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2018年1月14日?|?Pret D.B.

Arduino自從面世以來(lái)，便迅速在電子愛(ài)好者的圈子中流行起來(lái)。Arduino編程簡(jiǎn)單，并且周邊配件也很豐富。但是Arduino有一個(gè)比較嚴(yán)重的問(wèn)題，就是性?xún)r(jià)比不高。最常見(jiàn)的Uno和Pro Mini，一般使用328p，主頻只有35MHz，IO口也很有限，但是價(jià)格卻比較高。而性能比較好的片子（例如意法半導(dǎo)體的STM32F103xx），雖然性能比較好（72MHz主頻，豐富的外設(shè)（SPI、IIC、多個(gè)USART、CAN等），并且片上存儲(chǔ)也高達(dá)512k），但是編程卻比較復(fù)雜。往往為了點(diǎn)一個(gè)LED，還要進(jìn)行各種初始化、時(shí)鐘配置操作。在這種片子上編程，往往還要求用戶(hù)對(duì)硬件了解比較深刻。所以，如果能夠?qū)TM32的高性能（相對(duì)）和arduino的用戶(hù)友好結(jié)合起來(lái)，就再好不過(guò)了。而實(shí)際上，Maple早就做過(guò)這個(gè)工作了，針對(duì)STM32單獨(dú)做了一套庫(kù)，來(lái)兼容arduino的庫(kù)。下面就簡(jiǎn)單說(shuō)一下，如何實(shí)現(xiàn)在STM32上，使用arduino的方法來(lái)編程。

了解我們要使用的工具

Bootloader文件：來(lái)自于這里；

USB轉(zhuǎn)串口（本例中使用的是CP2102，其他的設(shè)備可能也可以使用，但是并未經(jīng)過(guò)測(cè)試）；

STM32flash，可以從這里找到適合你的操作系統(tǒng)的燒寫(xiě)器（我的操作系統(tǒng)是Linux，所以我使用linux/stm32flash/stm32flash，不過(guò)我后來(lái)在AUR中發(fā)現(xiàn)了stm32flash，于是就安裝了AUR中的stm32flash

如果你使用Windows或者M(jìn)ac OS，就選擇適合你的工具，另外最好將Bootloader和這個(gè)放到同一個(gè)目錄中（如果你在Linux上使用軟件管理器安裝的，請(qǐng)忽略這一點(diǎn)）；

硬件庫(kù)，來(lái)自于Arduino_STM32的git（以下簡(jiǎn)稱(chēng)官方git）。

向STM32燒寫(xiě)B(tài)ootloader

引言

arduino起初主要是建立在AVR單片機(jī)上，arduino的簡(jiǎn)易編程，實(shí)際上也是建立在一套庫(kù)和Bootloader之上。要想在STM32上用這種方式編程，第一步便是向STM32燒寫(xiě)B(tài)ootloader。

下載Bootloader

我們從這里來(lái)找我們需要的Bootloader。本身這個(gè)Bootloader需要自行編譯，但是實(shí)際山作者已經(jīng)幫我們編譯好了，我們只需要從binaries目錄中找到我們需要的Bootloader即可。在我們手頭上的STM32板子上，一般至少有一個(gè)用戶(hù)LED，我們需要用一個(gè)LED來(lái)作為狀態(tài)指示燈（這也是被要求的），而不同的板子，這個(gè)LED也不同，所以我們需要下載的Bootloader也不盡相同。我的板子上的LED引腳是PC13，所以我下載了generic_boot20_pc13.bin（請(qǐng)注意這里一定要根據(jù)你自己的情況選擇Bootloader，否則可能出現(xiàn)問(wèn)題）。
備注：stm32f103的引導(dǎo)選擇：
– BOOT1=x BOOT0=0從用戶(hù)閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式。（用戶(hù)使用）
– BOOT1=0 BOOT0=1從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。
– BOOT1=1 BOOT0=1從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。

準(zhǔn)備燒寫(xiě)器

按照上面的方法找到適合我們自己的燒寫(xiě)器，同時(shí)也要準(zhǔn)備好下載器。將剛剛下載的Bootloader和燒寫(xiě)器（stm32flash）放在我么容易找到的目錄中（最好在同一個(gè)目錄中），然后打開(kāi)終端（或這Windows的命令提示符），進(jìn)入到剛剛的目錄。

連接硬件

STM32支持3種引導(dǎo)方式，Flash、SRAM和ISP。通常情況下，我們使用Flash比較多，這種方式通過(guò)下載器（JLink、STLink等）將代碼放到Flash中，再
– 然后鏈接硬件，我手頭上的是C8T6，這個(gè)片子的Tx和Rx分別對(duì)應(yīng)引腳PA9和PA10。連接方式參見(jiàn)下面的表格

STM32串口下載器

PA9	Rx
PA10	Tx
Vcc	(自行準(zhǔn)備電源）
GND	GND

開(kāi)始燒寫(xiě)B(tài)ootloader

還記得我們剛才準(zhǔn)備好的文件嗎？就是那個(gè)stm32flash（請(qǐng)注意可能我們的操作系統(tǒng)不同，所以下載的東西也可能不同）和我們剛剛從github上下載的Bootloader（需要再確認(rèn)一下，下載的Bootloader是否是正確的），然后打開(kāi)終端（在Windows上稱(chēng)為“命令提示符”，打開(kāi)的方式是“Win鍵+r” => “輸入cmd”，然后就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黑框），進(jìn)入上述兩個(gè)文件所在目錄（所以說(shuō)最好把上面兩個(gè)文件放到同一個(gè)目錄中（主要針對(duì)Windows用戶(hù)），然后把我們的USB轉(zhuǎn)串口模塊鏈接到電腦上，執(zhí)行

