1，文檔目的：

了解對于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與攝像機協(xié)議聯(lián)動，進(jìn)行報警抓圖，智能檢測，OSD疊加，語音播報控制等聯(lián)動及數(shù)據(jù)交互。
適用產(chǎn)品：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)
（OSD是屏幕顯示技術(shù)的一種）

2，總線結(jié)構(gòu)

協(xié)議方式：采用RS485與UDP共存方式，交互數(shù)據(jù)格式相同。 RS485采用2線制接口，波特率19200，數(shù)據(jù)位8，奇偶檢驗N，停止位1。
傳輸方式：RS485采用半雙工總線傳輸方式。數(shù)據(jù)在通信過程中，以報文的形式，按幀進(jìn)行傳輸。

UDP數(shù)據(jù)采用大端方式
網(wǎng)關(guān)作為主設(shè)備，攝像機作為從設(shè)備。

3，通信協(xié)議

數(shù)據(jù)幀格式：通信數(shù)據(jù)采用不定長度的通訊數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，并根據(jù)命令碼區(qū)分不同數(shù)據(jù)類型

以下數(shù)據(jù)類型未做特殊說明，均為 16 進(jìn)制。

類型長度數(shù)據(jù)描述

幀 頭	2Byte	1A 5A	數(shù)據(jù)幀的幀頭，主機到從機方向
		1B 5B	數(shù)據(jù)幀的幀頭，從機到主機方向
地 址	1Byte		從機地址，從 1 開始。（暫不啟用）
命令碼	2Byte		數(shù)據(jù)幀的命令類型。
數(shù)據(jù)長度	1Byte		數(shù)據(jù)內(nèi)容長度。
數(shù)據(jù)內(nèi)容	nByte		具體數(shù)據(jù)內(nèi)容。
校 驗	1Byte		包括幀頭在內(nèi)的所有字節(jié)的加總異或。

如：

幀頭地址命令碼長度數(shù)據(jù)校驗

	01		03	01 02 03	4D

校驗方式：

uint8_t checkSum(uint8_t * dat, uint16_t len){ uint8_t ret = 0; for(uint16_t i=0; i<len; i++) { ret ^=dat[i]; }return ret; }

數(shù)據(jù)幀命令碼

命令碼為數(shù)據(jù)幀的命令類型，具體需求看各部分細(xì)則（返回的命令碼與請求的一致）。

命令碼描述

0x0C01	OSD命令
0x0C02	控制命令

4，數(shù)據(jù)通信協(xié)議

1,OSD命令
示例設(shè)備發(fā)送命令，從設(shè)備返回應(yīng)答數(shù)據(jù)。字符疊加使用485或UDP發(fā)送幀狀態(tài)數(shù)據(jù)。命令碼：0x0C01
發(fā)送幀：

幀頭地址命令碼長度數(shù)據(jù)校驗

			xx	nByte	-

數(shù)據(jù)：

數(shù)據(jù)類型長度數(shù)據(jù)范圍描述

OSD 疊加	1Byte	0：不疊加
		1：疊加	若為 0，以下數(shù)據(jù)無，數(shù)據(jù)長度 為 01
門狀態(tài)	1Byte	0：關(guān)門
		1：開門
當(dāng)前樓層	1Byte	-128~+127	uint8 無符號
總樓層	1Byte	0-255
運行方向	1Byte	0	平層
		1	上行
		2	下行

2，控制幀
主設(shè)備發(fā)命令，從設(shè)備返回應(yīng)答數(shù)據(jù)
發(fā)送幀：

幀頭地址命令碼長度數(shù)據(jù)校驗

			xx	nByte	-

數(shù)據(jù)格式：

數(shù)據(jù)類型長度范圍描述

安撫語音	1Byte	0:不播放	播放完成自動結(jié)束
		1:開始播放
串口控制碼	1Btye	0:不抓圖	非0抓圖
		>=2串口控制碼

最后使用的發(fā)送命令的工具，網(wǎng)絡(luò)調(diào)試小助手
百度云盤鏈接：link
88jj
使用方式：

總結(jié)

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