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编程问答

STM32F4+Wi-Fi+EDP 向 OneNet 上传数据

發(fā)布時(shí)間:2023/12/18 编程问答 42 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 STM32F4+Wi-Fi+EDP 向 OneNet 上传数据 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

源地址:https://www.arduino.cn/thread-19000-1-1.html

? ? 利用STM32F4+WIFI+EDP向OneNet平臺(tái)上傳數(shù)據(jù),雖然非常簡(jiǎn)單,但是在個(gè)人調(diào)試過(guò)程中的仍有一些細(xì)節(jié)需要注意,下面將調(diào)試過(guò)程總結(jié)如下,希望能和大家一起交流,共同進(jìn)步。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程主要分為以下四個(gè)步驟:

1.調(diào)試STM32F4的串口發(fā)送功能。
2.利用STM32F4串口向WIFI模塊發(fā)送平臺(tái)連接的TCP連接指令。
3.利用STM32F4串口向WIFI模塊發(fā)送EDP設(shè)備連接請(qǐng)求報(bào)文。
4.利用STM32F4串口向WIFI模塊發(fā)送EDP數(shù)據(jù)報(bào)文。
步驟1:串口發(fā)送功能的調(diào)試,STM32F4有一套編寫好的庫(kù)函數(shù),我們只需要簡(jiǎn)單調(diào)用其中的某些函數(shù),即可以實(shí)現(xiàn)STM32F4的串口發(fā)送功能。 串口初始化函數(shù)代碼如下:

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代碼

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void usart1_init(u32 bound)

{

????//GPIO端口初始化

????GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

????USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

????NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

????RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時(shí)鐘

????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時(shí)鐘

????//串口1對(duì)應(yīng)引腳復(fù)用映射

????GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);

????GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

????//USART1端口配置

????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;???

????GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

????GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

????GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

????//USART1串口初始化配置

????USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;

????USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

????USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

????USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

????USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =???????????????????? USART_HardwareFlowControl_None;

????USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;???

????USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

?

????USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1

????//開啟串口接收中斷

????USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

????//USART1 NVIC配置

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;???

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;???

????NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);???

}


串口發(fā)送函數(shù)代碼如下:
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代碼

001

002

003

004

005

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008

009

010

011

void usart1_write(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,uint8_t len)

{

????uint8_t? i;

????USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

????//USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

????for(i=0; i<len; i++)

????{????????????????????????????????????????

????????USART_SendData(USARTx, *Data++);

????????while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );

????}

}


這里主要是注意USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)發(fā)送功能函數(shù)發(fā)送的字符串缺少第一個(gè)字符,剛開始以為是串口波特率定義為115200過(guò)快,造成第一個(gè)字節(jié)沒法顯示,查看查閱stm32f10x參考手冊(cè),找到問(wèn)題原因: TC:發(fā)送完成 當(dāng)包含有數(shù)據(jù)的一幀發(fā)送完成后,由硬件將該位置位。如果USART_CR1中的TCIE為1,則產(chǎn)生中斷。由軟件序列清除該位(先讀USART_SR,然后寫入U(xiǎn)SART_DR)。TC位也可以通過(guò)寫入0來(lái)清除,只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。 0:發(fā)送還未完成;1:發(fā)送完成。而軟件清除該位(先讀USART_SR,然后寫入U(xiǎn)SART_DR)。也就是說(shuō),要先read USART_SR,然后write USART_DR,才能完成TC狀態(tài)位的清除。而在硬件復(fù)位后,串口發(fā)送的首個(gè)數(shù)據(jù)之前沒有read SR的操作,是直接write DR,也就是說(shuō),TC沒有被清除掉。那么在發(fā)送字符串之前加上一句清除發(fā)送位TC標(biāo)記或者讀取USART_SR值的代碼都可以解決問(wèn)題。
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代碼

001

002

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC); //得到串口狀態(tài)標(biāo)記函數(shù)

USART_SR USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); //清除TC位



步驟2:通過(guò)串口指令配置WIFI模塊,和OneNet平臺(tái)建立TCP連接。參考WIFI模塊命令手冊(cè),依次發(fā)送如下幾個(gè)命令到WIFI模塊:

AT
AT+CWMODE=3
AT+RST
AT+CIFSR
AT+CWJAP="your ssid","password"
AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33",80??//和服務(wù)器建立TCP連接
AT+CIPMODE=1? ? //進(jìn)入透明傳輸模式
AT+CIPSEND??//開始傳輸
對(duì)應(yīng)程序代碼如下:(對(duì)應(yīng)的四個(gè)XXXX字符串換成你自己的設(shè)備ID,設(shè)備ID關(guān)聯(lián)的APIKEY以及你的WIFI網(wǎng)絡(luò)名和連接密碼)
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代碼

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#define? CMD_AT????????? "AT\r\n"

#define? CMD_CWMODE??? "AT+CWMODE=3\r\n"

#define? CMD_RST???????? "AT+RST\r\n"

#define? CMD_CIFSR??????? "AT+CIFSR\r\n"

#define? CMD_CWJAP?????? "AT+CWJAP=\" XXXX \",\" XXXX \"\r\n"

