2021年6月1日
常用的采集手機GNSS觀測數(shù)據(jù)的軟件：
1.GNSSLogger：有兩個版本，一個是在github上維護的開源版本；還有一個是在谷歌應用商店中，非開源，這個是“谷歌分米挑戰(zhàn)賽”采集數(shù)據(jù)的版本。
2.Geo++ Rinex Logger：非開源，版本很久沒有更新。
3.GPStest：開源，作者還在持續(xù)更新版本，但代碼采用Kotlin和JAVA混合方式編寫。
4.GNSS/IMU Android Logger:開源軟件，可以輸出rinex格式的文件。
5.***

2021年12月10日
1.GEO++ RINEX logger
采集數(shù)據(jù)生成的文件格式rinex3.03
頭中：
G：GPS
R：格洛納斯
E：伽利略
C：北斗
J：日本準天頂星

2021年12月29日
可以查看gnss文件數(shù)據(jù)類型
https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/hourly_30second_data.html

2022年4月8日
波長λ=光速C/頻率f

2022年4月13日
BDS2：5顆地球靜止軌道衛(wèi)星，7顆傾斜地球軌道衛(wèi)星和3顆中圓軌道衛(wèi)星
BDS3：24顆中圓軌道衛(wèi)星，3顆傾斜地球軌道衛(wèi)星，3顆地球靜止軌道衛(wèi)星
星座信息http://csno-tarc.cn/system/constellation

2022年8月11日
1.星間單差：選取參考星的一般策略是選擇衛(wèi)星高度角最大的衛(wèi)星，由于衛(wèi)星高度角最高，理論上衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)受大氣延遲、多路徑效應等誤差影響最小，構(gòu)建模型由參考星引入的誤差也最小。
2.PPP中對流層延遲：對流層屬于非彌散性介質(zhì)，折射率與電磁波的頻率無關(guān)。當觀測時間較短、氣候較穩(wěn)定時，每個測站只引入一個天頂方向的對流層濕延遲參數(shù)，優(yōu)點是引入的參數(shù)少。斜干延遲通過天頂對流層干延遲參數(shù)和干延遲投影函數(shù)改正，大氣中干分量的影響占對流層總延遲的90%左右，濕分量的影響比干分量小很多，約占對流層總延遲的10%左右。
3.PPP中電離層延遲：電離層屬于彌散性介質(zhì)，不同頻率的電磁波有不同的傳播速度。電離層延遲取決于信號傳播過程中的電子總量和信號頻率，總電子含量為沿著衛(wèi)星信號傳播路徑對電子密度進行積分所獲得的結(jié)果，對同一電離層而言，從某一測站至各衛(wèi)星的方向上的總電子含量值是不同的。

2022年8月13日
rtklib中的矩陣以列優(yōu)先為原則進行存儲，以差分定位中udpos中的狀態(tài)向量時間更新的系數(shù)F為例：

F=eye(nx); /*動態(tài)模式，且開啟pos1-dynamics，此時F為一個9*9的單位矩陣，如（1）所示 （1）F=1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 */for (i=0;i<6;i++) {F[i+(i+3)*nx]=tt;//F[27]、F[37]、F[47]、F[57]、F[67]、F[77]、....}/* include accel terms if filter is converged */if (var < rtk->opt.thresar[1]) {for (i = 0; i < 3; i++) {F[i + (i + 6) * nx] = SQR(tt) / 2.0;//F[54]、F[64]、F[74]}}else trace(3, "pos var too high for accel term\n"); /* 構(gòu)造出完整的F矩陣，如（2）所示 （2）F=1 0 0 tt 0 0 tt*tt/2 0 0 0 1 0 0 tt 0 0 tt*tt/2 0 0 0 1 0 0 tt 0 0 tt*tt/2 0 0 0 1 0 0 tt 0 0 0 0 0 0 1 0 0 tt 0 0 0 0 0 0 1 0 0 tt 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 */

如果以行優(yōu)先的話，與速度相關(guān)的系數(shù)應該分別為F[3]、F[13]、F[23]、F[33]、…，與加速度有關(guān)的矩陣應該分別為F[6]…，明顯是不符合構(gòu)造過程的。

2022年8月17日
在多系統(tǒng)精密定位中，由于不同的系統(tǒng)具有不同的硬件延遲和時間基準，通過使用兩種方法來處理接收機的時鐘偏差，一是為每個參與運算的引入獨立的接收機鐘差參數(shù)；二是估計一個系統(tǒng)的接收機鐘差和系統(tǒng)間偏差參數(shù)。

2022年8月24日
GNSS衛(wèi)星鐘差通常是以某一個指定觀測值或某兩個頻率的消電離層組合觀測值為基準。
廣播星歷衛(wèi)星鐘差基準：BDS是B3I、GPS是P1/P2消電離層組合、galileo是E1/E5a消電離層組合。

2022年8月31日
GPS L1頻率是由其衛(wèi)星上的原子鐘所產(chǎn)生的基準頻率f0（f0=10.23MHz）的154倍形成

2022年9月16日
BDS-2衛(wèi)星的偽距觀測數(shù)據(jù)中存在與高度角負相關(guān)引起的系統(tǒng)偏差，這種偏差又被稱為北斗偽距偏差，初步認為是由于北斗的星上多路徑引起。北斗三號試驗衛(wèi)星不存在與高度角相關(guān)的偽距偏差。

2022年10月17日
頻間鐘差I(lǐng)FCB參數(shù)一般僅對三頻GPS衛(wèi)星進行估計或改正。
三頻精密單點定位：
IF1213模型：需要在第一和第三頻率的無電離層組合方程中，偽距的方程增加一個頻間偏差I(lǐng)FB（我的初始化方案0.1 900）參數(shù)，相位的方程增加一個頻間鐘差I(lǐng)FCB參數(shù)。
UC123模型：需要在第三個頻率的偽距方程中增加頻間偏差I(lǐng)FB參數(shù)，在相位方程中增加頻間鐘差I(lǐng)FCB參數(shù)。
IF123模型：在組合的相位觀測值中增加一個頻間鐘差I(lǐng)FCB參數(shù)。

PPP浮點解E方向的定位精度不如N方向的定位精度可能存在的原因：1.E方向與相位模糊度的相關(guān)度更高；2.衛(wèi)星運行方向的影響，GNSS衛(wèi)星在地心地固坐標系中運行軌跡一般為南北方向，因此E方向的衛(wèi)星分布要弱于N方向。

2022年11月28日
RTCM3報文幀結(jié)構(gòu)：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的手机gnss定位相关知识的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。