OpenCV和VS2013的安裝圖文教程網上有很多，建議安裝好之后，用VS2013建立一個空工程，用屬性管理器分別新建一個對應debug和release工程的props配置文件，以后直接根據工程需要添加對應配置文件，而不需要每次新建工程后填寫引用目錄、庫目錄、附加依賴項，減少重復工作。

（用WLW編輯，段間距有點大！）需要說明的是，本學習筆記不會按照先講數據結構，再講如何使用。與OpenCv1.x不用中，opencv2.x及3.x中用Mat代替了CvMat和IplImage。因此，對Mat的使用，會從一些例子給出一個直觀的感受，之后再根據一些例子遇到新的東西就進行詳細的講解，遵循學習中遇到問題解決問題的方式。

為了使得Mat的輸出更美觀，自己寫了一個Mat的輸出；首先創建工程，cpp文件的主程序如下：

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> ? using namespace cv; using namespace std; ?

void coutMat(const char *str, InputArray &_m) // _m可以是各種矩陣形式，包括vec、vector和表達式等。

{?? //通過getMat()獲取不同輸入格式的Mat的數據，淺復制 cout << str << endl << " " << _m.getMat() << endl << endl; } ? void main() { //編輯代碼 waitKet(); //避免命令行窗口一閃而過 }

1、Mat的創建、復制

/* * Create Mat */ Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));?? // 構造函數的一種 cout << "M=" << endl << " " << M << endl << endl; ? Mat A; M.copyTo(A); ? M.release(); cout << A << endl; // 釋放不影響 ? Mat B; B = M.clone(); ? M.release(); cout << "B=" << endl << " " << B << endl<<endl;

Mat的一個構造函數?C++: Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)?，其中rows和cols是需要創建的矩陣的行數和列數，type是Mat的數據類型，s是Scalar類型的矩陣初值。

對于type，是基本數據類型，首先有枚舉?enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 };?分別對應，8位無符號(uchar)、8位有符號(char)、16位無符號(ushort)、16位有符號(short)、32位有符號(int)、32位浮點(float)和64位雙精度(double)；其次?CV_8UC1、CV_16FC2、.. CV_64FC4等是多通道的類型，可以用CV_(深度)(類型)(通道數)描述， 例如本例中CV_8UC3，是指8位無符號3通道，其他類推。

對于s的Scalar類型，它的源頭實際是一個4行1列的Mat，這里的Scalar(0,0,255)，直接可以理解成M矩陣的每一個元素都是（0，0，255）,當M看成圖像，就是一個2x2的紅色方塊，Scalar有3個值，可以對應RGB色彩,通道順序為（B,G,R）。那么，CV_8UC2,可以用Scalar(1,2)賦值，CV_64UC4可以用Scalar(0,0.1,0.08,100.1)賦值，其他類推。

Mat類的兩個拷貝函數，copyTo()和clone()，都是進行深復制，也就是會另外開辟一個內存存儲被復制的數據區域，對復制得到的新矩陣進行釋放releas()不會影響原矩陣的數據（有其他方式會影響，后面遇到再講）。這里的copyTo()和clone()區別在于，copyTo()可選一個參數掩膜mask，根據mask的值選擇復制區域。

上面例子的結果如下：

?

2、Mat的釋放

Mat mat1 = Mat::ones(1, 5, CV_32F); Mat mat2 = mat1; // 僅創建一個mat2信息頭， mat1，mat2 數據區的地址相同 Mat mat3 = Mat::zeros(1, 4, CV_32F); mat2.release(); // 因為mat2是對mat1的引用，這里的mat2.release()只會清除mat2的信息頭和數據指針 mat1.release(); // mat1的數據區都會被釋放，但是mat信息頭數據還會保存（也就是還能繼續被賦值） cout << mat1 << endl; cout << mat2 << endl; cout << mat3 << endl << endl; mat3.copyTo(mat1);// 拷貝會給mat1從新分配數據區域，其原來的數據區還會保留，即mat2的數據是原來mat1的數據， //mat1 = mat3.clone(); // 最終結果是mat1和mat3的數據相同，但是數據存儲空間不同， mat2存儲的是mat1最初的值 mat3.release(); // mat3的釋放不會影響mat1 cout << mat1 << endl; cout << mat2 << endl; cout << mat3 << endl << endl;

有關注釋讀起來比較拗口，上面的例子最好調試下。總之，對于Mat的引用（也就是淺復制，只分配信息頭，數據區共享）情況下的釋放，只會清除本身的信息頭和置零數據區指針，不會影響被賦值的矩陣。Mat有一個引用機制，有一個成員變量refcount，會自己根據被引用和釋放的次數，自動管理內存，所以一般不需要用戶自己去釋放。對于創建類型的構造函數（深復制），那么會有屬于自己的數據區，完全和被賦值的矩陣可以獨立開。

3、Mat的復制和釋放

Mat A = (Mat_<uchar>(5, 2) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10); //A為5x2的uchar類型矩陣，并被賦初值1-10 Mat B = A; // B引用A，淺復制（僅創建信息頭，數據指針指向A的數據區，沒有數據的復制） Mat C = B.row(3); // 同樣是引用，C指向B的4行 Mat D = B.clone(); // D是深復制B，實際是A的深復制。 B.row(4).copyTo(C); // B、C都是引用A，這里相當于是把A的第4行“7，8”兩個數換成了第5行“9，10” A = D; //D是從B也就是A深度復制，這里A引用了D B.release();// B是引用，淺復制，這里釋放的B的信息頭并將其將數據指針置為0 C = C.clone(); // 因為C是淺復制，進過clone()深度之，開辟了內存并完全復制了數據，是完全獨立于A的。

這一個例子，可以更加深入的了解Mat的復制和釋放機制，調試的時候可以看下各矩陣的refcount變量。下面的一個例子，copyTo()函數有第二個參數mask情況，代碼和結果如下：

Mat A = (Mat_<uchar>(5, 2) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10); Mat mask = (Mat_<uchar>(5, 2) << 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1); Mat C,D; A.copyTo(C); // 第二個參數為空，等效于A.copyTo(C,Mat()); A.copyTo(D, mask);//mask必須和被復制矩陣大小相同 coutMat("C = ", C); //和C一樣 coutMat("D = ", D); //D和C大小一樣，但是只復制了第2、5行的數據，其他為0

4、其他

對于數學計算還有一些基本的構造函數，如Mat::eye()對角陣（當行、列不同時，主對角線為1）、Mat::ones()單位陣、Mat::zeros()零矩陣等。

用一個矩陣的一行復制到另外一行，不能通過直接復制，必須通過運算才行（運算的結果會返回一個實際的矩陣）。如矩陣mat的第1行復制到第2行，代碼為 mat.row(1)=mat.row(0) 無效，但是 mat.row(1)=mat.row(0)+0; 或者 mat.row(1)=mat.row(0)+mat.row(2); 都是有效的。

?

總結

對于Mat一般只需要區什么是淺復制和深復制即可，何時需要就直接創建，釋放可以交給OpenCv管理。另外沒有提到的是，當Mat直接被另外一個大小不同的矩陣深幅值時，Mat會先被釋放再被復制，不需要同OpenCv1.X中先釋放再指定需要的size才能被再次使用。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCv2 学习笔记(1) Mat创建、复制、释放的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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