當前位置：首頁 > 编程资源 > 编程问答 >内容正文

编程问答

实时视频传输协议RTP

發布時間：2023/12/18 编程问答 36 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了实时视频传输协议RTP 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

一、RTP（實時傳輸協議）

RTP全名是Real-time Transport Protocol（實時傳輸協議），RTP協議常用于流媒體系統（配合RTCP協議或者RTSP協議）。因為RTP自身具有Time stamp所以在ffmpeg 中被用做一種formate.

每一個RTP數據報都由頭部（Header）和負載（Payload）兩個部分組成，其中頭部前12個字節的含義是固定的，而負載則可以是音頻或者視頻數據。

二、RTP頭部格式

V：RTP協議的版本號，占2位，當前協議版本號為2
P：填充標志，占1位，如果P=1，則在該報文的尾部填充一個或多個額外的八位組，它們不是有效載荷的一部分。
X：擴展標志，占1位，如果X=1，則在RTP報頭后跟有一個擴展報頭
CC：CSRC計數器，占4位，指示CSRC 標識符的個數
M: 標記，占1位，不同的有效載荷有不同的含義，對于視頻，標記一幀的結束；對于音頻，標記會話的開始。
PT: 有效荷載類型，占7位，用于說明RTP報文中有效載荷的類型，如GSM音頻、JPEM圖像等,在流媒體中大部分是用來區分音頻流和視頻流的，這樣便于客戶端進行解析
序列號：占16位，用于標識發送者所發送的RTP報文的序列號，每發送一個報文，序列號增1。這個字段當下層的承載協議用UDP的時候，網絡狀況不好的時候可以用來檢查丟包。同時出現網絡抖動的情況可以用來對數據進行重新排序，序列號的初始值是隨機的，同時音頻包和視頻包的sequence是分別記數的。
時戳(Timestamp)：占32位，必須使用90 kHz 時鐘頻率。時戳反映了該RTP報文的第一個八位組的采樣時刻。接收者使用時戳來計算延遲和延遲抖動，并進行同步控制。
同步信源(SSRC)標識符：占32位，用于標識同步信源。該標識符是隨機選擇的，參加同一視頻會議的兩個同步信源不能有相同的SSRC。
特約信源(CSRC)標識符：每個CSRC標識符占32位，可以有0～15個。每個CSRC標識了包含在該RTP報文有效載荷中的所有特約信源。

三、RTP負載H264碼流

參考網頁： http://blog.csdn.net/chen495810242/article/details/39207305

四、RTP編程（JRTPLIB）

參考網頁： http://blog.csdn.net/pu1030/article/details/7619908

JRTPLIB 是一個用C++語言實現的RTP庫，目前已經可以運行在Windows、Linux、FreeBSD、 Solaris、Unix和VxWorks等多種操作系統上。

1.linux(raspbian)安裝JRTPLIB

首先從JRTPLIB的網站（http://research.edm.uhasselt.be/jori/page/Main/HomePage.html）下載最新的源碼包，我下載的是jrtplib-3.11.1.zip。再從Jthread網站（首先從JRTPLIB的網站（http://research.edm.uhasselt.be/jori/page/Main/HomePage.html）下載最新的源碼包，我下載的是jrtplib-3.11.1.zip。再從Jthread網站下載對應的源碼包）下載對應的源碼包jthread-1.3.3.zip。

編譯說明:第一種是用jthread庫提供的線程自動在后臺執行對數據的接收.第二種是用戶自己調用RTPSession中的Poll方法。如果采取第一種方法則要安裝jthread庫，而且 jthread-1.3.3必須先與jrtplib-3.11.1的安裝。因為在jrtplib-3.11.1的configure中，會查找系統是否有編譯了jthread庫，如果有，那么編譯的jrtp庫會開啟對jthread的支持。因此如果先編譯jrtp在編譯jthread，編譯出來的jrtp是沒有開啟對jthread的支持的。

編譯jthread

將下載的壓縮包解壓后進入jthread-1.3.3目錄中，修改該目錄下的CMakeLists.txt；

添加：

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ ) set( CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local")

編譯安裝：

cmake CMakeLists.txtmakemake install

編譯jrtplib

同樣修改CMakeLists.txt

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ ) set( CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local")set(JRTPLIB_INTERNAL_INCLUDES "/usr/local/include") set(JRTPLIB_EXTERNAL_INCLUDES "/usr/local/include")

