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2018年1月14日?|?Pret D.B.

Arduino自從面世以來，便迅速在電子愛好者的圈子中流行起來。Arduino編程簡單，并且周邊配件也很豐富。但是Arduino有一個比較嚴(yán)重的問題，就是性價比不高。最常見的Uno和Pro Mini，一般使用328p，主頻只有35MHz，IO口也很有限，但是價格卻比較高。而性能比較好的片子（例如意法半導(dǎo)體的STM32F103xx），雖然性能比較好（72MHz主頻，豐富的外設(shè)（SPI、IIC、多個USART、CAN等），并且片上存儲也高達(dá)512k），但是編程卻比較復(fù)雜。往往為了點一個LED，還要進(jìn)行各種初始化、時鐘配置操作。在這種片子上編程，往往還要求用戶對硬件了解比較深刻。所以，如果能夠?qū)TM32的高性能（相對）和arduino的用戶友好結(jié)合起來，就再好不過了。而實際上，Maple早就做過這個工作了，針對STM32單獨做了一套庫，來兼容arduino的庫。下面就簡單說一下，如何實現(xiàn)在STM32上，使用arduino的方法來編程。

了解我們要使用的工具

Bootloader文件：來自于這里；

USB轉(zhuǎn)串口（本例中使用的是CP2102，其他的設(shè)備可能也可以使用，但是并未經(jīng)過測試）；

STM32flash，可以從這里找到適合你的操作系統(tǒng)的燒寫器（我的操作系統(tǒng)是Linux，所以我使用linux/stm32flash/stm32flash，不過我后來在AUR中發(fā)現(xiàn)了stm32flash，于是就安裝了AUR中的stm32flash

如果你使用Windows或者M(jìn)ac OS，就選擇適合你的工具，另外最好將Bootloader和這個放到同一個目錄中（如果你在Linux上使用軟件管理器安裝的，請忽略這一點）；

硬件庫，來自于Arduino_STM32的git（以下簡稱官方git）。

向STM32燒寫B(tài)ootloader

引言

arduino起初主要是建立在AVR單片機(jī)上，arduino的簡易編程，實際上也是建立在一套庫和Bootloader之上。要想在STM32上用這種方式編程，第一步便是向STM32燒寫B(tài)ootloader。

下載Bootloader

我們從這里來找我們需要的Bootloader。本身這個Bootloader需要自行編譯，但是實際山作者已經(jīng)幫我們編譯好了，我們只需要從binaries目錄中找到我們需要的Bootloader即可。在我們手頭上的STM32板子上，一般至少有一個用戶LED，我們需要用一個LED來作為狀態(tài)指示燈（這也是被要求的），而不同的板子，這個LED也不同，所以我們需要下載的Bootloader也不盡相同。我的板子上的LED引腳是PC13，所以我下載了generic_boot20_pc13.bin（請注意這里一定要根據(jù)你自己的情況選擇Bootloader，否則可能出現(xiàn)問題）。
備注：stm32f103的引導(dǎo)選擇：
– BOOT1=x BOOT0=0從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。（用戶使用）
– BOOT1=0 BOOT0=1從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設(shè)置。
– BOOT1=1 BOOT0=1從內(nèi)置SRAM啟動，這種模式可以用于調(diào)試。

準(zhǔn)備燒寫器

按照上面的方法找到適合我們自己的燒寫器，同時也要準(zhǔn)備好下載器。將剛剛下載的Bootloader和燒寫器（stm32flash）放在我么容易找到的目錄中（最好在同一個目錄中），然后打開終端（或這Windows的命令提示符），進(jìn)入到剛剛的目錄。

連接硬件

STM32支持3種引導(dǎo)方式，Flash、SRAM和ISP。通常情況下，我們使用Flash比較多，這種方式通過下載器（JLink、STLink等）將代碼放到Flash中，再
– 然后鏈接硬件，我手頭上的是C8T6，這個片子的Tx和Rx分別對應(yīng)引腳PA9和PA10。連接方式參見下面的表格

STM32串口下載器

PA9	Rx
PA10	Tx
Vcc	(自行準(zhǔn)備電源）
GND	GND

開始燒寫B(tài)ootloader

還記得我們剛才準(zhǔn)備好的文件嗎？就是那個stm32flash（請注意可能我們的操作系統(tǒng)不同，所以下載的東西也可能不同）和我們剛剛從github上下載的Bootloader（需要再確認(rèn)一下，下載的Bootloader是否是正確的），然后打開終端（在Windows上稱為“命令提示符”，打開的方式是“Win鍵+r” => “輸入cmd”，然后就會出現(xiàn)一個黑框），進(jìn)入上述兩個文件所在目錄（所以說最好把上面兩個文件放到同一個目錄中（主要針對Windows用戶），然后把我們的USB轉(zhuǎn)串口模塊鏈接到電腦上，執(zhí)行

