl_down_sync(mask, val, offset);

return val;

}

__forceinline__ __device__

float warpReduceMaxAll(float val) {

unsigned mask = __ballot_sync(FULL_MASK, threadIdx.x < warpSize);

for (int offset = warpSize / 2; offset > 0; offset /= 2) {

val = max(val, __shfl_xor_sync(mask, val, offset));

}

return val;

}

苦bundlefusion久矣，過幾天會把編譯好的源代碼貢獻到github上，今天太累了，這個事情搞的我重裝了兩次電腦，然后惠普的主板還比較垃圾，各種不兼容。有需要的直接留下郵箱吧

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu20.04 bundlefusion的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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