注意：

controlCan引用靜態庫時需要將kerneldlls文件夾放置程序的輸出路徑下設備才能鏈接成功

首先添加外部庫文件（lib文件）

一.添加第三方的頭文件

這個問題再簡單不過了，不過我還是要說下。

首先，添加頭文件 ?#include "ControlCAN.h"

然后，再將這個頭文件放到工程的目錄下，就OK了，非常的簡單

二.添加.lib文件

首先，將.lib文件放到對應的工程目錄下（當然，放到其他路徑也可以）。

? ? ? ? ? ?但是，僅僅做這一步是不行的，工程不會主動去包含這個.lib文件，你必須告訴他，lib文件在哪里，才可以。

然后，在QT的工程中，你會看到一個.pro文件，比如，我的工程名為test_qt,那么我的文件就是test_qt.pro文件，在整?個QT界面的左上角，.pro文件是管理整個工程的，當要打開一個工程的時候，只要打開.pro，就可以打開整個工?程的所有東西。

? ? ? ? 所以，我們要做的，就是在.pro文件中，加上一句話，告訴工程，.lib在哪里

LIBS += -LE:/project/QT/usbcan_info/ -lControlCAN

下面對這句話進行解析：

1）+=這個符號是連接在一起的，不要自做聰明，給分開了，寫成+ = ，這樣就是錯的！

2）+=的左右兩邊可以有空格，也可以沒有空格，隨意的

3）-L之后緊接著就跟著.lib文件所在的目錄，比如，我的目錄是在E盤下的project目錄下的QT目錄下的usbcan_info下，注意，是緊跟著，不要分開，分開就錯啦！

4）-l后面跟著的是.lib的文件名，注意，比如你的.lib文件時ControlCAN.lib，不要傻乎乎的寫成了-lControlCAN.lib，不要帶后綴，要寫成-lControlCAN,同樣，-l后面也沒有空格

完成以上的操作，就可以指定.lib文件了。其實說穿了很簡單，就是把.lib隨便放到一個目錄下，然后告訴工程，你的.lib放到哪里了，叫什么名字。

三.添加.dll文件

一個工程編譯成功后，會在工程目錄下生成2個目錄，一個是debug目錄，一個是release目錄（注意，如果一個工程剛剛新建，是沒有這2二個目錄的，不信的朋友可以看看）。

其中，debug就叫做輸出目錄！因為工程編譯后的.exe就在這個目錄下。

然后，將.dll文件放到這個目錄下。

/*****************************

1.
將ControlCAN.dll和ControlCAN.h拷貝到工程源文件所在的文件夾下

2.
在 工程名.pro 文件內加入，如圖所示

LIBS += D:/Qt/CAN_ComPro/debug/ControlCAN.dll
3.
庫函數的顯示調用(以 ?VCI_OpenDevice為例):

#include <QLibrary>
#include <QDebug>
#include "ControlCAN.h"
typedef DWORD(__stdcall VCI_OpenDevice)(DWORD,DWORD,DWORD);
int main(int argc, char *argv[])
{
? ? QApplication a(argc, argv);
? ? //導入庫
? ? QLibrary lib("ControlCAN.dll");
? ? if(true==lib.load())
? ? ? ? qDebug()<<"dll load ok";
? ? //從庫中解析函數
? ? pOpenDevice = (VCI_OpenDevice *)lib.resolve("VCI_OpenDevice");
? ? //調用函數
? ? pOpenDevice(4, 0, 0);
? ? return a.exec();
}
/*******************************

1 連接USB-CAN II設備
示例代碼如下：

void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtConnect()
{
?? ?// TODO: Add your control notification handler code here
?? ?if(m_connect ==true){?? ?//如果已經連接
?? ??? ?m_connect =false;
?? ??? ?Sleep(500);
?? ??? ?GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("連接");
?? ??? ?VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2,0);
?? ??? ?return;
?? ?}
?
?? ?//如果未連接
?? ?UpdateData(true);
?? ?VCI_INIT_CONFIG init_config;
?? ?memset(&init_config,0,sizeof(VCI_INIT_CONFIG));
?? ?init_config.AccCode=0;?? ??? ??? ??? ??? ?//驗收碼
?? ?init_config.AccMask=0xffffffff;?? ??? ??? ??? ??? ?//屏蔽碼
?? ?init_config.Filter=1;?? ??? ??? ??? ?//過濾方式
?? ?init_config.Mode=0;?? ??? ??? ??? ??? ??? ?//模式
?? ?init_config.Timing0=0;?? ??? ??? ??? ?//定時器0
?? ?init_config.Timing1=0x1c;?? ??? ??? ??? ?//定時器1
?
?? ?//打開設備
?? ?if(VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2,0,0)!=STATUS_OK)
?? ?{
?? ??? ?MessageBox("打開設備失敗!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
?? ??? ?return;
?? ?}
?? ?//初始化CAN
?? ?if(VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel,&init_config)!=STATUS_OK)
?? ?{
?? ??? ?MessageBox("初始化CAN失敗!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
?? ??? ?VCI_CloseDevice(0,0);
?? ??? ?return;
?? ?}
?? ?//啟動CAN
?? ?if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
?? ?{
?? ??? ?MessageBox("啟動CAN失敗!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
?? ??? ?VCI_CloseDevice(0,0);
?? ??? ?return;
?? ?}
?? ?m_connect=1;
?? ?GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("斷開");
}

