上接《修改設(shè)備樹文件》一文

? ? ? ? ? ?現(xiàn)在每次開機都能看到/dev/rtc1了，那么我們還需要一個應(yīng)用程序來把時間從RTC讀取出來更新到系統(tǒng)中，然而通過linux系統(tǒng)自帶的一個程序hwclock，我們就可以把RTC的時間更新到系統(tǒng)中來，不需要自己動手省了很多麻煩。當(dāng)然這個程序需要附帶幾個參數(shù)，其功能如下：

查看rtc1的時間

hwclock -r -f /dev/rtc1

將系統(tǒng)的時間更新到rtc1

hwclock -w -f /dev/rtc1?

將rtc1的時間更新到系統(tǒng)

hwclock -s -f /dev/rtc1

? ? ? ? 到現(xiàn)在我們的目的還沒有完全達成，雖然開機后系統(tǒng)能自動把驅(qū)動硬件的接口（/devrtc1）外露出來，但是我們總不能每次開機后手動運行hwclock -s -f /dev/rtc1來更新系統(tǒng)時間吧，所以需要學(xué)會開機讓程序自動運行。第一步，先寫一個腳本用來更新時間。

#!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: RTC.sh # Required-Start: $local_fs $remote_fs $network $syslog # Required-Stop: $local_fs $remote_fs $network $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: date # Description: get correct date information ### END INIT INFO#/etc/init.d/RTC.sh#The following part always gets executed. echo "zy"#The following part carries out specific functions depending on arguments. case "$1" instart)echo "Reading date from /dev/rtc1......"hwclock -s -f /dev/rtc1echo "Done!";;stop)echo "Stopping RTC";;*)echo "Usage: /etc/init.d/RTC.sh {start|stop}"exit 1;; esacexit 0

01：每一個腳本的第一句特別注釋，用于向系統(tǒng)指定運行本腳本的shell

02-10：這是一段專門格式用于給insserv程序識別的LSB信息，通過這些信息insserv可以知道應(yīng)該把你的腳本安排在一系啟動腳本中哪個順序開始運行。留待后面細說。

12：注解本腳本將要存放的絕對位置

14-15：這個地方不管任何情況此處的語句都會被執(zhí)行，按需要寫自己想要做的事情即可。

17-31：一個case結(jié)構(gòu)，分成了三種情況，如果$1為start，那么做A事，然后跳出case結(jié)構(gòu)；如果$1為stop，那么做B事，然后跳出case結(jié)構(gòu)；如果$1為其他，那么做C事，然后以exit 1退出腳本。此處A事中的hwclock -s -f /dev/rtc1就我是最想做的事情，把RTC1的時間再開機之后更新到系統(tǒng)中。B事就隨便寫寫意思意思。C事是屬于報錯情況，腳本會以exit 1 退出。此處$1表示運行腳本時跟在后面的第一個參數(shù)。留待后面細說。

? ? ? ??現(xiàn)在啟動腳本寫好了，關(guān)鍵是如何讓他開機自動運行？

? ? ? ??將此腳本復(fù)制到/etc/init.d目錄下，然后賦予可執(zhí)行權(quán)限755.

? ? ? ??通過insserv -v -d/etc/init.d/RTC.sh，搞定！

? ? ? ??如果想去掉這個開機自動運行效果，運行insserv -r?/etc/init.d/RTC.sh即可。

? ? ? ??

解釋！

? ? ? ??linux系統(tǒng)有7個運行級別，每個級別代表了系統(tǒng)不同的運行狀態(tài)，如下

? ? ? ??0 ?停機
? ? ? ??1 ?單用戶模式
? ? ? ??2 ?多用戶，沒有NFS
? ? ? ??3 ?完全多用戶模式
? ? ? ??4 ?保留
? ? ? ??5 ?圖形界面
? ? ? ??6 ?重新啟動

? ? ? ? 并非所有的linux系統(tǒng)都是上面這種標(biāo)準(zhǔn)，每個系統(tǒng)也可能隨著版本而變化，事實上還可以定義更多的運行級別。在BBB的debian系統(tǒng)上2-5都是多用戶運行狀態(tài)，這個情況可以通過查看/etc/inittab來查看，并且還可以知道開機之后BBB會進入默認的運行級別2。

? ? ? ? 當(dāng)我們開機后，系統(tǒng)進入默認運行級別中，如果默認級別設(shè)置為2，那么開機之后自動進入字符界面，如果設(shè)置為5，開機之后進入圖形界面，注意默認級別不能設(shè)置為0和6，否則無法啟動系統(tǒng)！進入默認級別后我們可以通過init N手動切換到其他的級別，比如想要關(guān)機了，可以直接運行init 0，想重啟了可以直接運行init 6。但是不建議這種操作，最好還是使用reboot和shutdown來達到目的，因為調(diào)用reboot和shutdown后會把一些關(guān)機之前的善后工作完成，然后再自動切換到其它運行級別。而我們直接手動切換到0和6，則相當(dāng)于我們平時直接強制按restart按鈕或者直接斷電關(guān)機。

