我們都知道歐拉角包括：俯仰角pitch、偏航角yaw、翻轉(zhuǎn)角roll（可以根據(jù)字面意思進(jìn)行理解如何旋轉(zhuǎn)的）
根據(jù)這個(gè)坐標(biāo)系來進(jìn)行理解，就非常容易明白了

1 俯仰角是繞X軸旋轉(zhuǎn) pitch

2 偏航角是繞Z軸旋轉(zhuǎn)yaw

3 翻轉(zhuǎn)角是繞Y軸旋轉(zhuǎn)roll

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的欧拉角-简单易懂的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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