1	stm32flash.exe -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0x0 COM14

在上面的命令中，-w?表示寫入，后面跟著要寫入的文件名，-v?參數(shù)是指校驗寫入，這個指令可加可不加，-g?參數(shù)指開始寫入的地址（這個地址是指片子上的地址），同樣默認(rèn)情況下就是從0x0開始寫入，所以這個參數(shù)也可有可無。最后的COM14是你的USB轉(zhuǎn)串口在你的電腦上的名字，通常是COM開頭。在Linux上往往是“/dev/tty*”。

由于各種原因，上述命令很可能不能正確執(zhí)行，這時候就輸入

1	stm32flash.exe -help

來獲取幫助。

我相信Linux用戶會自行解決各種問題的。

最終運行效果大概如下

后續(xù)工作

截止到現(xiàn)在，我們已經(jīng)完成了Bootloader的燒寫。下面我們把STM32上面所有的線拔下來，并斷其電，然后設(shè)置引導(dǎo)方式為Flash（把Boot0和Boot1跳線分別設(shè)置為0和0）。然后再插上USB，上電。如果一切正常，那么這時候你就會看到板子上有一個小燈在閃爍（實際上在剛插上電的時候，小燈會快速閃爍6下，然后就比較慢地閃爍）。如果你使用Windows，那么在設(shè)備管理器中你可以看到一個名為maple的未識別設(shè)備，如果在linux上，通過lsusb命令，你可以看到一個ID為1eaf:000x（“x”截止到現(xiàn)在，我們已經(jīng)完成了Bootloader的燒寫。下面我們把STM32上面所有的線拔下來，并斷其電，然后設(shè)置引導(dǎo)方式為Flash（把Boot0和Boot1跳線分別設(shè)置為0和0）。然后再插上USB，上電。如果一切正常，那么這時候你就會看到板子上有一個小燈在閃爍（實際上在剛插上電的時候，小燈會快速閃爍6下，然后就比較慢地閃爍）。如果你使用Windows，那么在設(shè)備管理器中你可以看到一個名為maple的未識別設(shè)備，如果在linux上，通過lsusb命令，你可以看到一個ID為1eaf:000x（“x”處可能是3或4），而這個設(shè)備的設(shè)備名卻是空白的。

實際上這時候我們已經(jīng)完成了板子上的所有操作，下面就是配置電腦了。由于我們在電腦上看到了未知的設(shè)備，所以我們需要為其安裝驅(qū)動程序（主要針對Windows）。打開在第一節(jié)中提到的硬件庫，下載之。其中有一個名為“driver”的文件夾，其中就是相應(yīng)的驅(qū)動，打開之。運行其中的“install_driver.bat”。（關(guān)于Windows上的驅(qū)動安裝，我只能幫到這里了，因為我并沒有Windows，如果你在這一步遇到了什么問題，可以給我發(fā)郵件。

下面是linux上面的操作，在Linux上，我們不需要安裝驅(qū)動，只需要添加相應(yīng)的rules就可以了。在剛剛提到的硬件庫中，找到tools文件夾，進(jìn)入“l(fā)inux”目錄，運行其中的install.sh，即可自動添加相應(yīng)的rules，這一步需要以sudo運行（或者root）。
然后我們需要安裝dfu-util，在archlinux的官方倉庫中，已經(jīng)有了編譯好的dfu-util，只需要直接安裝即可。如果你的發(fā)行版的軟件倉庫中沒有dfu-util，可以使用硬件庫中的dfu-util，它在tools/linux中。

配置arduino

下一步就是配置我們的arduino環(huán)境，步驟很簡單。把剛剛我們下載的硬件庫，拷貝到arduino的sketch文件夾中。
在Windows上，這個文件夾位于“我的文檔\Arduino”中，而在Linux上，這個文件夾位于用戶的home目錄中。

嘗鮮

打開arduino，如果上述配置正確的話，我們在tools->board中可以看到一些STM32的板子，如下圖：

我們打開Blink，然后選擇板子、RAM、時鐘等，第一次我們不需要選擇端口，直接下載。

如果出現(xiàn)上面的圖，就說明成功下載。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的用撸Arduino的方法撸STM32F103xx的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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