設(shè)計(jì)：?jakkra，排版整理：曉宇

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火星車，聽起來好遙遠(yuǎn)，但在開源社區(qū) GitHub 中，開發(fā)者雅各布 · 克蘭茨（Jakob Krantz）給我們分享了一份全面的開源制作教程，引起不少人的關(guān)注。

這款 3D 打印的移動(dòng)機(jī)器人在原型設(shè)計(jì)上參考了美國(guó)宇航局的“好奇號(hào)”?火星車，它不僅可以在坑坑洼洼的沙地上順暢行駛，搖臂轉(zhuǎn)向架也高度模擬“好奇號(hào)”，環(huán)繞攝像頭可以進(jìn)行第一視角拍攝，而隨著擴(kuò)充配件，它也能夠伸出機(jī)械臂抓取物體，開發(fā)者可以通過智能手機(jī)應(yīng)用程序集成自定義控件和數(shù)據(jù)進(jìn)行各種操控。

整個(gè)Fusion 360項(xiàng)目可在CAD文件夾中找到，下載.f3z文件，然后在桌面Fusion 360中打開它。

輪子有兩個(gè)選擇，一個(gè)是原始的好奇心樣式輪子，可以一次打印。或?qū)ars 2020型車輪分為兩部分進(jìn)行印刷，而外部則可以采用柔性塑料（例如TPU）進(jìn)行印刷。如果您的打印機(jī)可以在TPU中打印，則首選rover_2020_wheel_flex.f3d輪子，因?yàn)樗鼈兛梢蕴峁└蟮淖サ亓Α?/p>

克蘭茨是一名嵌入式軟件開發(fā)人員，他對(duì) DeepTech 表示：“當(dāng)時(shí)制作這個(gè)項(xiàng)目并沒有特定的原因和需求，只是對(duì)火星車的搖臂轉(zhuǎn)向架移動(dòng)方式非常感興趣，于是想要搭建一個(gè)更大的項(xiàng)目，包含許多不同的零件、電子設(shè)備、編程和 CAD 設(shè)計(jì)，CAD 和一些相關(guān)設(shè)計(jì)都是自學(xué)的，斷斷續(xù)續(xù)建造了大約一年時(shí)間。”

開發(fā)者手工 DIY 火星車（來源：Jakob Krantz）

看起來像一個(gè)玩具，但在硬件方面做好也沒那么簡(jiǎn)單，除了要用 3D 打印車輪、車身和各種關(guān)鍵零部件，還需要準(zhǔn)備以下配件清單：

這些BOM清單成本約為五六百美元， 但實(shí)際上，他本人可能已經(jīng)花費(fèi)了超過 1000 美元投入到這輛自制火星車上，包括一些已經(jīng)迭代的零部件，以及一些損壞燒掉的電子設(shè)備。

火星車的零部件制作

有三種通信方式可以保持與這輛火星車的聯(lián)系，通過移動(dòng)流動(dòng)站上的三向開關(guān)，可以選擇啟動(dòng)模式。WiFi站+ LoRa，僅LoRa或WiFi AP，一旦有人連接到Websocket服務(wù)器或通過LoRa控制了Rover，Rover將自動(dòng)發(fā)送遠(yuǎn)程信息處理數(shù)據(jù)。

初步組裝完成后的成品如下圖所示，雖然功能可能有限，但氣勢(shì)上不會(huì)輸，一臺(tái)自制火星車閃亮登場(chǎng)。

DIY 火星車成品

最后，就是實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，它的機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)控制，搖臂轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)能使其在起伏較大的沙灘上暢通無阻：

雖然小有所成，但作者表示，做這個(gè)項(xiàng)目暫時(shí)并沒有太多商業(yè)化的想法，所有設(shè)計(jì)和代碼目前都是開源的，項(xiàng)目仍需要進(jìn)行大量調(diào)整才能使開放源代碼版本更加完善，基于目前的基礎(chǔ)平臺(tái)，任何有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員都可以進(jìn)一步參與構(gòu)建它，如果你對(duì)這個(gè)民間火星車感興趣，或者想直接為這個(gè)開源項(xiàng)目做貢獻(xiàn)，歡迎參考：

火星車：

https://github.com/jakkra/Mars-Rover

遙控器：

https://github.com/jakkra/RoverController

最后再放上幾張美圖：

-END-

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總結(jié)

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