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编程问答

​电赛 | 19年全国一等奖,北航学子回忆录(上)

發(fā)布時間:2023/12/19 编程问答 43 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 ​电赛 | 19年全国一等奖,北航学子回忆录(上) 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

關(guān)注、星標公眾號,直達精彩內(nèi)容

2021年電賽將在八月份舉行!

備戰(zhàn)電賽的同學們,有人成竹在胸,有人迷茫困頓……那么,如何汲取最快的備賽經(jīng)驗?

北航大四學長RadonyL,榮獲2019年全國電賽一等獎,目前任北航科技競賽組學生教練。


以下的內(nèi)容分享是來自于Radonyl同學的博客,高手的電賽之路,拒絕采坑。

同學們都來看!!!(劃重點)

*2019年8月11日,比賽結(jié)束后將作品送到北郵封存*

電賽考察的是什么?

我參加電賽純屬偶然,多虧了ghx同學賞識我在電子方面的興趣,在18年10月的時候拉上我組隊,去打電賽——目前國內(nèi)電子類的最高競賽。

經(jīng)過了解,這個比賽就是讓三人一隊,在三天的時間內(nèi)完成一個題目指定的電子作品,共有5-7個題目供選擇,傳統(tǒng)上來說分為高頻題、電源題、儀表題、自控題和無人機題等,還有高職專用題,受眾面非常廣。


此外,這個比賽也是國內(nèi)電子信息類的最高競賽,每屆比賽(兩年一屆),凡是校名里面帶有“電子”“科技”“理工”的學校都積極參與,并取得不錯名次。但清華、北大這些頂尖高校鮮有參與,即使參與其成績也十分一般,甚至進不了國賽。


這是電賽給我的第一個沖突感:這也許是一個不考究創(chuàng)新和學術(shù)的比賽,因為那些專注于培養(yǎng)學生學術(shù)能力的學校往往不能在里面拿名次。

那我們不禁要問:電賽考察的是什么呢?

為了得到這個問題的答案,我找來了所有的往年題,與此同時學校也下發(fā)了選拔題目。通過對這些歷屆題目及其題解的整合和分析,我發(fā)現(xiàn)電賽不外乎考察了以下幾種能力:(不包括自控和無人機方向)

1.? 模擬信號鏈設計與調(diào)試

*典型的模擬信號鏈(圖片來源:microchip)*

模擬信號鏈,其主要研究的問題就是將模擬信號進行變換、調(diào)理,方便對其進行數(shù)字化,并最終運用數(shù)字的方法對信息進行處理、存儲和展示。在電賽中,往往給出了信息的來源,和最終的去向,中間的部分自由發(fā)揮。

如果執(zhí)行器和傳感器輸入信號有反饋關(guān)系,就構(gòu)成一個自動控制系統(tǒng);如果執(zhí)行器與輸入為映射關(guān)系,就構(gòu)成一個測量儀表。

這些題目包括05年的集成運放參數(shù)測試、07年的程控濾波器和多年都出現(xiàn)了的數(shù)字示波器等,模擬信號鏈的難點主要是:

1.對電壓、電流、電阻、電容和電荷的精密測量

2.信號鏈噪聲、動態(tài)范圍和精度的定量計算

3.帶寬與精度的權(quán)衡

2. 射頻信號鏈設計調(diào)試

*主要考察可控增益與衰減(圖片來源:ADI)

射頻信號鏈,其處理的信號頻率在300M以上,與常規(guī)的模擬信號鏈的根本不同在于:集總元件假設不再成立,必須考慮電路中的分布參數(shù),而大部分的分布參數(shù)都是我們不希望的。電賽中一般出現(xiàn)的是可控增益與衰減(包括AGC)這部分的難點是:

1.必須具備完整的微波工程知識體系,掌握傳輸線理論

2.理解系統(tǒng)靈敏度(噪聲)、動態(tài)范圍和增益分配的概念

3.在實物制作中,掌握高頻PCB的Layout準則(阻抗控制、信號完整性等)

4.用于調(diào)試射頻電路的儀器極其昂貴(VNA,頻譜儀,射頻信號源)

3.??電源設計

*典型的儀器儀表電源(圖源:ADI)

電源能夠給各級電路提供合乎要求的Power rails,涉及到的技術(shù)包括DC-DC、LDO等,這些都有芯片級的解決方案,能用就行。主要關(guān)注的是電源的噪聲,應該盡量減少電源的噪聲,特別是帶內(nèi)噪聲。但也有將電源作為題目主體的,考察逆變、整流、變頻和調(diào)相等,這些題目中多涉及到功率電子,屬于電力電子方向。

FPGA的使用

●??數(shù)字信號處理:自適應濾波器、數(shù)字收發(fā)機 (數(shù)字下變頻、DPLL等)

●??高速數(shù)字電路:頻率計

儀器儀表原理

●??時域測量

????示波器

????萬用表

●??頻域測量

????頻譜儀

????失真儀

●??網(wǎng)絡分析

????低頻:LCR阻抗測量

????高頻:標量/矢量網(wǎng)絡分析儀

系統(tǒng)整合與控制

●??模塊化設計

●??設計的可靠性

●??文檔編寫

硬件工程師的自我修養(yǎng)(經(jīng)驗積累)

●??原理圖繪制與PCB Layout

●??常用儀器的操作

●??焊接技術(shù)

●??故障分析調(diào)試

做完一個整體的分析,這個“不外乎”也實在太難為人了:這里面的每一個考察的方向,都有深厚的行業(yè)和學科背景,都值得深入地研究。


面對涉及面如此廣的比賽,我們不禁要問:“如何對敵?”

