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编程问答

opencv函数findcontours_OpenCV系列之轮廓入门 | 二十一

發布時間:2023/12/19 编程问答 37 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 opencv函数findcontours_OpenCV系列之轮廓入门 | 二十一 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

目標

  • 了解輪廓是什么。
  • 學習查找輪廓,繪制輪廓等。
  • 你將看到以下功能:cv.findContours(),cv.drawContours()

什么是輪廓?

輪廓可以簡單地解釋為連接具有相同顏色或強度的所有連續點(沿邊界)的曲線。輪廓是用于形狀分析以及對象檢測和識別的有用工具。
  • 為了獲得更高的準確性,請使用二進制圖像。因此,在找到輪廓之前,請應用閾值或canny邊緣檢測。
  • 從OpenCV 3.2開始,findContours()不再修改源圖像。
  • 在OpenCV中,找到輪廓就像從黑色背景中找到白色物體。因此請記住,要找到的對象應該是白色,背景應該是黑色。
讓我們看看如何找到二進制圖像的輪廓:import?numpy?as?npimport?cv2?as?cvim?=?cv.imread('test.jpg')imgray?=?cv.cvtColor(im,?cv.COLOR_BGR2GRAY)ret,?thresh?=?cv.threshold(imgray,?127,?255,?0)contours,?hierarchy?=?cv.findContours(thresh,?cv.RETR_TREE,?cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)findcontour()函數中有三個參數,第一個是源圖像,第二個是輪廓檢索模式,第三個是輪廓逼近方法。輸出等高線和層次結構。輪廓是圖像中所有輪廓的Python列表。每個單獨的輪廓是一個(x,y)坐標的Numpy數組的邊界點的對象。注意稍后我們將詳細討論第二和第三個參數以及有關層次結構。在此之前,代碼示例中賦予它們的值將適用于所有圖像。

如何繪制輪廓?

要繪制輪廓,請使用cv.drawContours函數。只要有邊界點,它也可以用來繪制任何形狀。它的第一個參數是源圖像,第二個參數是應該作為Python列表傳遞的輪廓,第三個參數是輪廓的索引(在繪制單個輪廓時有用。要繪制所有輪廓,請傳遞-1),其余參數是顏色,厚度等等

  • 在圖像中繪制所有輪廓:

    cv.drawContours(img,?contours,?-1,?(0,255,0),?3)

  • 繪制單個輪廓,如第四個輪廓:

    cv.drawContours(img,?contours,?3,?(0,255,0),?3)?

  • 但是在大多數情況下,以下方法會很有用:

    cnt?=?contours[4]cv.drawContours(img,?[cnt],?0,?(0,255,0),?3)

注意最后兩種方法相似,但是前進時,您會發現最后一種更有用。

輪廓近似方法

這是cv.findContours函數中的第三個參數。它實際上表示什么?上面我們告訴我們輪廓是強度相同的形狀的邊界。它存儲形狀邊界的(x,y)坐標。但是它存儲所有坐標嗎?這是通過這種輪廓近似方法指定的。如果傳遞cv.CHAIN_APPROX_NONE,則將存儲所有邊界點。但是實際上我們需要所有這些要點嗎?例如,您找到了一條直線的輪廓。您是否需要線上的所有點來代表該線?不,我們只需要該線的兩個端點即可。這就是cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE所做的。它刪除所有冗余點并壓縮輪廓,從而節省內存。下面的矩形圖像演示了此技術。只需在輪廓數組中的所有坐標上繪制一個圓(以藍色繪制)。第一幅圖像顯示了我用cv.CHAIN_APPROX_NONE獲得的積分(734個點),第二幅圖像顯示了我用cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE獲得的效果(只有4個點)。看,它可以節省多少內存!!!

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總結

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