大家好，我是張巧龍。昨晚電賽清單已發布了，2019年針對過清單做過猜題視頻，今年要自己帶學生參加，沒法做。望大家諒解。

關于清單，有幾點我覺得比較重要：

1.當然是購買器件。從上午一直到我寫這篇推文。這段時間我一直和學生一起在采購。凡是和自己題目相關的元器件，都可以買回來。不要省錢，等到比賽的時候再來買，或多或少都有點晚。

2.不要急著去猜題，盲目猜題是沒有必要的，熟悉相關器件倒尤為重要。不要到處去水群聊天，聽風就是雨，我對我的學生就是這么強調的：題目要是能被猜中了，那只能說題目出的很差，都能被我們猜到。

既然猜不到，那就別浪費時間，相反，把這些時間好好利用起來，把手上的事情繼續完成，把該買的元器件買好，買晚了就貴了。買回來之后每個組件盡可能的去熟悉使用，準備好相關程序。

再怎么樣，題目都是由清單中的器件一個一個的組成的。要砌房子，起碼要把磚燒好。磚都沒燒好，把房子圖紙給你，咋砌？

3. 既然有小車，那么TI的方案也就必須要準備，包括電源題。其他題在這里不討論，我帶學生就做兩類題（電源題和控制題）這么說吧，今年的題目肯定會有一道用ti的處理器，好歹ti每年都給了這么多贊助費。

不說多了，如果今年用ti的處理器用小車，還要用到角度傳感器，比如6050，那么是否可以提前準備下ti+6050 這個程序呢？

在這里放一個學生前期做訓練的套件。

風力平衡小車，小車只保留輪子的轉動機械結構，里面的電機都拆了，只用風力做動力。10s跑2米。

這個車都能調節平衡并控制速度，小車的這塊不管是軟件還是硬件，應該都算過關了，起碼在運動控制這塊的效果不會差，后續根據題目要求加入傳感器即可。

4.?攝像頭攝像頭攝像頭，在之前我就聊過，關于2021年電賽的一些想法，看到就是賺到！今年肯定有攝像頭。也不知道大家準備了沒有。

在我看來，電賽用攝像頭的方案有三種：K210\樹莓派\openmv，建議大家都可以準備，熟悉其開發過程，熟悉其模型訓練過程，熟悉python、opencv等。這個就不展開講了。基本這三套方案，我的學生都熟悉。

5. 電池，我覺得不可能會用在電源題上。4節電池，全部充滿加起來也就16.8v，這么低？咋做？

做充電，像15年一樣？不可能出類似的題目。

有一點疑問，自帶管理功能 2000～3000mAh 18650 型鋰離子電池四節及相應電池盒，這個自帶管理功能，我一直還沒搞明白。不知道大家如何看待，歡迎留言討論。

亞克力太貴了

電池也貴

openmv現在都是天價了

由于時間問題，等我好好研究下清單，再和大家聊聊進一步的想法。

歡迎大家持續關注！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于清单，有几点我觉得比较重要。的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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