繼上篇文章uboot分析之Loopback接口,我們接著看下關于uboot下USB初始化方面的知識，經過這幾天對zturn開發板uboot的分析，結合網上查閱的資料，大概弄懂了其基本流程，其在uboot階段主要是加入USB Host端驅動和相應設備端驅動來支持存儲設備，這樣就 可以將Kernel以及文件系統存放在U盤上，來通過U盤來啟動。

具體來說，做了下列一些操作：

在drivers/usb/host/Makefile一行 COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_FSL) += ehci-fsl.o 即加入與zturn USB Host端控制器的驅動drivers/usb/host/ehci-fsl.c。這個驅動文件的主要工作就是建立一個對應zturn USB Host端控制器的數據結構，設置為Host模式和少數一些特性，初始化PHY，最后使能該控制器。因此所做的工作非常簡單。

跟其它接口一樣，在U-Boot中，USB的支持也是通過放在相應板子上的幾個宏定義來實現，在include/usb.h定義：

/* Everything is aribtrary */
#define USB_ALTSETTINGALLOC 4
#define USB_MAXALTSETTING 128/* Hard limit */


#define USB_MAX_DEVICE 32
#define USB_MAXCONFIG 8
#define USB_MAXINTERFACES 8
#define USB_MAXENDPOINTS 16
#define USB_MAXCHILDREN 8/* This is arbitrary */
#define USB_MAX_HUB 16


#define USB_CNTL_TIMEOUT 100 /* 100ms timeout */

具體來說，做了下列一些操作：

在drivers/usb/host/Makefile一行 COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_FSL) += ehci-fsl.o 即加入與zturn USB Host端控制器的驅動drivers/usb/host/ehci-fsl.c。這個驅動文件的主要工作就是建立一個對應zturn USB Host端控制器的數據結構，設置為Host模式和少數一些特性，初始化PHY，最后使能該控制器。因此所做的工作非常簡單。
USB初始化的調用過程： 1. 在U-Boot命令行中發 =>?usb start 2. USB命令解析器判定（common/cmd_usb.c）是start命令，會調用usb_init()函數（common/usb.c） 3. usb_init()會調用底層初始化函數usb_lowlevel_init()（drivers/usb/host/ehci-hcd.c） 4. 在usb_lowlevel_init()函數里，最后會調用到具體的Host控制器的初始化函數ehci_hcd_init()，這個函數就是放置在對應各種Host控制器的初始化文件的函數。對于zynq處理器中的Host控制器，該文件是drivers/usb/host/ehci-fsl.c。 因此整個調用流程為： usb start命令 ---> usb_init() ---> usb_lowlevel_init() ---> ehci_hcd_init()

總結

以上是生活随笔為你收集整理的uboot分析之 usb启动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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