#define? CMD_CIPSTART???? "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",876\r\n"

#define? CMD_CIPMODE???? "AT+CIPMODE=1\r\n"

#define? CMD_CIPSEND????? "AT+CIPSEND\r\n"

void create_tcp_link(void)

{

????usart1_write(USART1, CMD_AT,strlen(CMD_AT));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CWMODE,strlen(CMD_CWMODE));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_RST,strlen(CMD_RST));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CIFSR,strlen(CMD_CIFSR));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CWJAP,strlen(CMD_CWJAP));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CIPSTART,strlen(CMD_CIPSTART));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CIPMODE,strlen(CMD_CIPMODE));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CIPSEND,strlen(CMD_CIPSEND));

????delay();

}


這里有兩個(gè)問(wèn)題,指令發(fā)送出去之后WIFI模塊是否得到正確的響應(yīng)我們并不知道,另外發(fā)送指令后的delay函數(shù),到底延時(shí)多久,如果延時(shí)太短,指令發(fā)送太快,WIFI模塊可能無(wú)法接收到我們發(fā)送的指令,我們需要對(duì)代碼進(jìn)一步優(yōu)化.
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代碼

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void? wait_cmd_echo(char * cmd_buf)

{

????usart1_write(USART1,cmd_buf,strlen(cmd_buf)); //發(fā)送WIFI指令

????while(1)

????{

????????if(usart1_rcv_flag==1) //接收WIFI模塊回復(fù)信息完成

????????{

????????????if(strstr(usart1_rcv_buf,"OK")!=NULL) //如果WIFI模塊回復(fù)成功信息

????????????{

????????????????memset(usart1_rcv_buf,0,usart1_rcv_len);

????????????????usart1_rcv_len=0;

????????????????usart1_rcv_flag=0;

????????????????break; //跳出循環(huán)進(jìn)行下一條指令發(fā)送

????????????}

????????????else if(strstr(usart1_rcv_buf,"ERROR")!=NULL) //如果WIFI模塊回復(fù)失敗信息

????????????{

????????????????memset(usart1_rcv_buf,0,usart1_rcv_len);

????????????????usart1_rcv_len=0;

????????????????usart1_rcv_flag=0;

????????????????usart1_write(USART1,cmd_buf,strlen(cmd_buf)); //重發(fā)指令

????????????}

????????}

????????If(wait_cmd_timeout==1)//等待WIFI模塊回復(fù)超時(shí)

????????{

????????????usart1_write(USART1,cmd_buf,strlen(cmd_buf)); //重發(fā)指令

????????}

????}

}

void create_tcp_link(void)

{

wait_cmd_echo(CMD_AT);

wait_cmd_echo(CMD_CWMODE);

wait_cmd_echo(CMD_RST);

wait_cmd_echo(CMD_CIFSR);

wait_cmd_echo(CMD_CWJAP);

wait_cmd_echo(CMD_CIPSTART);

wait_cmd_echo(CMD_CIPMODE);

usart1_write(USART1, CMD_CIPSEND,strlen(CMD_CIPSEND));

}


步驟3:通過(guò)串口向WIFI模塊發(fā)送設(shè)備連接請(qǐng)求報(bào)文,這里我們利用平臺(tái)提供的SDK。
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[C++] 純文本查看 復(fù)制代碼

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代碼

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#define? DEVICEID "634631"

#define? APIKEY?? "BlkPaCqLFHrGVfFRacsXVEwVv80="

EdpPacket* send_pkg;

send_pkg = PacketConnect1(DEVICEID, APIKEY);? //設(shè)備連接請(qǐng)求包生成函數(shù)

usart1_write(USART1,send_pkg->_data,send_pkg->_write_pos); //發(fā)送設(shè)備連接請(qǐng)求報(bào)文???

DeleteBuffer(&send_pkg);//釋放內(nèi)存


一定要記得DeleteBuffer(&send_pkg);不然程序運(yùn)行一段時(shí)間后,可能由于內(nèi)存耗盡而崩潰。

步驟4:通過(guò)串口向WIFI模塊發(fā)送設(shè)備連接請(qǐng)求報(bào)文
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[C++] 純文本查看 復(fù)制代碼

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代碼

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char text[25] = {0};

char send_buf[512];

//生成數(shù)據(jù)報(bào)文的JSON格式

strcat(send_buf, "{\"datastreams\": [{");

strcat(send_buf, "\"id\": \"systime\",");

strcat(send_buf, "\"datapoints\": [");

strcat(send_buf, "{");

sprintf(text,"\"value\":\"%d\"",40);

strcat(send_buf, text);

strcat(send_buf, "}]}]}");???

send_pkg = PacketSaveJson(DEVICEID, send_buf); //生成EDP數(shù)據(jù)報(bào)文

usart1_write(USART1,send_pkg->_data,send_pkg->_write_pos); //發(fā)送EDP數(shù)據(jù)報(bào)文???????

DeleteBuffer(&send_pkg); //釋放內(nèi)存


同樣,要注意DeleteBuffer(&send_pkg);釋放內(nèi)存。

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F4+Wi-Fi+EDP 向 OneNet 上传数据的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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