干货总结：SPI总线详细要点
[導讀] 前面總結了UART/I2C的技術要點，SPI相對I2C而言，比較簡單。本文來總結一下SPI總線個人認為比較重要的一些技術要點。
什么是SPI？
SPI(Serial Peripheral Interface) 是一種嵌入式系統中應用廣泛的同步串行通信、主從架構式總線接口。80年代由摩托羅拉開發，已成為事實標準。
這句話里有幾個關鍵要點：
同步
串行
通信
主從
總線
要理解這些要點，先上圖，一圖勝千言：
常見的SPI接口有這樣幾個引腳：
SCLK: 串行時鐘，總是主端負責輸出(Master)。總是由主端控制該信號，從端為輸入采樣。
MOSI:主出從入（Master Output Slave Input)。總是由主端控制該信號，從端為輸入采樣。
MISO:主入從出(Master Input Slave Output)。總是由從端控制該信號，主端為輸入采樣。
:從選擇信號(Slave Select)。總是由主端控制該信號，從端為輸入采樣。
要理解上面這幾個信號引腳的內涵，結合時序圖，就比較容易理解了：
數字電路中，同步電路是一種通過時鐘信號同步存儲元件狀態變化的數字電路。
主端>從端：
：主端發送低電平先選通從芯片，上面加帽表示低有效。啥意思呢？就是這個腳低電平期間選中從設備，主設備發送的時序報文對選中的從設備有效，其他掛載在總線上的設備忽略總線報文。
SCLK/SCK：發送同步移位時鐘。
MOSI：將數據按照SCLK移位時鐘周期，將數據移位發送至該引腳。被選中的從設備依照SCLK/SCK上升沿或者下降沿，按位采樣，一般字節的高位在前，具體須遵從芯片手冊時序定義。從端依賴SCK/SCLK對MOSI上的信號逐位采樣，采樣的位依次進入接收移位寄存器，完成對字節的重組。當字節接收完成，再由后續數字電路進行處理。后續處理芯片實現各異，如是一個單片機則可能引發中斷請求，如是特定功能數字芯片，則依據接收報文完成相應的功能處理。
從端>主端:
：主芯片發送低電平先選通從芯片。
SCLK/SCK：發送同步移位時鐘。
MISO: 類似MOSI發送位流，依賴SCLK/SCK將位流依次發送至引腳上，主設備在同步時鐘的跳變邊沿采樣該引腳，進而移位接收位流。
采樣沿：SPI采用邊沿觸發采樣，對MOSI/MISO上的位序列進行采樣，實際芯片有下面兩種方式：
CPHA=0，表示上升沿采樣
CPHA=1，表示下降沿采樣
經過這些描述，解釋了串行、同步、主從的概念。
什么是通信？
眾所周知，計算機是一個二進制系統，所有的信息都是基于0/1進行編碼、進行運行管理的。由0/1編碼進而表示字符、文本、文件。那么SPI實現了底層的0/1碼流的傳遞機制，能傳遞0/1，通過應用控制、很自然就能交換信息。
這是否有種一生二、二生三、三生萬物的意思呢？
所以在研究各種通信總線的物理層時，就其本質而言都是界定如何對信息流的基本單元0/1進行編碼、解碼、收發的。
什么是SPI總線呢？
對于SPI總線而言，有兩種拓撲：
獨立片選拓撲：總線拓撲需要更多片選引腳，但通信效率高。信息直接在主從間傳遞
菊花鏈拓撲：節省引腳，但效率較低，數據信息傳遞需要級聯傳遞。
獨立片選拓撲
如上圖：
每個從設備都有獨立的片選引腳，主機同一時間段內，與一個從設備進行通信，也即選中一個從設備。
MOSI/MISO/SCLK并聯在一起
MISO須是三態門，當從設備未選中時，該腳須設置為高阻態，而不能是輸出態，否則會影響總線，這句話對于多從設備應用而言，請重點理解。尤其當用GPIO模擬SPI應用而言，須特別注意這一點！
對于MOSI/SCLK，雖然并聯在一起，但是由于僅一個輸出，多輸入。輸入引腳的阻抗本來就是高阻，所以不會有問題。
菊花鏈拓撲
有的芯片支持菊花鏈拓撲連接，這是何意呢？啥是菊花鏈呢？在電氣和電子工程中，雛菊鏈是一種布線方案，其中多個設備按順序或按環連接在一起，類似于雛菊的花環。其信息傳遞在鏈中流轉。
