首先安裝usb庫

$ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 編譯libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 編譯安裝 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig

更新軟件庫

$ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update

安裝kinect驅動

安裝編譯libfreenect需要的庫 $ sudo apt-fast install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 下載源碼 $ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git 安裝編譯 $ cd libfreenect $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ sudo make install

?因為TK1USB的供電方式插上kinect會不能發現所以添加開機自啟修改

$ sudo gedit /etc/rc.local# Disable USB auto-suspend, since it disconnects some devices such as webcams on Jetson TK1. echo -1 > /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend

$ sudo reboot

開機后重新拔插kinect usb

?修改usb權限文件

51-kinect.rules在libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules目錄下
$ sudo cp 51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

安裝ros openni功能包

$ sudo apt-get install ros-indigo-openni*

?

遠程運行

$ roslaunch openni_launch openni.launch

?

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6558430.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARM TK1 安装kinect驱动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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