對不起，我對編碼完全不熟悉。首先，為了這個項目的目的，我使用了一個包含Python綁定到OpenCV的庫。在

我的相機因為顯示魚眼扭曲而校準過。我分別獲得了K和D的以下值，即固有相機矩陣和失真矩陣：K = [[438.76709 0.00000 338.13894]

[0.00000 440.79169 246.80081]

[0.00000 0.00000 1.00000]]

D = [-0.098034379506 0.054022224927 -0.046172648829 -0.009039512970]

Focal length: 2.8mm

Field of view: 145 degrees (from manual)

當我取消對圖像的失真并顯示它時，我得到了一個在拉伸過遠(預期)的區域具有黑色像素的圖像。但是，這并不妨礙對象寬度的計算，因為對象不大，并且填充了圖像的20%。在

我會把物體放在距離相機鏡頭10厘米的地方。基于我讀到的針孔相機模型，我將需要控制三維到二維轉換的外部參數。然而，我不知道我應該如何得到它。在

假設我有這2個點的像素坐標(每個點沿著我想測量距離的邊)，如何使用這些導出的矩陣找到這兩個點之間的真實距離？在

另外，如果我的矩形物體不平行于相機的主軸，有沒有算法來計算寬度即使在這樣的條件下？在

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python测量镜头到目标距离,如果从相机（校准）到我的物体的距离是固定的，我如何测量物体的宽度？...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。