? ? ? ??對于每一個運行級別，/etc/rcN.d/目錄下都有一些對應(yīng)的鏈接文件，這些鏈接都指向了/etc/init.d目錄中的腳本或者可執(zhí)行文件。也許這種組織方式更方便些吧。而這些鏈接文件都有一個特定的順序，因為系統(tǒng)進入一個特定的運行級別后都要按照特定順序來完成一系列事情。順序由這些鏈接文件名字的第二個和第三個數(shù)字（兩位數(shù)字的范圍是01-99）來決定，而做什么事情由/etv/init.d下的腳本和可執(zhí)行文件決定。在/etc/rcN.d/目錄下文件以K開頭的表示kill，運行這個鏈接文件指向的腳本時后面會跟上一個stop參數(shù)，于是$1就成了stop；以S開頭的文件表示start，運行這個鏈接文件指向的腳本時后面會跟上一個start參數(shù)，于是$1就成了start.

? ? ? ??內(nèi)核初始化完成后，會有一個初始進程init，這個進程會根據(jù)/etc/inittab中的設(shè)置進入默認運行級別2，然后根據(jù)/etc/rc2.d中的鏈接文件順序來執(zhí)行鏈接指向的腳本，而我們已經(jīng)把前面寫好的腳本放在了/etc/init.d目錄下，并且賦予了可執(zhí)行權(quán)限，那么現(xiàn)在還需要/etc/rcN.d目錄下的一個鏈接文件來指向我們寫好的腳本，而這個鏈接文件的順序則是一個問題，因為我們無法手動安排這個順序，想要在進入運行級別2的時候就運行這個腳本不是簡簡單單的在rc2.d下加一個鏈接文件就可以搞定的事情，這就需要用到insserv這個工具。

? ? ? ??insserv是debian中專門用于管理不同運行級別中啟動腳本運行順序的一個工具，查看工具的幫助信息運行insserv -h。

? ? ? ??insserv在對你的鏈接文件進行排序的時候，正是根據(jù)你的LSB信息來決定的。

? ? ? ??# Required-Start:表示在本服務(wù)啟動之前需要已經(jīng)啟動的服務(wù)
? ? ? ??# Required-Stop:表示本服務(wù)必須可以在列出的服務(wù)關(guān)閉之前關(guān)閉

? ? ? ??這個邏輯關(guān)系向insserv表明了自己希望放在哪個順序，注意Required-Start和Required-Stop后面的變量必須來自

于/etc/insserv.conf文件中，不能自己隨便定義變量。

? ? ? ??Default-Start和Default-Stop表示你希望在哪些級別中以參數(shù)start運行，在哪些級別中以參數(shù)stop運行，比如你想在進入級別2-5之后都打開某個服務(wù)，但是關(guān)機之前又記得把這個服務(wù)關(guān)閉，那么insserv會先根據(jù)你的Required-Start和Required-Stop決定出你的順序，然后再rc2.d-rc5.d這幾個文件夾中放置同樣以S開頭的鏈接文件指向你的腳本，同時在rc0.d中放置一個以K開頭的鏈接文件指向你的腳本，如此一來，只要你的啟動腳本中的case結(jié)構(gòu)針對start參數(shù)做出開啟服務(wù)的動作，針對stop參數(shù)做出關(guān)閉服務(wù)的動作，就可以實現(xiàn)你的目的了。

? ? ? ??insserv -v -d?/etc/init.d/RTC.sh

? ? ? ??加上-v，那么運行這個命令后，程序會告訴你他在哪些rcN.d目錄下放置了以S開頭的鏈接文件，在哪些rcN.d目

錄下放置了以K開頭的鏈接文件。

? ? ? ??加上-d表示在運行級別上依據(jù)LSB中的默認信息Default-Start和Default-Stop來決定。

root@beaglebone:/etc/init.d# insserv -v -d RTC.sh insserv: enable service ../init.d/RTC.sh -> /etc/init.d/../rc0.d/K01RTC.sh insserv: enable service ../init.d/RTC.sh -> /etc/init.d/../rc1.d/K01RTC.sh insserv: enable service ../init.d/RTC.sh -> /etc/init.d/../rc2.d/S18RTC.sh insserv: enable service ../init.d/RTC.sh -> /etc/init.d/../rc3.d/S18RTC.sh insserv: enable service ../init.d/RTC.sh -> /etc/init.d/../rc4.d/S18RTC.sh insserv: enable service ../init.d/RTC.sh -> /etc/init.d/../rc5.d/S18RTC.sh insserv: enable service ../init.d/RTC.sh -> /etc/init.d/../rc6.d/K01RTC.sh insserv: creating .depend.boot insserv: creating .depend.start insserv: creating .depend.stop

? ? ? ??事實上還嘗試過update-rc.d這個工具，但是在BBB的debian中這個工具并不好用，亂七八糟無法管理好，貌似這個工

具好像也是在調(diào)用insserv做事的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Beaglebone Black——开机自动运行程序的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。