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自動聚焦是機(jī)器人視覺、數(shù)字視頻系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之--,是決定圖像質(zhì)量的重要因素,是獲取清晰圖
像的第1步。聚焦性能取決于調(diào)焦評價函數(shù)的準(zhǔn)確性和有效性,即評價函數(shù)必須具有無偏性好、單峰性強(qiáng)和
較好的抗噪性能。圖像模糊的本質(zhì)是高頻分量的損失,聚焦圖像比離焦圖像包含更多的信息和細(xì)節(jié),這是設(shè)
計聚焦評價函數(shù)的基礎(chǔ)。該文采用基于聚焦窗口模式的平方梯度函數(shù)作為聚焦評價函數(shù),判斷圖像是否清
晰。通過與其他幾種主要評價函數(shù)的實驗對比,證明該函數(shù)在評價圖像聚焦質(zhì)量方面更為準(zhǔn)確、穩(wěn)定和可
1常 用聚焦評價函數(shù)
常用的調(diào)焦評價函數(shù)[+4];
有灰度差分絕對值之和(SMD)、灰度方差、Laplacian函數(shù)、平方梯度、Tener
Grad函數(shù)、熵函數(shù)及基于圖像變換的函數(shù)等。實驗表明,對于正常光照下拍攝的圖像,常用評估函數(shù)都呈現(xiàn)
出單峰特性,基本上可實現(xiàn)正確聚焦,只是在聚焦速度與準(zhǔn)確度上約有不同。但是實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，由于圖
像中多個目標(biāo)像距不同，加之圖像曝光度不夠時產(chǎn)生的大量噪聲和圖像中包含高亮目標(biāo)等因素的影響,直接
利用SMD、灰度方差、Laplacian函數(shù)等評價準(zhǔn)則計算整幅圖像的聚焦評價值時,雖然其計算效率較高,但圖
像聚焦曲線出現(xiàn)了多個局部峰值，呈多峰特性,影響了聚焦準(zhǔn)確度,嚴(yán)重時已無法完成聚焦。相比而言,

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總結(jié)

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