編譯安裝：

cmake CMakeLists.txtmakemake install

2.初始化

首先應該生成RTPSession類的一個實例來表示此次RTP會話，然后調用Create()方法來對其進行初始化操作。RTPSession類的Create()方法只有一個參數，用來指明此次RTP會話所采用的端口號。

RTPGetErrorString()函數將錯誤代碼作為參數傳入，然后返回該錯誤代碼所對應的錯誤信息。JRTPLIB采用了統一的錯誤處理機制，它提供的所有函數如果返回負數就表明出現了某種形式的錯誤都可以調用此函數

SetTimestampUnit()方法來設置恰當的時戳單元，表示的是以秒為單元的時戳單元。例如，當使用RTP會話傳輸8000Hz 采樣的音頻數據時，由于時戳每秒鐘將遞增8000，所以時戳單元相應地應該被設置成1.0/8000.0

#include <stdio.h> #include "rtpsession.h"int main(void) {RTPSession sess;int status;char* msg;/* 創建一個端口號為6000的RTP實例 */sess.Create(6000);/* 如果創建失敗則輸出錯誤原因 */msg = RTPGetErrorString(status);printf("Error String: %s\\n", msg);/* 設置時間戳單元 */sess.SetTimestampUnit(1.0/8000.0);return 0; }

3.發送數據

RTP協議允許同一會話存在多個目標地址，這可以通過調用RTPSession類的AddDestination()、 DeleteDestination()和ClearDestinations()方法來完成。例如，下面的語句表示的是讓RTP會話將數據發送到本地主機的6000端口：

unsigned long addr = ntohl(inet_addr("127.0.0.1")); sess.AddDestination(addr, 6000);

SendPacket()方法向所有的目標地址發送流媒體數據。SendPacket()是RTPSession類提供的一個重載函數，它具有下列多種形式：

int SendPacket(void *data,int len) int SendPacket(void *data,int len,unsigned char pt,bool mark,unsigned long timestampinc) int SendPacket(void *data,int len,unsigned short hdrextID,void *hdrextdata,int numhdrextwords) int SendPacket(void *data,int len,unsigned char pt,bool mark,unsigned long timestampinc,unsigned short hdrextID,void *hdrextdata,int numhdrextwords)

SendPacket()最典型的用法是類似于下面的語句，其中第一個參數是要被發送的數據，而第二個參數則指明將要發送數據的長度，再往后依次是RTP負載類型、標識和時戳增量。

sess.SendPacket(buffer, 5, 0, false, 10);

對于同一個RTP會話來講，負載類型、標識和時戳增量通常來講都是相同的，JRTPLIB允許將它們設置為會話的默認參數，這是通過調用 RTPSession類的SetDefaultPayloadType()、SetDefaultMark()和 SetDefaultTimeStampIncrement()方法來完成的。為RTP會話設置這些默認參數的好處是可以簡化數據的發送，例如，如果為 RTP會話設置了默認參數：

sess.SetDefaultPayloadType(0);sess.SetDefaultMark(false);sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);

之后在進行數據發送時只需指明要發送的數據及其長度就可以了：

sess.SendPacket(buffer, 5);

4.數據發送

調用RTPSession類的PollData()方法來接收發送過來的RTP或者 RTCP數據報。

由于同一個RTP會話中允許有多個參與者（源），你既可以通過調用RTPSession類的GotoFirstSource()和 GotoNextSource()方法來遍歷所有的源，也可以通過調用RTPSession類的GotoFirstSourceWithData()和 GotoNextSourceWithData()方法來遍歷那些攜帶有數據的源。

在從RTP會話中檢測出有效的數據源之后，接下去就可以調用 RTPSession類的GetNextPacket()方法從中抽取RTP數據報，當接收到的RTP數據報處理完之后，一定要記得及時釋放。下面的代碼示范了該如何對接收到的RTP數據報進行處理：

if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {do {RTPPacket *pack; pack = sess.GetNextPacket(); // 處理接收到的數據delete pack;} while (sess.GotoNextSourceWithData()); }

JRTPLIB為RTP數據報定義了三種接收模式，其中每種接收模式都具體規定了哪些到達的RTP數據報將會被接受，而哪些到達的RTP數據報將會被拒絕。通過調用RTPSession類的SetReceiveMode()方法可以設置下列這些接收模式：

