幾個月前，機器人研發公司Agility Robotics公布了一段概念視頻，視頻中展示了公司旗下人形機器人Digit搬運貨物，并在不同路面上平穩行走的場景。

這款機器人優雅的步姿配合輕快的音樂，場景夢幻感十足。但是對于人形機器人，僅滿足于步態的優雅與穩定是遠遠不夠的，還需要實現某些功能才能保證機器人進入使用階段。

過去的幾個月中，Agility Robotics對原型機Digit進行了改進和升級。近日，該公司公布了Digit機器人的最新版本-Digit v2的視頻，讓我們先睹為快。

（Digit v2介紹視頻）

這次的視頻中，Digit v2拾取桌子上的紙盒，并攜帶紙盒行走了一段距離后，將其平穩地放置在另一張桌上，全程噪音非常小。

驚喜的是，Digit v2在行進的過程中經過了原型機Digit，提供給愛好者一個直觀對比的機會。我們也因此發現了幾處較為明顯的改動和升級：

首先，v2使用了視覺識別技術確定紙箱的位置，這是機器人自主性的體現；

其次，Digit v2相比于原型機Digit，腳的面積明顯增大，這有助于提高機器人行走的穩定性，也可以降低噪音；

進一步，為了可以進行拾取操作，v2改進了手臂的前臂，使其前臂通過內壁面與物體面接觸的方式實現穩定夾持；

當然，為了滿足負重的目標，v2手臂的上臂也比Digit粗壯許多，猶如發達的肌肉。Agility Robotics的首席執行官Damion Shelton也對視頻中表達的信息作出了解讀。

“v2對足部進行了優化設計，增加了橫滾自由度，使得Digit可以在不進行側向踩踏的條件下抵抗側向力沖擊，甚至可以實現單腳的靜態平衡，這是digit和cassie不具備的能力。同時，增大了足底的面積，提高了在柔軟表面行走的性能。

Digit v2升級了感知系統，包括用于視覺識別的英特爾攝像頭以及激光雷達。通過感知系統，v2可以實現障礙物的檢測以及物體拾取和放置。

值得一提的是，視頻中的一系列運動中，識別、拾取和放置盒子，腳步規劃與軀體平衡都是完全自主的，只有路徑引導和障礙規避是遙控操作的。“這是一個自主功能性的重大升級。

當然，感知系統還可以應用于其他方面，我們將會在接下來的幾周內展示這些強大的功能。”研究人員稱。

同時，Digit v2還具有許多功能并未在視頻中展現。

比如，電源的接通和斷開對用戶更加友好。Digit v2可以在五分鐘內被拆解成手提包大小的物件，便于攜帶。電池也可以輕松充電。

說到雙足機器人，我們就難免要與Boston Dynamics的殿堂級機器人Atlas進行對比了。

經過幾年間的開發，Atlas已經能輕松的完成跑步、跳躍、越障等高難度動作，堪稱雙足機器人中的“極限運動家”。

但是，倘若要作為倉儲的搬運機器人，這些運動能力可謂是非必要條件，甚至其運動的噪聲和150斤的體重會對使用產生困擾。

Atlas

正是面向輕量化機器人的需求，Digit應運而生。此次更新給我們帶來了新的內容，也讓我們對風度翩翩的Digit走向生活充滿期待。

當然，更新不會停止，Agility Robotics官網顯示他們預計在本年度發布一組Digit的模擬器，機器人愛好者們可以奔走相告，一探究竟啦。

同時，他們也表示將在2020年推出Digit v3，不知還會有哪些突破。

當然，盡管Atlas與Digit功能都十分強大，但距離實用化還存在一定差距。

不過也許就在不久的將來，我們就可以看到Digit邁著優雅的步伐，手持貨物走到我們身邊，說出“HELLO sir! That’s you package!”

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的重磅！双腿机器人Digit v2视频流出，自主搬卸货物噪音极小的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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