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linux 统一设备模型 pci,【原创】Linux PCI驱动框架分析(二)

發布時間:2023/12/18 linux 68 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 linux 统一设备模型 pci,【原创】Linux PCI驱动框架分析(二) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

背 景

Read the fucking source code! --By 魯迅

A picture is worth a thousand words. --By 高爾基

說明:linux

Kernel版本:4.14

ARM64處理器

使用工具:Source Insight 3.5, Visio

1. 概述

本文將分析Linux PCI子系統的框架,主要圍繞Linux PCI子系統的初始化以及枚舉過程分析;

若是對具體的硬件缺少了解,建議先閱讀上篇文章《Linux PCI驅動框架分析(一)》;

話很少說,直接開始。算法

2. 數據結構

PCI體系結構的拓撲關系如圖所示,而圖中的不一樣數據結構就是用于來描述對應的模塊;

Host Bridge鏈接CPU和PCI系統,由struct pci_host_bridge描述;

struct pci_dev描述PCI設備,以及PCI-to-PCI橋設備;

struct pci_bus用于描述PCI總線,struct pci_slot用于描述總線上的物理插槽;

來一張更詳細的結構體組織圖:數據結構

整體來看,數據結構對硬件模塊進行了抽象,數據結構之間也能很便捷的構建一個相似PCI子系統物理拓撲的關系圖;

頂層的結構為pci_host_bridge,這個結構通常由Host驅動負責來初始化建立;

pci_host_bridge指向root bus,也就是編號為0的總線,在該總線下,能夠掛接各類外設或物理slot,也能夠經過PCI橋去擴展總線;

3. 流程分析

3.1 設備驅動模型

Linux PCI驅動框架,基于Linux設備驅動模型,所以有必要先簡要介紹一下,實際上Linux設備驅動模型也是一個大的topic,先挖個坑,有空再來填。來張圖吧:框架

簡單來講,Linux內核創建了一個統一的設備模型,分別采用總線、設備、驅動三者進行抽象,其中設備與驅動都掛在總線上,當有新的設備注冊或者新的驅動注冊時,總線會去進行匹配操做(match函數),當發現驅動與設備能進行匹配時,就會執行probe函數的操做;

從數據結構中能夠看出,bus_type會維護兩個鏈表,分別用于掛接向其注冊的設備和驅動,而match函數就負責匹配檢測;

各種驅動框架也都是基于圖中的機制來實現,在這之上進行封裝,好比I2C總線框架等;

設備驅動模型中,包含了不少kset/kobject等內容,建議去看看以前的文章《linux設備模型之kset/kobj/ktype分析》

好了,點到為止,感受要跑題了,強行拉回來。

3.2 初始化

既然說到了設備驅動模型,那么首先咱們要作的事情,就是先在內核里邊建立一個PCI總線,用于掛接PCI設備和PCI驅動,咱們的實現來到了pci_driver_init()函數:函數

內核在PCI框架初始化時會調用pci_driver_init()來建立一個PCI總線結構(全局變量pci_bus_type),這里描述的PCI總線結構,是指驅動匹配模型中的概念,PCI的設備和驅動都會掛在該PCI總線上;

從pci_bus_type的函數操做接口也能看出來,pci_bus_match用來檢查設備與驅動是否匹配,一旦匹配了就會調用pci_device_probe函數,下邊針對這兩個函數稍加介紹;

3.2.1 pci_bus_match

設備或者驅動注冊后,觸發pci_bus_match函數的調用,實際會去比對vendor和device等信息,這個都是廠家固化的,在驅動中設置成PCI_ANY_ID就能支持全部設備;

一旦匹配成功后,就會去觸發pci_device_probe的執行;

3.2.2 pci_device_probe

實際的過程也是比較簡單,無非就是進行匹配,一旦匹配上了,直接調用驅動程序的probe函數,寫過驅動的同窗應該就比較清楚后邊的流程了;

3.3 枚舉

咱們仍是順著設備驅動匹配的思路繼續開展;

3.2節描述的是總線的建立,那么本節中的枚舉,顯然就是設備的建立了;

所謂設備的建立,就是在Linux內核中維護一些數據結構來對硬件設備進行描述,而硬件的描述又跟上文中的數據結構能對應上;

枚舉的入口函數:pci_host_probe工具

設備的掃描從pci_scan_root_bus_bridge開始,首先須要先向系統注冊一個host bridge,在注冊的過程當中須要建立一個root bus,也就是bus 0,在pci_register_host_bridge函數中,主要是一系列的初始化和注冊工做,此外還為總線分配資源,包括地址空間等;

pci_scan_child_bus開始,從bus 0向下掃描并添加設備,這個過程由pci_scan_child_bus_extend來完成;

從pci_scan_child_bus_extend的流程能夠看出,主要有兩大塊:

PCI設備掃描,從循環也能看出來,每條總線支持32個設備,每一個設備支持8個功能,掃描完設備后將設備注冊進系統,pci_scan_device的過程當中會去讀取PCI設備的配置空間,獲取到BAR的相關信息,細節不表了;

PCI橋設備掃描,PCI橋是用于鏈接上一級PCI總線和下一級PCI總線的,當發現有下一級總線時,建立子結構,并再次調用pci_scan_child_bus_extend的函數來掃描下一級的總線,從這個過程看,就是一個遞歸過程。

從設備的掃描過程看,這是一個典型的DFS(Depth First Search)過程,熟悉數據結構與算法的同窗應該清楚,這就相似典型的走迷宮的過程;

若是你對上述的流程還不清楚,再來一張圖:3d

圖中的數字表明的就是掃描的過程,當遍歷到PCI橋設備的時候,會一直窮究到底,而后再返回來;

當枚舉過程結束后,系統中就已經維護了PCI設備的各種信息了,在設備驅動匹配模型中,總線和設備都已經具有了,剩下的就是寫個驅動了;

暫且寫這么多,細節方面再也不贅述了,把握大致的框架便可,沒法扼住PCI的咽喉,那就扼住它的骨架吧。code

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 统一设备模型 pci,【原创】Linux PCI驱动框架分析(二)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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