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?先看視頻

簡易超聲波跟隨小車，可直線跟隨，可轉(zhuǎn)彎，可跟隨手上持有發(fā)射器的人。

該套方案可應(yīng)用在三輪、四輪等小車上。

跟隨原理：在機(jī)器人的兩端各安裝一個(gè)超聲波（非收發(fā)一體），人手持一個(gè)超聲波模塊。這樣左側(cè)與右側(cè)離人的距離就構(gòu)成了一個(gè)三角形。

當(dāng)機(jī)器人正對著人時(shí)，裝在機(jī)器人上的2個(gè)超聲波模塊，距離A=B。

當(dāng)人左拐時(shí)，A必定小于B，同理當(dāng)人右拐時(shí)，A大于B。

當(dāng)人向前走時(shí)，A和B的距離必定大于設(shè)定距離。我們只需要控制好這幾個(gè)距離即可。

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?說 明

去年在公眾號上有寫過一篇關(guān)于超聲波自動(dòng)跟隨的推文，后續(xù)也免費(fèi)開源了該方案以及源碼電路。

可惜有些哥們不知好歹，居然以此獲利。對于我而言，該方案就是靠自己摸索得出的。個(gè)人覺得，能免費(fèi)開源就已經(jīng)很仗義了，不知道各位如何看待。

以上，我很氣憤。所以刪掉了方案和源碼。

在我刪掉開源資料之后，有許多小伙伴都來問我關(guān)于這份資源。此時(shí)我內(nèi)心特別矛盾，我是繼續(xù)分享還是絕情一點(diǎn)，不分享呢？

很多人都確確實(shí)實(shí)需要這份方案。但是免費(fèi)分享我又怕出現(xiàn)上述的事情。

終于在矛盾之中，有位朋友給了我一個(gè)好點(diǎn)子：知識付費(fèi)。

本身對于我而言，是不想這樣做，不想以此去做一些獲利的事情。

公眾號有時(shí)候會(huì)接一些廣告，有一些運(yùn)營收入，我已經(jīng)很知足了。

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?參與方式

如果實(shí)在有需要這份資料的可以聯(lián)系我微信（備注：活動(dòng)）長按下圖即可添加

我會(huì)建立一個(gè)付費(fèi)微信群，提供改進(jìn)后的核心代碼和方案。

并在群里全程指導(dǎo)，每天定期答疑，直到做出來為止。

如果人數(shù)較多的話，價(jià)格可按以下變動(dòng)。(現(xiàn)在已有5人參與)

10個(gè)人參與（每人199）

20個(gè)人參與（每人189）

30個(gè)人參與（每人179）

以此類推...

注：參與此次活動(dòng)，后面可免費(fèi)加入我開通的知識星球。

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?最后

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