注：這里，定時器0必須設備為0，定時器必須設備為0x1c，在PC上才能正常工作，不然調用發送接口時老是會返回錯誤。

2 發送CAN消息
VCI_CAN_OBJ frameinfo;
?
frameinfo.DataLen =8;
frameinfo.RemoteFlag =0;
frameinfo.ExternFlag =0;
frameinfo.SendType =0;
frameinfo.ID =CAN_ID_LOCK;
frameinfo.Data[1] =lock;
VCI_Transmit(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&frameinfo,1);
3 接收CAN消息
接收CAN消息一般是通過個線程來實現，如下：

UINT Ctbox_CarSimulatorDlg::ReceiveThread(void * param)
{
?? ?Ctbox_CarSimulatorDlg *dlg =(Ctbox_CarSimulatorDlg *)param;
?
?? ?VCI_CAN_OBJ frameinfo[50];
?? ?VCI_ERR_INFO errinfo;?
?? ?int len=1;?
?? ?int i=0;?
?? ?while(1){
?? ??? ?Sleep(100);
?? ??? ?if(!dlg->m_connect){
?? ??? ??? ?continue;
?? ??? ?}
?? ??? ?len=VCI_Receive(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,frameinfo,50,200); ?
?? ??? ?if(len<=0){
?? ??? ??? ?//注意：如果沒有讀到數據則必須調用此函數來讀取出當前的錯誤碼， ?
? ? ? ? ? ? //千萬不能省略這一步（即使你可能不想知道錯誤碼是什么） ?
? ? ? ? ? ? VCI_ReadErrInfo(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&errinfo);?
?? ??? ?}
?? ??? ?else{
?? ??? ??? ?//數據處理
?? ??? ??? ?for(i=0;i<len;i++){
?? ??? ??? ??? ?switch(frameinfo[i].ID){
?? ??? ??? ??? ?case CANID_RC_HEAD_LIGHT:
?? ??? ??? ??? ?case CANID_RC_HORN:
?? ??? ??? ??? ?case CANID_RC_LOCK:
?? ??? ??? ??? ??? ?dlg->m_remote_control_page.SetStatus(frameinfo[i].ID,8,frameinfo[i].Data);
?? ??? ??? ??? ??? ?break;?? ?
?? ??? ??? ??? ?default:
?? ??? ??? ??? ??? ?break;
?? ??? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
?
?? ?}
?? ?return 0;
}

在對話框的初始化函數中啟動此接收線程:

AfxBeginThread(ReceiveThread,this);

4 復位CAN
void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtReset()
{
?? ?// TODO: Add your control notification handler code here
?? ?if(m_connect==0){
?? ??? ?AfxMessageBox("還未連接!",0);
?? ??? ?return;
?? ?}
?? ?//復位CAN
?? ?if(VCI_ResetCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
?? ?{
?? ??? ?AfxMessageBox("復位失敗",0);
?? ?}
?? ?//啟動CAN
?? ?if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
?? ?{
?? ??? ?MessageBox("啟動CAN失敗!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
?? ??? ?VCI_CloseDevice(0,0);
?? ??? ?return;
?? ?}
?? ?AfxMessageBox("復位成功",0);?? ?
}
?

5 其它
工程中必須包含SDK中提供到lib文件及頭文.

即可VS2010的工程屬性頁面的Linker->Input->Addtional Dependencies一欄中設置為：./ControlCAN.lib;%(AdditionalDependencies)

然后將.cpp文件中包含頭文:

#include "ControlCAN.h"
最后需要將USB-CAN II SDK中提供的ControlCAN.dll及kerneldlls文件夾拷貝到工程目錄下，程序才能正常運行。

如上示例代碼即可操作USB-CAN II設備。
參考資料：CAN 接口函數庫(二次開發庫) - 豆丁網

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Qt调用动态链接库ControlCAN.dll实例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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