一、數(shù)字圖像存儲概述

數(shù)字圖像存儲時，我們存儲的是圖像每個像素點的數(shù)值，對應(yīng)的是一個數(shù)字矩陣。

二、Mat的存儲

1、OpenCV1基于C接口定義的圖像存儲格式IplImage*，直接暴露內(nèi)存，如果忘記釋放內(nèi)存，就會造成內(nèi)存泄漏。

2、從OpenCV2開始，開始使用Mat類存儲圖像，具有以下優(yōu)勢：

（1）圖像的內(nèi)存分配和釋放由Mat類自動管理

（2）Mat類由兩部分?jǐn)?shù)據(jù)組成：矩陣頭(包含矩陣尺寸、存儲方法、存儲地址等)和一個指向存儲所有像素值的矩陣(根據(jù)所選存儲方法的不同，矩陣可以是不同的維數(shù))的指針。Mat在進(jìn)行賦值和拷貝時，只復(fù)制矩陣頭，而不復(fù)制矩陣，提高效率。如果矩陣屬于多個Mat對象，則通過引用計數(shù)來判斷，當(dāng)最后一個使用它的對象，則負(fù)責(zé)釋放矩陣。

（3）可以使用clone和copyTo函數(shù)，不僅復(fù)制矩陣頭還復(fù)制矩陣。

三、Mat創(chuàng)建

1、使用Mat構(gòu)造函數(shù)

Mat test(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));

2、使用Mat構(gòu)造函數(shù)2

int sizes[3] = {2,2,2};

Mat test(3,sizes,CV_8UC3,Scalar::all(0));

3、為已存在的IplImage指針創(chuàng)建信息頭

IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg",1);

Mat test(img);

4、利用create函數(shù)

Mat test;

test.create(4,4,CV_8UC2);

5、采用Matlab形式的初始化方式

（1）Mat me = Mat::eye(4,4,CV_64F);

（2）Mat mo = Mat::ones(2,2,CV_32F);

（3）Mat mz = Mat::zeros(3,3,CV_8UC1);

注：元素類型，即CV_[位數(shù)][帶符號與否][類型前綴]C[通道數(shù)]

四、Mat中相關(guān)成員的意義

1、data

Mat對象中的一個指針，指向存放矩陣數(shù)據(jù)的內(nèi)存(uchar* data)

2、dims

矩陣的維度，3*4的矩陣維度為2維，3*4*5的矩陣維度為3維

3、channels

矩陣通道，矩陣中的每一個矩陣元素?fù)碛械闹档膫€數(shù)，比如說 3 * 4 矩陣中一共 12 個元素，如果每個元素有三個值，那么就說這個矩陣是 3 通道的，即 channels = 3。常見的是一張彩色圖片有紅、綠、藍(lán)三個通道。

4、depth

深度，即每一個像素的位數(shù)，也就是每個通道的位數(shù)。在opencv的Mat.depth()中得到的是一個0 – 6的數(shù)字，分別代表不同的位數(shù)：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }，可見 0和1都代表8位， 2和3都代表16位，4和5代表32位，6代表64位。

5、elemSize

矩陣中每個元素的大小，每個元素包含channels個通道。如果Mat中的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型是CV_8U那么elemSize = 1；是CV_8UC3那么elemSize = 3，是CV_16UC2那么elemSize = 4。

6、elemSize1

矩陣中數(shù)據(jù)類型的大小，即elemSize/channels，也就是depth對應(yīng)的位數(shù)。

7、step

是一個數(shù)組，定義了矩陣的布局，參考下圖

若矩陣有n維，則step數(shù)組大小為n

step[n-1] = elemSize(每個矩陣元素的數(shù)據(jù)大小)

step[n-2] = size(1維)*elemSize

step[n-3] = size(2維)*size(1維)*elemSize

...

step[0] = size(n-1維)*size(n-2維)*...size(1維)*elemSize

8、step1

step1也是一個數(shù)組，為step/elemSize1，若矩陣有n維，則step1[n-1] = channels。

9、type

矩陣元素的類型，即創(chuàng)建Mat時傳遞的類型，例如CV_8UC3、CV_16UC2等。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV中Mat总结的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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