本設計使用QuartusII , verilog 語言。也可以在vivado,ISE下創建。

智能小車競速的代碼，仿真和代碼都有，可以實現小車的尋跡功能等。

下面是工程截圖：

//智能小車競速的代碼，仿真和代碼都有，可以實現小車的尋跡功能等
module car_top(
clk,reset_n,
sensor,            //sensor input
start,            //start bottom
ena,enb,in1,in2,in3,in4,    //output to driver board
led_debug    //for test,  [3]:go left, [2]:go ahead, [0]:go right
);
parameter    SENSOR_WIDTH    = 5;
input    clk,reset_n;
input    [SENSOR_WIDTH-1:0]    sensor;
input    start;
output    ena,enb,in1,in2,in3,in4; output    [3:0]    led_debug;

wire    [SENSOR_WIDTH-1:0]    sensor_sync;
wire    go;

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FPGA实现智能小车竞速的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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