平臺：OKMX6Q-S2

系統(tǒng)：Linux

內(nèi)核版本：Linux-3.0.35

i.MX6Q GPIO復(fù)用修改方法，驗證平臺為飛凌嵌入式OKMX6Q-S2開發(fā)板，基于ARM Corte-A9 架構(gòu)，i.MX6Q四核處理器，其它平臺可參考使用。本次修改將原SD卡功能占用的部分引腳釋放，復(fù)用為GPIO。具體的GPIO號需要參考i.MX6 CPU手冊(imx6DQRM.pdf)的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。

i.MX6 CPU手冊路徑：飛凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用戶資料(A)/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf

1、修改流程

修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，在其中增加如下定義：

/*GPIO*/

MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3,

MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2,

MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6,

MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7,

MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1,

MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0,

MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18,

MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17,

MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,

MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,

將原來的SD卡的功能注釋掉

/* USDHC3 */

/*? ?? ?MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ,

MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,

MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,? ?? ?? ?? ?*/

注：Linux-3.0.35版本的內(nèi)核將引腳功能定義在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中對每個引腳的全部復(fù)用功能進行了定義，有興趣可以看一下。

2、測試

GPIO

球號? ?? ?定義? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?GPIO號

89? ?? ???MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3? ?? ???195

91? ?? ???MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2? ?? ???194

94? ?? ???MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6? ?? ? 198

93? ?? ???MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7? ?? ? 199

92? ?? ???MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1? ?? ? 193

90? ?? ???MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0? ?? ? 192

88? ?? ???MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18? ?? ?178

87? ?? ???MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17? ?? ?177

83? ?? ???MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1? ?? ? 33

84? ?? ???MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0? ?? ? 32

GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=(M-1)*32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)*32+28=124

測試命令

echo 33 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value

cat /sys/class/gpio/gpio33/value

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創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎勵來咯，堅持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arm引脚复用linux,ARM知识分享-i.MX6Q GPIO复用修改方法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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