1	stm32flash.exe -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0x0 COM14

在上面的命令中，-w?表示寫(xiě)入，后面跟著要寫(xiě)入的文件名，-v?參數(shù)是指校驗(yàn)寫(xiě)入，這個(gè)指令可加可不加，-g?參數(shù)指開(kāi)始寫(xiě)入的地址（這個(gè)地址是指片子上的地址），同樣默認(rèn)情況下就是從0x0開(kāi)始寫(xiě)入，所以這個(gè)參數(shù)也可有可無(wú)。最后的COM14是你的USB轉(zhuǎn)串口在你的電腦上的名字，通常是COM開(kāi)頭。在Linux上往往是“/dev/tty*”。

由于各種原因，上述命令很可能不能正確執(zhí)行，這時(shí)候就輸入

1	stm32flash.exe -help

來(lái)獲取幫助。

我相信Linux用戶(hù)會(huì)自行解決各種問(wèn)題的。

最終運(yùn)行效果大概如下

后續(xù)工作

截止到現(xiàn)在，我們已經(jīng)完成了Bootloader的燒寫(xiě)。下面我們把STM32上面所有的線拔下來(lái)，并斷其電，然后設(shè)置引導(dǎo)方式為Flash（把Boot0和Boot1跳線分別設(shè)置為0和0）。然后再插上USB，上電。如果一切正常，那么這時(shí)候你就會(huì)看到板子上有一個(gè)小燈在閃爍（實(shí)際上在剛插上電的時(shí)候，小燈會(huì)快速閃爍6下，然后就比較慢地閃爍）。如果你使用Windows，那么在設(shè)備管理器中你可以看到一個(gè)名為maple的未識(shí)別設(shè)備，如果在linux上，通過(guò)lsusb命令，你可以看到一個(gè)ID為1eaf:000x（“x”截止到現(xiàn)在，我們已經(jīng)完成了Bootloader的燒寫(xiě)。下面我們把STM32上面所有的線拔下來(lái)，并斷其電，然后設(shè)置引導(dǎo)方式為Flash（把Boot0和Boot1跳線分別設(shè)置為0和0）。然后再插上USB，上電。如果一切正常，那么這時(shí)候你就會(huì)看到板子上有一個(gè)小燈在閃爍（實(shí)際上在剛插上電的時(shí)候，小燈會(huì)快速閃爍6下，然后就比較慢地閃爍）。如果你使用Windows，那么在設(shè)備管理器中你可以看到一個(gè)名為maple的未識(shí)別設(shè)備，如果在linux上，通過(guò)lsusb命令，你可以看到一個(gè)ID為1eaf:000x（“x”處可能是3或4），而這個(gè)設(shè)備的設(shè)備名卻是空白的。

實(shí)際上這時(shí)候我們已經(jīng)完成了板子上的所有操作，下面就是配置電腦了。由于我們?cè)陔娔X上看到了未知的設(shè)備，所以我們需要為其安裝驅(qū)動(dòng)程序（主要針對(duì)Windows）。打開(kāi)在第一節(jié)中提到的硬件庫(kù)，下載之。其中有一個(gè)名為“driver”的文件夾，其中就是相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，打開(kāi)之。運(yùn)行其中的“install_driver.bat”。（關(guān)于Windows上的驅(qū)動(dòng)安裝，我只能幫到這里了，因?yàn)槲也](méi)有Windows，如果你在這一步遇到了什么問(wèn)題，可以給我發(fā)郵件。

下面是linux上面的操作，在Linux上，我們不需要安裝驅(qū)動(dòng)，只需要添加相應(yīng)的rules就可以了。在剛剛提到的硬件庫(kù)中，找到tools文件夾，進(jìn)入“l(fā)inux”目錄，運(yùn)行其中的install.sh，即可自動(dòng)添加相應(yīng)的rules，這一步需要以sudo運(yùn)行（或者root）。
然后我們需要安裝dfu-util，在archlinux的官方倉(cāng)庫(kù)中，已經(jīng)有了編譯好的dfu-util，只需要直接安裝即可。如果你的發(fā)行版的軟件倉(cāng)庫(kù)中沒(méi)有dfu-util，可以使用硬件庫(kù)中的dfu-util，它在tools/linux中。

配置arduino

下一步就是配置我們的arduino環(huán)境，步驟很簡(jiǎn)單。把剛剛我們下載的硬件庫(kù)，拷貝到arduino的sketch文件夾中。
在Windows上，這個(gè)文件夾位于“我的文檔\Arduino”中，而在Linux上，這個(gè)文件夾位于用戶(hù)的home目錄中。

嘗鮮

打開(kāi)arduino，如果上述配置正確的話(huà)，我們?cè)趖ools->board中可以看到一些STM32的板子，如下圖：

我們打開(kāi)Blink，然后選擇板子、RAM、時(shí)鐘等，第一次我們不需要選擇端口，直接下載。

如果出現(xiàn)上面的圖，就說(shuō)明成功下載。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的用撸Arduino的方法撸STM32F103xx的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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