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本文轉(zhuǎn)自公眾號(hào)?| 達(dá)爾聞?wù)f

作者：稚暉

逗比鐘的創(chuàng)意原型最早來源于國(guó)外的一個(gè)Arduino項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)我看完也是深深地被其由內(nèi)而外散發(fā)的沙雕氣息所折服，所以就順著它的思路自己設(shè)計(jì)了一個(gè)，改進(jìn)了一下結(jié)構(gòu)，增加了一些額外的功能。

制作這個(gè)逗比鐘的絕大部分材料都可以在網(wǎng)上買到（包括零件加工），成本的話也不高，在下面的教程中我使用的主控電路板是自己設(shè)計(jì)加工的。

對(duì)于小白一點(diǎn)的同學(xué)，如果不想自己制作焊接PCB的話，可以直接購買下面推薦型號(hào)的開發(fā)板，也是可以實(shí)現(xiàn)完全一樣的功能的。

那么首先說明一下，由于是電子DIY項(xiàng)目，所以最好需要你有一丟丟的電子基礎(chǔ)：會(huì)Arduino的話就完美了；

不會(huì)也沒有關(guān)系，電路的連線不超過10根，代碼都已經(jīng)提供好了，一鍵下載即可。

文末附該電子鐘開源資料的獲取方式。

?▲??逗比鐘的手寫報(bào)時(shí)功能，看著很累

制作材料

9g舵機(jī)3個(gè) 10元

白板筆1支? 3元

NodeMcu ESP8266開發(fā)板1塊 15元

舵機(jī)拉桿 1.2MM Z字鋼絲 1元

M3x3 平頭螺絲若干

M3 螺母若干

M3x12 螺絲若干

M3x6 T型對(duì)接螺絲若干

亞克力激光切割零件一批

制作過程

拿到材料之后，可以照著3D模型文件自己組裝起來，組裝很簡(jiǎn)單，但是有的地方要注意一下順序。

可能有的同學(xué)不知道怎么查看3D模型文件，這里說明一下，很簡(jiǎn)單的。Windows 10其實(shí)就自帶3D文件查看器，如圖以下的幾個(gè)軟件都是可以用來打開STL格式的3D文件的。

這里推薦使用3D Builder來查看，打開后可以自由旋轉(zhuǎn)縮放查看細(xì)節(jié)↓

一個(gè)爆炸圖視頻供大家參考：

以下是我加工回來的一堆亞克力：

先拼裝好舵機(jī)臂，注意機(jī)身有的地方是用螺絲和螺母固定，有的地方可能需要使用502膠水來粘合。舵機(jī)的擺向不要弄錯(cuò)了↓

然后安裝龍門架和抬筆舵機(jī)↓

再安裝左右臂，手臂的鉸鏈?zhǔn)峭ㄟ^上面寫的材料中的對(duì)接螺絲固定的，大小臂都是3mm厚度所以對(duì)接螺母的長(zhǎng)度是6mm剛好；大臂和舵機(jī)之間是通過舵機(jī)附贈(zèng)的連接件和502膠水粘合的↓

這里需要注意的是上面圈出的手臂和舵機(jī)軸的螺絲先不要上，因?yàn)楹竺孢€有一個(gè)舵機(jī)角度的校準(zhǔn)過程，校準(zhǔn)完畢之后再上固定螺絲。

把舵機(jī)臂裝上架子之后的樣子，兩者的連接鉸鏈?zhǔn)褂玫囊彩菣C(jī)臂上的對(duì)接螺絲。

抬筆舵機(jī)和機(jī)臂的連接使用的是一根舵機(jī)連桿鐵絲，需要自己用尖嘴鉗彎折一下，跟機(jī)臂舵機(jī)一樣，擺臂塑料件的固定螺絲先不上，等下載程序校準(zhǔn)好之后再固定。

最終完成品的樣子，背面用透明的亞克力切割的，因?yàn)镻CB上加了一個(gè)光敏電阻，后面可以實(shí)現(xiàn)關(guān)燈之后自動(dòng)停止工作。↓↓↓

