對(duì)不起，我對(duì)編碼完全不熟悉。首先，為了這個(gè)項(xiàng)目的目的，我使用了一個(gè)包含Python綁定到OpenCV的庫(kù)。在

我的相機(jī)因?yàn)轱@示魚(yú)眼扭曲而校準(zhǔn)過(guò)。我分別獲得了K和D的以下值，即固有相機(jī)矩陣和失真矩陣：K = [[438.76709 0.00000 338.13894]

[0.00000 440.79169 246.80081]

[0.00000 0.00000 1.00000]]

D = [-0.098034379506 0.054022224927 -0.046172648829 -0.009039512970]

Focal length: 2.8mm

Field of view: 145 degrees (from manual)

當(dāng)我取消對(duì)圖像的失真并顯示它時(shí)，我得到了一個(gè)在拉伸過(guò)遠(yuǎn)(預(yù)期)的區(qū)域具有黑色像素的圖像。但是，這并不妨礙對(duì)象寬度的計(jì)算，因?yàn)閷?duì)象不大，并且填充了圖像的20%。在

我會(huì)把物體放在距離相機(jī)鏡頭10厘米的地方。基于我讀到的針孔相機(jī)模型，我將需要控制三維到二維轉(zhuǎn)換的外部參數(shù)。然而，我不知道我應(yīng)該如何得到它。在

假設(shè)我有這2個(gè)點(diǎn)的像素坐標(biāo)(每個(gè)點(diǎn)沿著我想測(cè)量距離的邊)，如何使用這些導(dǎo)出的矩陣找到這兩個(gè)點(diǎn)之間的真實(shí)距離？在

另外，如果我的矩形物體不平行于相機(jī)的主軸，有沒(méi)有算法來(lái)計(jì)算寬度即使在這樣的條件下？在

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python测量镜头到目标距离,如果从相机（校准）到我的物体的距离是固定的，我如何测量物体的宽度？...的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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