一直想做一款手勢識別的東西，用雙目攝像頭自己做過，識別不是很好且不穩定，對環境的要求也比較高，背景稍微復雜點，識別極其差！干擾也比較大。后面選用了一塊別家公司做的雙目識別的傳感器，可以直接識別手勢。不多BB，直接看視頻先。▲ 手指各個識別▲?手指各個識別

從視頻中，黑色的方形就是最關鍵的傳感器—LeapMotion體感控制器

其他的都是比較簡單的東西，機械臂部分、手掌部分、控制器、通信等。

基本設計思路：在個人PC上裝載好LeapMotion體感傳感器的驅動，利用C#設計上位機，利用官方提供的SDK二次開發，將傳感器的數據提出，之后通過USB傳遞給下位機，也就是控制機械臂和手掌的控制器。控制器得到數據后，按照其手勢數據進行控制處理。當然在這過程中，不乏要對數據做一些濾波防干擾處理。主要的設計難點有2個：
第一，LeapMotion的數據如何傳遞給下位機？即，如何利用官方SDK編寫C#軟件，這是個難點~第二，在下位機得到手勢運動數據后，手指的俯仰和手臂的俯仰是存在干擾，兩者的俯仰會相互重疊。人眼能分清，但機器不清楚，程序如何去除即如何濾波此種干擾。

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關于此手勢識別的控制系統，有朋友感興趣的話，可以自行搜索，大致了解。

由于篇幅有限，大致先介紹到這里。后面將會寫一篇詳細的技術方案介紹。感興趣的朋友記得關注~

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的干货 | 双目摄像头实现手势识别，完美还原人体运动手势的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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