RECEIVEMODE_ALL　　缺省的接收模式，所有到達的RTP數據報都將被接受；RECEIVEMODE_IGNORESOME　　除了某些特定的發送者之外，所有到達的RTP數據報都將被接受，而被拒絕的發送者列表可以通過調用AddToIgnoreList()、DeleteFromIgnoreList()和ClearIgnoreList()方法來進行設置；RECEIVEMODE_ACCEPTSOME　　除了某些特定的發送者之外，所有到達的RTP數據報都將被拒絕，而被接受的發送者列表可以通過調用AddToAcceptList ()、DeleteFromAcceptList和ClearAcceptList ()方法來進行設置。

5. 控制信息

JRTPLIB 是一個高度封裝后的RTP庫，程序員在使用它時很多時候并不用關心RTCP數據報是如何被發送和接收的，因為這些都可以由JRTPLIB自己來完成。只要 PollData()或者SendPacket()方法被成功調用，JRTPLIB就能夠自動對到達的 RTCP數據報進行處理，并且還會在需要的時候發送RTCP數據報，從而能夠確保整個RTP會話過程的正確性。

而另一方面，通過調用RTPSession類提供的SetLocalName()、SetLocalEMail()、 SetLocalLocation()、SetLocalPhone()、SetLocalTool()和SetLocalNote()方法， JRTPLIB又允許程序員對RTP會話的控制信息進行設置。所有這些方法在調用時都帶有兩個參數，其中第一個參數是一個char型的指針，指向將要被設置的數據；而第二個參數則是一個int型的數值，表明該數據中的前面多少個字符將會被使用。例如下面的語句可以被用來設置控制信息中的電子郵件地址：

sess.SetLocalEMail("xiaowp@linuxgam.comxiaowp@linuxgam.com",19);

在RTP 會話過程中，不是所有的控制信息都需要被發送，通過調用RTPSession類提供的 EnableSendName()、EnableSendEMail()、EnableSendLocation()、EnableSendPhone ()、EnableSendTool()和EnableSendNote()方法，可以為當前RTP會話選擇將被發送的控制信息。

6.實例

最后通過一個簡單的流媒體發送-接收實例，介紹如何利用JRTPLIB來進行實時流媒體的編程。清單3給出了數據發送端的完整代碼，它負責向用戶指定的IP地址和端口，不斷地發送RTP數據包：

#include <stdio.h> #include <string.h> #include "rtpsession.h"// 錯誤處理函數 void checkerror(int err) {if (err < 0) {char* errstr = RTPGetErrorString(err);printf("Error:%s\\n", errstr);exit(-1);} }int main(int argc, char** argv) {RTPSession sess;unsigned long destip;int destport;int portbase = 6000;int status, index;char buffer[128];if (argc != 3) {printf("Usage: ./sender destip destport\\n");return -1;}// 獲得接收端的IP地址和端口號destip = inet_addr(argv[1]);if (destip == INADDR_NONE) {printf("Bad IP address specified.\\n");return -1;}destip = ntohl(destip);destport = atoi(argv[2]);// 創建RTP會話status = sess.Create(portbase);checkerror(status);// 指定RTP數據接收端status = sess.AddDestination(destip, destport);checkerror(status);// 設置RTP會話默認參數sess.SetDefaultPayloadType(0);sess.SetDefaultMark(false);sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);// 發送流媒體數據index = 1;do {sprintf(buffer, "%d: RTP packet", index ++);sess.SendPacket(buffer, strlen(buffer));printf("Send packet !\\n");} while(1);return 0; }

清單4則給出了數據接收端的完整代碼，它負責從指定的端口不斷地讀取RTP數據包：

#include <stdio.h> #include "rtpsession.h" #include "rtppacket.h"// 錯誤處理函數 void checkerror(int err) {if (err < 0) {char* errstr = RTPGetErrorString(err);printf("Error:%s\\n", errstr);exit(-1);} }int main(int argc, char** argv) {RTPSession sess;int localport;int status;if (argc != 2) {printf("Usage: ./sender localport\\n");return -1;}// 獲得用戶指定的端口號localport = atoi(argv[1]);// 創建RTP會話status = sess.Create(localport);checkerror(status);do {// 接受RTP數據status = sess.PollData();// 檢索RTP數據源if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {do {RTPPacket* packet;// 獲取RTP數據報while ((packet = sess.GetNextPacket()) != NULL) {printf("Got packet !\\n");// 刪除RTP數據報delete packet;}} while (sess.GotoNextSourceWithData());}} while(1);return 0; }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的实时视频传输协议RTP的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。

上一篇： 3369 膜拜
下一篇： oracle 12C 创建用户失败解决