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1、嵌入式系統C語言編程基礎,楊高波,SNBC,.2,目錄,關于本課程 C語言復習 編程規范 開發高效程序的技巧,.3,為什么學習本課程,會C語法與會用C語言寫程序是兩個概念 C的靈活性以及由此而產生的陷阱非常多 The Most Beautiful Language and Most Dangerous Language in the Programming World! 本課程將嵌入式系統中最基本的(最經常用到的)概念與技巧介紹給大家,.4,小測驗？,.5,Quiz 1,所有嵌入式系統的主流程最后都進入一個死循環，怎樣用C語言實現一個死循環？,.6,Quiz 2,while().和do.whi。

2、le()有什么區別？,.7,Quiz 3,用變量a給出下列定義： 一個整型數 一個指向整型數的指針 一個有10個整型數的的數組 一個有10個指針的數組，該指針是指向一個整型數的,.8,Quiz 4,關鍵字static的作用是什么？,.9,Quiz 5,關鍵字const的作用是什么？,.10,Quiz 6,定義一個標準宏MIN ，這個宏輸入兩個參數并返回較小的一個。,.11,Quiz 7,嵌入式系統中經常要對變量或寄存器進行位操作。給定一個int型變量a，寫兩段代碼，第一個將a的bit 3置為1，第二個將a的bit 3置為0。以上兩個操作中，要保持其它位不變。,.12,Quiz 8,嵌入式系統具。

3、有經常去直接訪問物理地址的特點。在某工程中，要求設置一絕對地址為0 x5a00 的整型變量的值為0 xaa55。寫代碼去完成這一任務。,.13,Quiz 9,下面這段代碼的輸出是什么？ void foo(void) unsigned int a = 6; int b = -20; (a+b 6) ? puts(6) : puts( 2;,左移,右移,.59,C語言復習,1)循環與分支 2)作用域與存儲類 3)內存與指針 4)位操作 5)預編譯處理,.60,預編譯處理,C編譯系統在對程序進行編譯之前，先進行預處理。C提供的預處理功能主要有以下三種： 宏定義 文件包含 條件編譯,.61,預編譯處理。

4、,1)宏定義 類對象宏 例：#define STX 0 x02 類函數宏 例：#define SQUARE(x) (x)*(x) 幾點說明： a.宏定義不是C語句，不在行末加分號； b.宏名有效范圍為從定義處到本源文件結束； c.在宏定義時，可以引用已經定義的宏名； d.宏替換不占運行時間，只占編譯時間；,.62,預編譯處理,2)文件包含：#include 預處理器發現#include后，就會尋找后跟的這個文件并把這個文件的內容復制到當前位置替換#include指令； 使用#include指令的一些例子：,.63,預編譯處理,3)條件編譯 條件編譯指不對整個程序編譯，而是編譯滿足條件的那部分。。

5、條件編譯有以下幾種形式： a. #ifdef 標識符 程序段1； #else 程序段2； #endif 它的作用：當標識符在前面已經定義過，則對程序段1進行編譯，否則對程序段2進行編譯。,.64,預編譯處理,b. #ifndef 標識符 程序段1； #else 程序段2； #endif 它的作用和#ifdef相反，當標識符之前沒被定義過，則對程序段1進行編譯，否則就對程序段2進行編譯。,.65,預編譯處理,c. #if 表達式 程序段1； #else 程序段2； #endif 它的作用：當表達式的值為真時，對程序段1進行編譯，都則就對程序段2進行編譯；,.66,預編譯處理,舉例，下面是某工程中。

6、.h文件中的一段程序，請說明#ifndef/#define/#endif結構的作用。 #ifndef DEF_H #define DEF_H #include #include “graphics.h” . #endif,防止頭文件被重復引用,.67,編程規范,.68,編程規范,1)規范的作用 改善代碼質量 提高開發速度 增進團隊精神 養成良好習慣,.69,編程規范,2)編程規范 養成良好的編程習慣,.70,開發高效程序的技巧,.71,開發高效程序的技巧,1)ARM編程中局部變量的使用 舉例，請看一面一段程序： int checksum(int *data) char i; . for(i=0。

7、;i NUM) currentFocus = 0; LcdDisplay(menucurrentFocus.text); break; ,.79,開發高效程序的技巧,5)Bug的修正 別急著改，想想，再想想，想清楚了再動手； 考慮所做的修改是否對系統造成新的影響； 考慮是否對全局數據結構或其他人的代碼造成影響； 修改完了，應該有詳細的代碼注釋和文檔，并對修改過的代碼進行測試。,.80,一些有益的建議,長期堅持好的Coding Style; 避免編寫技巧性很高的代碼； 長期堅持良好的文檔寫作習慣； 不要崇拜那些獨來獨往、不受約束且帶點邪氣的所謂“真正的編程高手”； 基礎最重要，堅持學習，天天向上。,.81,謝謝。

總結

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