那么對于SPI總線而言，具體是如何連接的呢？
其本質就是主從級聯：
共用SCLK/，這兩根線并聯在一起
主MOSI連次級MOSI，次級MISO連次次級的MOSI....,然后由最后一級的MISO再送回到主設備的MISO。
某級從設備在第N組時鐘周期用MISO發送第N-1組時鐘周期接收到位給下級設備，同時把本組時鐘周期期間前級設備通過MISO移位進來的數據保存按位序保存進接收寄存器中。其實在底層是按照位進行流轉的。這個傳遞過程當變為高電平時則停止，各從設備當前寄存器中內容鎖定了。具體應用時，如果要將某一字節傳遞到某個設備，則需要組織好傳遞的碼流，以及時鐘控制。
對于菊花鏈數據傳遞過程，其實類似于擊鼓傳花游戲。鼓點的作用就是同步時鐘，花則是要傳遞的信息數據，鼓點的起停則類似于片選控制，唯一不同的是，擊鼓傳花傳的是一朵花，而菊花鏈總線傳遞的是二進制流，至于從設備究竟要怎么應用這些數據流，則具體實現各異。
其實熟悉數據結構的同學可能會想，這個拓撲咋很像首尾相連的環形鏈表呢？確實很像，雖然沒啥直接關系。
引腳的別名
對于SPI的引腳，不同的芯片廠商在DATASHEET上定義的引腳名字可能不同，這里將常見的別名整理一下：
MOSI主出從入:
SIMO, MTSR
SDI, DI, DIN, SI
SDO, DO, DOUT, SO
MISO主入從出
SOMI, MRST
SDO, DO, DOUT, SO
SDI, DI, DIN, SI
片選
S?S?, SSEL, CS, C?S?, CE, nSS, /SS, SS
很多功能芯片可能沒有MISO引腳，也即無法支持讀操作，僅僅支持寫入操作。
SPI優缺點
優勢：
傳輸速度高，SPI并未限定最高速度。有的應用甚至高達10Mbps。
全雙工，但有的芯片沒有MISO，則不支持。
相較于I2C而言，SPI簡單一些，編程容易，控制簡單
信號為單向信號，易于電隔離。尤其在工業產品中電氣隔離在抗干擾方面、以及本質安全方面要求比較高。
沒有復雜的總線仲裁機制，相對健壯。
劣勢：
無尋址機制，需要額外的片選信號
SPI總線對于多從模式支持不好，兩種拓撲都無法支持很多從設備，而且系統中也僅有一個主設備
沒有定義錯誤檢測機制
事實上的標準，但無正式標準
與I2C一樣也只是芯片間總線，無法長距離通信
總結一下
或許有人會說I2C比SPI更好更為優越，SPI則相對簡單粗暴。事實上做這樣的對比，個人認為是沒什么意義。
這兩種協議在魯棒性方面都比較好。I2C之所以優雅，是因為它在極簡的基礎架構（兩線SDA/SCL）上提供了非常先進的功能，例如自動多主機沖突處理和內置地址管理。但是它相對卻非常復雜，在性能上或許有所欠缺。
另一方面，SPI非常易于理解和實施，并且為擴展提供了很大的靈活性。SPI的優雅之處在于簡單性。SPI應該被視為構建用于IC之間通信的自定義協議棧的良好接口。因此，盡管使用SPI可能需要做更多的工作，但可以提供更高的數據傳輸性能和靈活的自由度。
如果一定要比較，則SPI和I2C都為低速設備的通信提供了良好的接口支持，但是SPI更適合點對點傳輸數據流的應用，而I2C則更適合于多主機“寄存器訪問”應用。
正確使用這兩種協議可提供相同級別的魯棒性，芯片廠商對兩種接口都廣泛支持。市面上提供了大量的外圍芯片，比如 EEPROM，ADC，DAC，RTC，微控制器，傳感器，LCD控制器，這些芯片主要提供I2C，SPI或同時支持這2個接口。
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以上是生活随笔為你收集整理的干货总结：SPI总线详细要点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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