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?前言

昨天寫過一篇關(guān)于全局變量的處理方法：我是這樣用extern的

今天還想給大家分享一點關(guān)于單片機編程的小技巧：

如何統(tǒng)一管理單片機的所有中斷？

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?一般如何處理中斷優(yōu)先級

眾所周知，在使用定時器、外部中斷以及串口，我們都需要對一些寄存器進行配置，例如對STM32的外部中斷5進行配置時：

同樣，如果需要使用定時器中斷，我們在配置完定時器寄存器之后，還需要配置NVIC中斷。

試想，如果在整個程序中，我們需要使用2個定時器中斷，3個串口中斷。

需要5個初始化函數(shù)來配置。在配置的函數(shù)中，需要反復(fù)修改的地方也只有NVIC這部分。

因為我們在程序的調(diào)試中，可能需要修改中斷優(yōu)先級也就是誰先進行中斷處理，誰后中斷處理。

試想！

如果同時需要修改這5個初始化函數(shù)中的NVIC配置，是不是需要打開這些函數(shù)！

而且這些初始化函數(shù)不一定在一個文件中，是在多個文件，這得多麻煩！

那么如何解決呢？

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?我們可以換一種方式

最簡單的處理方式：

把NVIC中斷管理這部分的代碼都放在一個文件中，統(tǒng)一修改，統(tǒng)一配置

這樣我們就能一次性管理所有的中斷~

? 3??

?以STM32為例

一 、我們可以把需要使用的中斷管理都放在一個函數(shù)，看圖

（圖一）

二 、我們可以把需要使用的中斷全部都配置好放在這個函數(shù)中，不需要使用的中斷可以直接注釋掉。需要的中斷刪掉注釋即可。

（圖二）

個人覺得，這樣管理起來特別方便且美觀。

注：上述示例代碼是我自己寫的一款平衡小車的代碼，公眾號后臺回復(fù)[大車]即可獲取

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?最后

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長按識別圖中二維碼關(guān)注

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哇，電路中居然放了0歐的電阻！！！

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總結(jié)

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