在之前發布的實驗中，已經實現Nexys4DDR+OV7670實時視頻采集系統，在此基礎上進行sobel邊緣檢測處理與顯示
硬件環境：Nexys4 DDR
軟件環境 ：vivado 2018.2
編程語言 ： VHDL/verilog
整體思路同灰度圖像實驗大體類似，輸入和輸出端口是相同的，不同之處在于算法的實現過程，sobel邊緣檢測的理論知識大家可以查查詳細的過程，在這里簡要說下算法的過程，主要通過33的矩陣進行梯度的計算，然后在與設定的閾值進行比較 ，首先用FIFO緩存3行像素，FIFO需要用兩個，長度是640，寬度8位，這樣可以得到3行像素，然后在依次取33，也就是9個像素進行計算，需要用到幾個公式去計算梯度，最后得到一個數值，8位的輸出，然后與設定的閾值進行比較，輸出同之前講的灰度輸出方法二一致。
硬件連接圖與灰度處理一樣。
整體工程RTL：

sobel邊緣檢測的結果：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Nexys4DDR+OV7670实现sobel算子边缘检测系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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