ipcm 全稱： internal processor communcation message?

翻譯為： 在多核間使用消息通信，其工作原理是通過mmap()或ioremap() 實現一段共享內存，使用該共享內存，就可以實現信號數據的交互。

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IPCM driver層：實現如下功能，一步一步如下。

共享內存的映射，當兩個cpu都映射則共享內存建立完成。

保存對端cpu的狀態，g_ipcm_nodes[target].state = alive 進行發送握手。

握手成功后，創建handle。基于此handle來保證穩定通訊，否則容易出錯。

struct ipcm_node g_ipcm_nodes[MAX_NODES] = {0};

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在建立連接時，讀取對端cpu的g_ipcm_desc.state 來判斷對端是否alive，再決定是否建立連接。

創建讀取消息到hios_mem_list鏈表的內核線程 & 定時器線程定時喚醒內核讀消息線程

VFS接口實現，open/ioctl/read/write/poll/release

打開設備節點，初始化handle，從hios_mem_list讀取消息，將消息寫入共享內存中

資源的回收，已經參數檢查性處理。——需要嚴格一一對應，特別花時間。

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6、用握手的方式，建立連接和斷開連接

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ipcm 核间通信相关 ---(1)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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