我認為最關(guān)鍵的,就是培養(yǎng)一種“工程直覺”,即能夠看到一個需求迅速形成解決方案的系統(tǒng)框圖,其實就是看到各種需求背后那些本質(zhì)的東西,這樣就可以在熟悉的領域內(nèi)解決問題。

比如今年(2019年)的紙張計數(shù)顯示裝置,本質(zhì)上就是對電容的測量,電容的測量可以用什么辦法呢?

比如LCR、振蕩電路等,考慮到是pF級別電容的測量,需要考慮對電容進行等效放大以減小測量誤差,這時選取振蕩電路法就比較合理。


還有今年的線路負載及故障檢測裝置,本質(zhì)上就是測量電路的阻抗譜,等效于一臺LCR。LCR是典型的模擬信號鏈,有自平衡半橋法、數(shù)字鎖相法等,方案的選擇是需要按照實現(xiàn)難度和精度要求去取舍的。

電賽重在動手。按照學長的話來說:“所謂電賽,就是把以往的題目都做了,就會了”。要想把電賽做好,往年題就是重要的參考。可我發(fā)現(xiàn)拿著往屆的優(yōu)秀論文往往只能提供一些方向性的指導(原因的論文基本就是套用寫好的模板,比賽的時候沒有時間寫得詳盡),難以真正落到實處。


若嘗試自主設計,卻總難免落入眼高手低的困境。動手能力本質(zhì)上是工程經(jīng)驗的積累,是工程直覺落到實處的關(guān)鍵。工程經(jīng)驗的積累除了不斷實踐,有人提攜才是最關(guān)鍵的,這個在后面會說到。

總的來說,電賽考察的應該是綜合創(chuàng)新能力和動手能力,它不需要你用高超的技術(shù)探求測量的極限、追求面面俱到的不妥協(xié),也不需要以產(chǎn)品的標準來考慮它的成本、可制造性;它需要的是綜合已有方案解決新問題,并且整合的速度要快,質(zhì)量要高。

一種優(yōu)雅的方案——XSTK

前面已經(jīng)說到,電賽就是要快速綜合已有的方案來解決新的問題,一種比較普遍的做法就是準備很多小的模塊,比如放大器、比較器、電源、單片機等,這些模塊均使用統(tǒng)一的電源和信號接口,比較常見的是使用SMA作為信號接口,電源則采取插座版的形式。

*一種典型的電賽作品(圖片來源:知乎)

這種作品實在太不優(yōu)雅,讓人一眼看上去就覺得十分不靠譜。我們提出了一種通用電路模塊系列,規(guī)范了尺寸和固定孔位,定義了統(tǒng)一的供電、通信總線。這些模塊形成一個堆疊結(jié)構(gòu),由一塊電源板集中供電、一塊控制板集中控制,模塊之間使用排線連接供電和通信總線。

這種結(jié)構(gòu)我們?nèi)∶麨椤癤STK”,是取stack的縮寫,意為堆疊式的。

XSTK模塊:UFGL31603 控制器

PCB的尺寸選擇了8.9*10,在特價樣板的尺寸限制內(nèi)。寬度之所以是8.9是為了LEGO適配,可以使用LEGO零件來做外殼。在PCB右側(cè)的10P的DC3插座(J_PWR)為電源總線插座,14P的DC3插座為通信插座(J_DAT),提供I2C和SPI。在射頻連接器上選用無需擰螺母也不會松動的MCX連接器,提高安裝的效率。

這里額外補充一下,RF相關(guān)的連接線、連接器、衰減器等,其加工公差分為校準級、實驗級和產(chǎn)品級。在選購RF相關(guān)的器材時,最好選擇專營店購買實驗級產(chǎn)品(價格為產(chǎn)品級的5-10倍),并且嚴格按照規(guī)范拆裝,保證連接的可重復性,并且杜絕與他人借用、混用(這樣你的公差就把他/被他的同化了)

*使用LEGO科技零件搭成的XSTK外殼

*XSTK堆疊結(jié)構(gòu)樣例

在確定的模塊基本屬性之后,我們需要確定需要制作哪一些模塊。我們研究了工業(yè)界的 PXI 模塊化儀器系統(tǒng),結(jié)合電賽的實際情況,確定了XSTK模塊的分工和規(guī)劃。

控制器:MCU模塊

激勵源:DDS模塊

高速DSP:FPGA配高速AD/DA

信號調(diào)理:固定/可變增益放大器、有源/無源濾波器、比較器、檢波器、LNA、? 程控衰減器、乘法器、繼電器

可以看到在信號調(diào)理這個部分的模塊特別多,而且每個模塊做的事情都特別簡單,這是XSTK模塊設計過程的一個妥協(xié)。

在原本的計劃中,XSTK應該將每一個模塊設計為一個獨立的儀器,比如將乘法器、濾波器、檢波器組成下變頻模塊,但是考慮到時間、精力有限,我們還是把信號調(diào)理打得很散。

但總的來說,XSTK的模塊的目標是構(gòu)成典型的儀器儀表類的通用模型。在以往的電賽中,總會出現(xiàn)一個可以運用這個模型的題目,而今年(2019年)的題目更加突出了這個模型的重要性。

-END-

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??最 后??

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的​电赛 | 19年全国一等奖,北航学子回忆录(上)的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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