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簡易超聲波跟隨小車，可直線跟隨，可轉彎，可跟隨手上持有發射器的人。

該套方案可應用在三輪、四輪等小車上。

跟隨原理：在機器人的兩端各安裝一個超聲波（非收發一體），人手持一個超聲波模塊。這樣左側與右側離人的距離就構成了一個三角形。

當機器人正對著人時，裝在機器人上的2個超聲波模塊，距離A=B。

當人左拐時，A必定小于B，同理當人右拐時，A大于B。

當人向前走時，A和B的距離必定大于設定距離。我們只需要控制好這幾個距離即可。

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?說 明

去年在公眾號上有寫過一篇關于超聲波自動跟隨的推文，后續也免費開源了該方案以及源碼電路。

可惜有些哥們不知好歹，居然以此獲利。對于我而言，該方案就是靠自己摸索得出的。個人覺得，能免費開源就已經很仗義了，不知道各位如何看待。

以上，我很氣憤。所以刪掉了方案和源碼。

在我刪掉開源資料之后，有許多小伙伴都來問我關于這份資源。此時我內心特別矛盾，我是繼續分享還是絕情一點，不分享呢？

很多人都確確實實需要這份方案。但是免費分享我又怕出現上述的事情。

終于在矛盾之中，有位朋友給了我一個好點子：知識付費。

本身對于我而言，是不想這樣做，不想以此去做一些獲利的事情。

公眾號有時候會接一些廣告，有一些運營收入，我已經很知足了。

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?參與方式

如果實在有需要這份資料的可以聯系我微信（備注：活動）長按下圖即可添加

我會建立一個付費微信群，提供改進后的核心代碼和方案。

并在群里全程指導，每天定期答疑，直到做出來為止。

如果人數較多的話，價格可按以下變動。(現在已有5人參與)

10個人參與（每人199）

20個人參與（每人189）

30個人參與（每人179）

以此類推...

注：參與此次活動，后面可免費加入我開通的知識星球。

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?最后

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總結

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