早就想玩一玩無人機，奈何各種原因一直沒有機會，工作之后資金富足，加上本身工作和這個相關性比較大，于是就自己DIY了一臺無人機。

一.材料準備：

F450機架

GPS支架

好盈樂天 20A電調4個

YH2212 自鎖電機4個

大疆NAZA-M-Lite飛控全套 + M8Ngps

3S 5200mha電池

BB響

B6AC電池充電器

9450自鎖槳 2對

樂迪AT9S PRO遙控器 + 接收機

軋帶若干

工具：電烙鐵，焊錫絲，內六角扳手等

二.無人機組裝

組裝并不難，就是焊接和擰螺絲的過程，這里放一張裝完的圖吧，不過有需要注意的地方。

1.先焊接電調的電源線，再安裝機架。

2.電機的三根線，只影響電機轉向，其他不影響，調試的時候可以調整。

3.槳葉的螺紋和電機的螺紋對應是的，我稱一組電機和槳葉之為動力點，動力點有順時針逆時針兩種，確定好機頭方向，然后裝動力點，動力點容易裝反們這里要注意。調試的時候不要裝槳葉，調試的時候不要裝槳葉，調試的時候不要裝槳葉！

4.調試的時候不要裝槳葉，調試的時候不要裝槳葉，調試的時候不要裝槳葉！

5.飛控安裝，位置要居中。GPS的指向要和飛控方向一致。

6.接受器的天線要伸長展開。

7.電機接飛控，接收器接飛控，要注意順序，不要插錯了通道，這個調試的時候也是能檢查出來的，但是第一遍安裝的時候就要注意。

三.調試

win10驅動安裝，裝不上可以看這個：【窮人飛行社07】大疆Naza M Lite飛控 驅動安裝教程_嗶哩嗶哩_bilibili

對照說明書，進行設置。

1.飛行器設置：

?2.設置GPS位置，要用尺量一下，正負號別填錯了，我的GPS在飛控右下角，所以設置如下：

?3.遙控器注意通道對應，還有方向別弄反了。

?這里主要是遙控器，推薦看一下這個視頻：樂迪AT9S配NAZA飛控設置教程_嗶哩嗶哩_bilibili

這視頻看一下遙控器怎么設置，具體還是要對著大疆這個上位機調試。

4.感度我是默認的，這個就是調反應速度的。

?5.馬達怠速選推薦，停止選智能。智能停止比較好操控，也比較安全。

6.失控保護，這個要前面遙控器也設置一下，這個主要是遙控器信號沒了，它會自動返航。具體可以看說明書。

?7.最后是電壓，其中 智能IOC和云臺 沒有，所以我就不設置了。我的是3S電池，設置如下。

?8.工具里面IMU校準，如果檢查不用校準就不校準。到這里就設置完了。

9.先不要裝槳葉，先用掰桿動作解鎖，給一下油門，看看電機轉向對不對，然后再裝槳葉試飛，裝上槳葉，再確認一次有沒有裝反。

10.低油門有的電機轉，有的電機不轉，可能是因為你的電調沒有校準，電調校準也比較簡單，可以看這個視頻。（其中需要注意的點就是，有可能你的遙控器油門擋位是反的，因為你沒有設置好，這個時候可能要去設置一下擋位反向。電調校準玩，因為動過遙控器之，所以飛控的遙控器設置需要重新校準！）電調校準可以參考這個視頻：自制四軸無人機電調行程校準和試飛_嗶哩嗶哩_bilibili

四.看一下最終效果GPS懸停：

1.試飛之前要進行地磁校準，沒有接GPS不談，第一次安裝是要校準的，具體步驟可以看說明書。

2.試飛前將飛機放平，調到GPS或者姿態模式，千萬不要用手動，手動沒有姿態穩定，新手必炸機，這個是給神仙用的模式，凡人就不要頭鐵了！

自組裝無人機第一次試飛[呲牙][呲牙]，真的慌得一比。[笑哭][笑哭][笑哭]

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DIY无人机组装与飞控参数调试记录（DJI NAZA-LITE）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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