I2c：https://www.cnblogs.com/Tangledice/p/7622794.html

初始化程序：

主要內(nèi)容：初始化I2c總線，復(fù)位MPU，設(shè)置模式

發(fā)送程序：

主要內(nèi)容：開始信號(hào)，發(fā)送地址寫命令，等待應(yīng)答，寫寄存器地址，，寫數(shù)據(jù)，等待應(yīng)答。

讀取程序：

主要內(nèi)容：開始信號(hào)，寫地址寫命令，寫寄存器地址，寫地址讀命令，讀取數(shù)據(jù)。

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MPU6050代码解析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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