主要介紹兩種

一.簡(jiǎn)單定時(shí)器中斷

設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)值count，1ms count加一，

運(yùn)用判斷（count%5==0）執(zhí)行5ms的任務(wù)

運(yùn)用判斷（count%10==0）執(zhí)行10ms的任務(wù)，

運(yùn)用判斷（count%15==0）執(zhí)行15ms的任務(wù).等等。

二.運(yùn)用隊(duì)列的方法循環(huán)運(yùn)行

?

總結(jié)

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