掃地機器人智能家居必備！靠傳感器感知外界環境？

掃地機器人身上搭載著各種測距儀與傳感器，這是掃地機器人能夠感知外界環境、并能及時做出最優決策的基礎。

超聲波傳感器可以持續向外發射超聲波信號，接收器利用遇到障礙物時反射回來的信號判斷前方障礙物的大小和距離。紅外測距傳感器發射的是紅外信號，利用反射回的紅外信號的強度也可判斷出障礙物的距離。接觸式傳感器可以分為電感式、電容式、電位器式和霍爾式位移傳感器，可以對空間的大小以及桌椅等的高度進行測量，以防止掃地機器人鉆入下面后出不來情況的發生。防碰撞傳感器可以通過光電開關實現，在碰撞過后及時做出反應。防跌落傳感器一般置于掃地機器人下方，多是利用超聲波測距來感知前方地面高度，防止在樓梯上跌落。

除此之外，掃地機器人中還有常用的如防過熱傳感器、集塵盒滿檢測傳感器以及電子羅盤和陀螺儀等傳感器。這些傳感器擔負起機器人的眼睛、耳朵等功能，對周圍環境以及自身模塊做到了如指掌，從而能正常地工作。

傳統的掃地機器人傳感器灌封都是使用的硅膠，但因硅膠的生產成本高，生產浪費大，操作不便捷，固化速度慢，不便于實現自動化快速作業等原因使得生產企業逐漸開始使用CRCBOND UV膠來替代硅膠灌封。

CRCBOND傳感器UV膠水

CRCBOND傳感器UV果凍灌封膠

外觀淡紅色，淡藍色，半白色，可調

優良的抗震和除振能力，防灰，防水能力。

專業設計得柔軟性能和外力吸收特性，使其應用在極小精密結構件中發揮高性能的震動吸收效果。以及防止灰塵進入電路，防水氣腐蝕電路。

UV固化光照能量低，容易固化，節省能耗提升產能。

產品在1500-3000mj的UV固化光能量下就能達到理想效果了(大約100-300mw的光照20-30秒即可達到固化)，這使我們在生產和制作過程中降低了能耗，節省了人工和提高產能。

產品除了具有MSDS，還對應了歐盟環境要求的ROHS,無鹵要求，管控不添加新的REACH所制定要求的各種SVHC有害物質。

等等...

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總結

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