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來源：知乎

作者：snowdream

刷知乎看到下面這個提問。

單片機6年想轉嵌入式Linux ，不知如何下手？

現在挺尷尬，做的單片機產品總是感覺重復重復再重復，想學習點新東西，不知道如何轉。

說實話，這個問題自己關注了很久。

今天就借題主這個問題，回顧一下自己的 MCU->Linux 的技術道路。

期間有過技術突破時候的快樂，也有面對技術難題時候的苦惱和彷徨乃至想要放棄。

站在今天回頭看，自己對于技術的堅持才能支持自己一步一步走下來。

希望我的經歷和建議，能夠對題主和其他對嵌入式技術有興趣愛好的朋友，有所幫助。

我是本科階段就開始接觸51單片機，也經歷了電子大賽的考驗。

碩士階段也使用 MSP430 做出過一些產學研結合的嵌入式產品，也進行了小批量的實用。

雖然碩士階段也有接觸 Linux 嵌入式開發，但是回顧自己的碩士階段，PLC+組態和 MSP430 MCU 的確是我的優勢技術（畢業課題搞的 FPGA+Verilog 上不了臺面，當時不知天高地厚去面試 FPGA 崗位，結果可想而知）。

入職華為后，雖然是 Linux、VxWorks的操作系統，但是其實接觸最多的還是 MCU 以及 Linux 用戶態下的應用編程。在大一點公司有過經歷的人都知道，螺絲釘就是螺絲釘，你永遠只能看到樹木看不到森林。不過華為幾年，我的編碼能力的確有了大幅度質的提高。

當年離開華為，和題主的想法有些類似，每天都是面對基本相同的芯片，做的永遠是自己最熟悉的模塊，產品重復造輪子的現象也很嚴重。想去學習新的技能棧也沒有任何時間和精力。

終于等到了乙方通信芯片供應商給出的 Linux 嵌入式開發的 offer，想著自己也曾經搞過Linux嵌入式，有些基礎就欣然跳入了這個芯片巨頭500強做通信協議棧的開發。

理想很豐滿，現實很骨感。可以說嵌入式 Linux 和 MCU 的開發，有相同和相通，但是差別也是非常巨大的。但是，對于答主來說退無可退，而且答主也看好了 Linux 在技術壁壘上的優勢。怎么辦？只能拿出當年剛入職華為死啃C語言的勁頭，干就完了。

當年沒有知乎這樣的知識問答平臺，就找了新公司的老員工還有答主同屆畢業搞 Linux 嵌入式開發的同學咨詢經驗和學習路線。在收到他們熱心的回復和指導后，答主開始了又一輪的死啃 Linux 嵌入式技術旅程。

Linux 的嵌入式開發從大類來看，分為 BSP 和應用開發。

答主為了應付新工作的挑戰，先選擇了嵌入式 Linux 應用開發的復習及進階。后面等答主離開這家公司自主創業的時候，也因為成本問題也自己死啃了嵌入式Linux的BSP，這里咱先說應用。

1. Shell、VIM 及 Makefile

很多朋友可能說，這兩個工具有必要學習么？我的建議是，非常有必要。如果你連基本的 shell 都不懂，怎么去搗鼓 Linux 的文件系統。

如果 VIM 用的不好，雖然 windows的文件夾可以和Linux系統映射，但是 windows 下的字符編碼經常在 Linux 下引起莫名其妙的問題。你說VIM的文本編輯你要不要學習一下？

至于 Makefile，搞 MCU，DSP 的朋友可能都比較陌生。因為 MCU，DSP 的配套編碼下載軟件幫你搞定了 Makefile，你只需要在 UI 界面下配置一下就可以自動生成編譯文件鏈。比如 Keil中，你告訴 Keil 編譯文件在哪里，宏定義是啥就行了。可是當時答主編譯 Linux，只能自己手動在 Maikfile 中告訴嵌入式編譯器，編譯什么文件，生成什么文件等等：

另外：學會搭建交叉編譯環境，也是一個嵌入式 Linux 開發人員必須的技能。這個東西沒啥技術可言，理解大概原理半個小時搞定。

以上這些，不建議拿出大塊時間進行學習和操練。工作之余，安裝個虛擬機環境和Linux 系統，買本基本的 Shell 教程，搗鼓幾天基本 Shell 和 VIM 就差不多了。

至于Makefile，推薦網上自行尋找一下《跟我一起學Makefile》這篇古老的文檔。

2. Linux 常用 API

學習既然題主和當年答主一樣，都是從 MCU 過來的。C語言肯定沒有問題。如果題主接觸過 RTOS 那理解 Linux，也會快很多。

即使沒有 RTOS 的經驗，也沒有關系。從頭開始學，反而少受到以前知識和理解的影響。

其實常用的 Linux 應用態編碼，主要用到的就那么幾個庫和 API：多線程，多進程，阻塞非阻塞等理論互斥機制：讀寫鎖，自旋鎖等線程通信機制和信號網絡通信 Socket 其他你工作可能涉及到的。

跟著一本書，從頭看下來，邊看邊用工作實踐，邊用你上面裝好的虛擬機+Linux系統進行編碼驗證。有基礎的情況下，還是很容易入門和上手的。

如果沒有 RTOS 的概念和基礎，也真的不用擔心，你理解 MCU 的 RTOS 無非就是能讓學習 Linux 線程和進程更快一些，不理解那就學的慢點而已。這里推薦我用過的教材，不一定多高贊，但是個人感覺足夠用：

至于 UI 開發是否要學習，就看題主的工作情況。

3. Debug 技術

耐心復習完前面兩個階段的知識，并配合以工作和自己虛擬機環境的編碼練習。基本上一個項目邊學邊干下來，題主完全可以摸到嵌入式 Linux 的門道。

不過，但凡程序總會 有bug。以前 MCU 的 IDE 可以幫助我們提供一些Debug信息，斷點調試等手段。在 Linux 下，我們只能依靠 GDB 這個強大的工具，幫助我們在 Linux 的世界里，尋找 Bug 的蛛絲馬跡。

關于 GDB 的學習，網絡上有很多資料。策略依然是邊學，邊干，邊總結。積累多了，GDB 自然就會用了。這里就不再多說。答主經過了死啃階段，在項目過程中，慢慢實現了Linux應用開發的轉變。答主編寫的通信芯片底層協議的代碼，沒準都用在各位朋友的電腦和手機芯片上，哈哈。

這個過程雖然很艱辛，但是對于追求技術進階的人來說，學習新技術和新技能，永遠是快樂的。

其實，Linux Bsp 也是嵌入式 Linux 開發的另一個大頭。答主在后期合伙創業中，也是通過死啃的方式，掌握了基本的Linux Bsp 技能棧。過程和路線因為今天篇幅有點長了，寫的太多了。后續如果有朋友感興趣或者需要，答主再來繼續往下寫怎么從 Linux 的應用開發，擴展到Linux Bsp 開發的技能棧領域。

以上，僅代表個人經歷和觀點，僅供參考。另外，如果里面有技術說的不準確乃至錯誤的地方，還請各位批評指正。

作者：snowdream

來源：知乎

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的单片机6年想转嵌入式Linux ，不知如何下手？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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