一、Tegra發展以及各Tegra對比

1、Tegra發展

（1）2008年2月，NVIDIA與Microsoft合作開發基于ARM11架構的APX 2500應用處理器發布。

（2）隨后英偉達發布Tegra產品Tegra 600 和 Tegra 650，集成的顯示核心是基于GeForce 6，并加入了對CUDA和雙精度浮點運算的支持。

2、Tegra發展圖譜

3、各Tegra簡要對比

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二、Tegra X1/X2 架構解析

1、Tegra X1架構解析

（1）NVIDIA GeForce Maxwell 圖形處理單元（GPU)；

（2）四核 ARM Cortex-A57 核心；

（3）64位DRAM接口提供了高寬帶；

（4）基于一個Cortex-A9處理器和獨立RAM的獨立音頻子系統；

（5）雙顯示控制器；

（6）高性能H.265/H.264視頻硬件編碼器，以及編碼器完全支持超高清的10位像素4K視頻60fps。

2、Maxwell架構解析

（1）相對Kepler而言，Maxwell重構了新的SMM以提高效率，全新的數據通路管理與組織；

（2）每個SMM包含4個Warp Schedulers；

（3）每個Warp?Scheduler可以在每個Warp周期發起兩條指令；

（4）Maxwell的CUDA Core是Kepler性能的1.4倍；

（5）2 SMM * 4 Warp Scheduler * 32 CUDA Core Processing Blocks = 256 CUDA Core

3、CUDA Core

4、Kepler VS?Maxwell

5、GTX 980 VS TX1

6、Tegra X2架構解析

（1）NVIDIA Pascal 圖形處理單元（GPU）架構；

（2）雙核NVIDIA Denver 2 ARM CPU 核心，加四核ARM Cortex-A57核心；

（3）基于一個Cortex-A9處理器和獨立RAM的獨立音頻子系統；

（4）基于獨立的ARM Cortex-R5F 傳感器處理器；

（5）基于獨立的ARM Cortex-R5F 處理器子系統用于處理啟動和能量管理；

（6）基于獨立的ARM Cortex-R5F 處理器子系統用于處理攝像頭管理；

（7）128位DRAM接口提供了高寬帶的LPDDR4支持。

7、Pascal 架構解析

（1）相對于Kepler，Pascal簡化了數據通路組織與管理，降低了Die區域大小，降低了數據傳輸時的能量消耗；

（2）新的SM調度器架構基于Maxwell調度器，且更加的智能化，即提高了性能有降低了功耗；

（3）一個SM內有2個Warp Scheduler，每個Warp Scheduler 可以在每個Warp周期發起兩條指令；

（4）一個Warp Scheduler內有32個單精度CUDA Core。

8、Pascal VS Maxwell

9、Jetson TX1 VS Jetson TX2

10、TX1處理器性能

11、TX1圖形性能

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三、ARM Cortex-A57架構解析

1、ARM處理器家族

2、ARM Cortex-A57架構解析

（1）完全遵循 ARMv8-A 指令集規范；

（2）超標量，可變長度，亂序執行流水線；

（3）帶有分支目標緩沖（BTB）與全局歷史緩沖（GHB）RAM，一個返回堆棧，以及一個間接預測器的動態分支預測；

（4）AMBA 4 AXI 一致性擴展（ACE）或CHI 主機接口；

（5）實現了加速器一致性端口（ACP）為AXI4一致性從機接口；

（6）支持基于ETMv4架構的嵌入式跟蹤單元（ETM）;

（7）支持基于PMUv3架構的性能監控單元（PMU）;

（8）用于多處理器調試的交叉觸發接口（CTI）;

（9）通用中斷控制器（GIC）CPU接口。

3、ARM Cortex-A57的性能

4、AArch32 VS AArch64

5、NEON架構解析

（1）架構分析

（2）NEON數據讀取模式

（3）NEON架構對比

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四、Tegra工作原理與軟件架構

1、Tegra 工作原理

2、Tegra中斷控制

（1）一共有0-192號全局中斷，由六個中斷控制器分別管理；

（2）TX1中斷控制器分為兩類：GIC400與LIC；

（3）GIC400是ARM Cortex-A57 的中斷控制器；

（4）LIC是屬于輕量級BPMP處理器的中斷控制器；

（5）任何處理器都可以發送一個軟件中斷給其它一個或多個處理器（包括自身），但是IPI中斷志限于A57之間（包括自身）；

（6）每個ARM處理器都有兩個引腳來接收IRQ和FIQ中斷，因為低電平觸發，因此命名nFIQ和nIRQ；

3、Component 軟件結構

（1）OS Images：JetPack包含來自Ubuntu的樣例文件系統；

（2）Libraries：CUDA Toolkit（Linux下CUDA開發工具鏈）、TensorRT and cuDNN（高性能深度學習應用）、VisionWorks and Opencv（視覺計算應用）；

（3）Developer Tools：Tegra Graphics Debugger（調試OpenGL控制臺級別地 工程）、Tegra System Profiler（系統調試跟蹤分析器，提高CPU效率）、PerfKit（提供訪問GPU性能統計）、Samples（NVIDIA GameWorks Vulkan 以及 OpenGL 范例）。

4、VisionWorks 軟件結構

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五、Jetson 開發注意事項

1、Jetson 功能概覽

2、Jetson功能布局

3、Jetson注意事項

（1）0-50℃溫度范圍內工作；

（2）不同用戶的eMMC、DRAM廠商型號可能不同；

（3）SATA不支持熱插拔；

（4）除了IIC_GPI是3.3V以外，其它的IIC接口都是1.8V接口；

（5）TX1生命期（EOL）至2021年1月（商業級）；

（6）Jetson TX1只有四核A57,沒有A53；

（7）上電后風扇不轉，自動風扇調速；

（8）默認沒安裝系統，新的模塊上電后無任何反應。

4、CUDA開發注意事項

5、Jetson 開發注意事項

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致謝

1、《Jetson開發者入門之Tegra架構解析》

2、NVIDIA-Jetson_github

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的TX2--Tegra架构介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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