硬件組裝完畢，接下來是電路的連接，如上圖所示我使用的是自己設(shè)計(jì)的一個(gè)小PCB電路板，原理圖和PCB文件我都開源了。

如果不想自己加工PCB，那么我來介紹一下使用NodeMcu的電路連接方法：

如上圖，左、右、抬筆舵機(jī)的黃色信號(hào)線分別連接NodeMcu的D1、D5、D6引腳，舵機(jī)的黑色Gnd線都接Gnd也就是電源負(fù)極，紅色Vcc線都接電源正極輸入。

沒有其他需要連接的了，nice & easy~

軟件調(diào)試

下一步是給開發(fā)板上傳程序，如果使用過Arduino的話，應(yīng)該沒有任何壓力，首先安裝好ESP8266的板卡包，以及項(xiàng)目需要的兩個(gè)庫文件

打開Arduino IDE，選擇好板卡和串口點(diǎn)擊上傳即可，IDE配置如下，其中的端口根據(jù)你們自己的實(shí)際端口選擇↓

對(duì)于不熟悉Arduino的同學(xué)，先去Arduino官網(wǎng)下載一個(gè)IDE，鏈接是：

www.arduino.cc/en/Main/Software

然后，把我給的工程中的：

ArduinoLibraries如果Arduino IDE沒有安裝ESP8266Arduino15.zip?

文件解壓到電腦上的這個(gè)目錄 ：

C:Users[你的用戶名]AppDataLocal

把下載好的Arduino IDE解壓，右鍵我提供的工程中的文件：

ArduinoDoubiBot_FirmwareDoubiBot_Firmware.ino

選擇：打開方式-選擇其他應(yīng)用-找到IDE目錄里的arduino.exe即可，然后按上面的配置圖中一樣的方式配置，插上開發(fā)板點(diǎn)擊左上角的上傳箭頭等待上傳完畢就ok啦。

這里解釋代碼里面的一些內(nèi)容：

//#define DRAW_WEATHER //#define DRAW_TIME

這兩行被注釋了，所以下載完程序之后默認(rèn)是沒有任何動(dòng)作的，如果需要手寫時(shí)間則刪除第二行前面的//，如果要畫天氣則刪除第一行的//

const?char*?SSID?=?"***";????//?要連接的WiFi的名稱 const char* PASSWORD = "***"; // 要連接的WiFi的密碼 const char* CITY = "shanghai";

這個(gè)大家都看得懂，改成你家的WiFi名稱和密碼即可，使用天氣的話下面的CITY改成你在的城市的小寫拼音。

// uncommet this to do calibration, code will be blocked here control.Calibrate();

上面這一行比較關(guān)鍵，前面說的校準(zhǔn)就是在這里設(shè)置的，首先按照上面的說明修改好代碼之后，下載完第一次運(yùn)行的時(shí)候舵機(jī)會(huì)上電轉(zhuǎn)到一個(gè)位置之后固定不動(dòng)，因?yàn)榇a會(huì)在這一步卡住。這時(shí)候需要你調(diào)整三個(gè)舵機(jī)的塑料擺臂的位置，變成如下狀態(tài)：

?▲??兩個(gè)擺臂呈L型

?▲?抬筆舵機(jī)呈45度角

全部調(diào)整好了之后，把這一句注釋掉：

// uncommet this to do calibration, code will be blocked here // control.Calibrate();

再次上傳程序，就可以看到機(jī)器人開始畫東西了，大功告成~

下面這個(gè)是視頻演示的是通過電腦端串口助手發(fā)送命令到逗比鐘讓它執(zhí)行的效果，注意白板的左下角是零點(diǎn)坐標(biāo)。

詳細(xì)的代碼注釋大家可以參考我給出的工程文件，祝大家玩得開心。

獲取方式

1、本公眾號(hào)【大魚機(jī)器人】，后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵詞：電子鐘

2、關(guān)注公眾號(hào)【達(dá)爾聞?wù)f】，后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵詞：電子鐘

大家好，我是張巧龍，一名電子技術(shù)愛好者，會(huì)寫一些關(guān)于硬件與軟件結(jié)合的技術(shù)文章，若覺得文章對(duì)你有幫助，轉(zhuǎn)發(fā)分享，也是我們繼續(xù)更新的動(dòng)力。

長(zhǎng)按識(shí)別圖中二維碼關(guān)注

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DIY逗比的时钟，制作资料100%开源！的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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